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通过中断实现对加速度的控制

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楼主: zhenykun
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21楼
iyoum| | 2018-11-6 22:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
各种电机的DSP控制程序

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22楼
pl202| | 2018-11-6 22:33 | 只看该作者
电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势

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23楼
htmlme| | 2018-11-6 22:34 | 只看该作者
定时器能够控制吗？

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24楼
usysm| | 2018-11-6 22:34 | 只看该作者
最简单的PID控制算法。

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25楼
yujielun| | 2018-11-6 22:34 | 只看该作者
使用什么中断呢？   

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26楼
typeof| | 2018-11-6 22:34 | 只看该作者
C2000系列的一款浮点DSP控制器。

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27楼
touser| | 2018-11-6 22:34 | 只看该作者
DSP的独特优势使其在电机控制市场获得越来越广

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28楼
pl202| | 2018-11-6 22:34 | 只看该作者
以DSP为核心的永磁同步电机控制系统

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29楼
myiclife| | 2018-11-6 22:34 | 只看该作者
没有传感器无法实现的。   

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30楼
iyoum| | 2018-11-6 22:34 | 只看该作者
DSP电机驱动源程序很多可以参考的。  

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31楼
uytyu| | 2018-11-6 22:34 | 只看该作者
DSP+PWM控制电机

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32楼
pklong| | 2018-11-6 22:34 | 只看该作者
利用DSP构成高性能控制系统的方法和途径。

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33楼
angerbird| | 2018-11-10 14:43 | 只看该作者
这个需要合理处理好中断的

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34楼
smilingangel| | 2018-11-10 18:06 | 只看该作者
采用中断的方式是可以进行处理的

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35楼
firstblood| | 2018-11-10 21:03 | 只看该作者
jiahy 发表于 2018-11-6 20:35
电机轴上用光耦也好，霍尔也罢，旋转变压器、绕组电流脉动检测等等都行，反正只要得到RPM就有了角速度ω， ...

这一块的我下去好好学习下的吧

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36楼
baimiaocun2015| | 2018-11-10 21:55 | 只看该作者
加速度的有中断跟查询两种方式的

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37楼
baimiaocun2015| | 2018-11-10 21:57 | 只看该作者
这个不就是跟数据的采集的关系密切的么？

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38楼
tongbu2015| | 2018-11-10 22:04 | 只看该作者
这个重点看加速度芯片的是怎样支持的

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39楼
tongbu2015| | 2018-11-11 11:45 | 只看该作者
怎么控制的，是由所选型的加速度新盘所决定的

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