【M0】 MG32F02A 学习笔记⑱ TM36 输入捕获DMA

#include "MG32x02z_DRV.H"

#include <stdio.h>



typedef uint8_t u8;

typedef uint16_t u16;

typedef uint32_t u32;

typedef uint64_t u64;



#define TM36_IC3_TriggerSrc       1

#define URTX URT0

uint16_t RcvBuf[10]={0};



void Sample_URT0_Init(void)

{

    URT_BRG_TypeDef  URT_BRG;

    URT_Data_TypeDef DataDef;

    PIN_InitTypeDef PINX_InitStruct;

    //==Set CSC init

    //MG32x02z_CSC_Init.h(Configuration Wizard)

    //Select CK_HS source = CK_IHRCO

    //Select IHRCO = 11.0592M

    //Select CK_MAIN Source = CK_HS

    //Configure PLL->Select APB Prescaler = CK_MAIN/1

    //Configure Peripheral On Mode Clock->Port B/URT0 = Enable

    //Configure Peripheral On Mode Clock->URT0->Select URT0_PR Source = CK_APB(11.0592)

    

    //==Set GPIO init

    //MG32x02z_GPIO_Init.h(Configuration Wizard)->Use GPIOB->Pin8/9

    //GPIO port initial is 0xFFFF

    //Pin8 mode is PPO/Pin9 mode is ODO

    //Pin8/9 pull-up resister Enable

    //Pin8/9 function URT0_TX/RX

  PINX_InitStruct.PINX_Mode                                 = PINX_Mode_PushPull_O;                  // Pin select Push Pull mode

        PINX_InitStruct.PINX_PUResistant                 = PINX_PUResistant_Enable;          // Enable pull up resistor

        PINX_InitStruct.PINX_Speed                                   = PINX_Speed_Low;                         

        PINX_InitStruct.PINX_OUTDrive                         = PINX_OUTDrive_Level0;                 // Pin output driver full strength.

        PINX_InitStruct.PINX_FilterDivider                   = PINX_FilterDivider_Bypass;        // Pin input deglitch filter clock divider bypass

        PINX_InitStruct.PINX_Inverse                         = PINX_Inverse_Disable;                 // Pin input data not inverse

        PINX_InitStruct.PINX_Alternate_Function  = 3;                                // Pin AFS = URT0_TX

        GPIO_PinMode_Config(PINB(8),&PINX_InitStruct);                                                          // TXD at PB8



        PINX_InitStruct.PINX_Mode                                 = PINX_Mode_OpenDrain_O;                 // Pin select Open Drain mode

        PINX_InitStruct.PINX_Alternate_Function  = 3;                                // Pin AFS = URT0_RX

        GPIO_PinMode_Config(PINB(9),&PINX_InitStruct);                                                          // RXD at PB9  

        

        

    

    //=====Set Clock=====//

    //---Set BaudRate---//

    URT_BRG.URT_InteranlClockSource = URT_BDClock_PROC;

    URT_BRG.URT_BaudRateMode = URT_BDMode_Separated;

    URT_BRG.URT_PrescalerCounterReload = 0;                        //Set PSR

    URT_BRG.URT_BaudRateCounterReload = 3;                        //Set RLR

    URT_BaudRateGenerator_Config(URTX, &URT_BRG);                    //BR115200 = f(CK_URTx)/(PSR+1)/(RLR+1)/(OS_NUM+1)

    URT_BaudRateGenerator_Cmd(URTX, ENABLE);                    //Enable BaudRateGenerator

    //---TX/RX Clock---//

    URT_TXClockSource_Select(URTX, URT_TXClock_Internal);        //URT_TX use BaudRateGenerator

    URT_RXClockSource_Select(URTX, URT_RXClock_Internal);        //URT_RX use BaudRateGenerator

    URT_TXOverSamplingSampleNumber_Select(URTX, 25);                //Set TX OS_NUM

    URT_RXOverSamplingSampleNumber_Select(URTX, 25);                //Set RX OS_NUM

    URT_RXOverSamplingMode_Select(URTX, URT_RXSMP_3TIME);

    URT_TX_Cmd(URTX, ENABLE);                                    //Enable TX

    URT_RX_Cmd(URTX, ENABLE);                                    //Enable RX

    

    



    //=====Set Mode=====//

    //---Set Data character config---//

    DataDef.URT_TX_DataLength  = URT_DataLength_8;

    DataDef.URT_RX_DataLength  = URT_DataLength_8;

    DataDef.URT_TX_DataOrder   = URT_DataTyped_LSB;

    DataDef.URT_RX_DataOrder   = URT_DataTyped_LSB;

    DataDef.URT_TX_Parity      = URT_Parity_No;

    DataDef.URT_RX_Parity      = URT_Parity_No;

    DataDef.URT_TX_StopBits    = URT_StopBits_1_0;

    DataDef.URT_RX_StopBits    = URT_StopBits_1_0;

    DataDef.URT_TX_DataInverse = DISABLE;

    DataDef.URT_RX_DataInverse = DISABLE;

    URT_DataCharacter_Config(URTX, &DataDef);

    //---Set Mode Select---//

    URT_Mode_Select(URTX, URT_URT_mode);

    //---Set DataLine Select---//

    URT_DataLine_Select(URTX, URT_DataLine_2);

    

    //=====Set Error Control=====//

    // to do...

    

    //=====Set Bus Status Detect Control=====//

    // to do...

    

    //=====Set Data Control=====//

    URT_RXShadowBufferThreshold_Select(URTX, URT_RXTH_1BYTE);

    URT_IdlehandleMode_Select(URTX, URT_IDLEMode_No);

    URT_TXGaudTime_Select(URTX, 0);

    

    //=====Enable URT Interrupt=====//

 //   URT_IT_Cmd(URTX, URT_IT_RX, ENABLE);

  //  URT_ITEA_Cmd(URTX, ENABLE);

  //  NVIC_EnableIRQ(URT0_IRQn);

                

    //=====Enable URT=====//

    URT_Cmd(URTX, ENABLE);

                

        //==See MG32x02z_URT0_IRQ.c when interrupt in

}



int fputc(int ch,FILE *f)

{

        

        URT_SetTXData(URTX,1,ch);

        while(URT_GetITSingleFlagStatus(URTX,URT_IT_TC)==DRV_UnHappened);

        URT_ClearITFlag(URTX,URT_IT_TC);

        

        return ch;

}



void UartSendByte(int ch)

{

        

        URT_SetTXData(URTX,1,ch);

        while(URT_GetITSingleFlagStatus(URTX,URT_IT_TC)==DRV_UnHappened);

        URT_ClearITFlag(URTX,URT_IT_TC);

        

}



void TM36_Capture_Init(void)

{  

TM_TimeBaseInitTypeDef TM_TimeBase_InitStruct;

     



    // make sure :

        

    //===Set CSC init====

    //MG32x02z_CSC_Init.h(Configuration Wizard)

    //Select CK_HS source = CK_IHRCO

    //Select IHRCO = 12M

    //Select CK_MAIN Source = CK_HS

    //Configure PLL->Select APB Prescaler = CK_MAIN/1

    //Configure Peripheral On Mode Clock->TM20 = Enable

    //Configure Peripheral On Mode Clock->Port B = Enable

        

    //==Set GPIO init 

    //TM20_IC0 pin config:

    //MG32x02z_GPIO_Init.h(Configuration Wizard)->Use GPIOB->Pin4

    //GPIO port initial is 0xFFFF

    //PB4 mode is ODO

    //PB4 function TM20_IC0

        



         

    TM_DeInit(TM36);

    

    // ----------------------------------------------------

    // 1.TimeBase structure initial

    TM_TimeBaseStruct_Init(&TM_TimeBase_InitStruct);

    

    // modify parameter

    TM_TimeBase_InitStruct.TM_MainClockDirection =TM_UpCount;

    TM_TimeBase_InitStruct.TM_Period = 65535; 

    TM_TimeBase_InitStruct.TM_Prescaler = 0;

                TM_TimeBase_InitStruct.TM_MainClockSource = TM_CK_INT;                                

    TM_TimeBase_InitStruct.TM_2ndClockSource = TM_CK_INT;                                        

    TM_TimeBase_InitStruct.TM_CounterMode = Separate;

    

    TM_TimeBase_Init(TM36, &TM_TimeBase_InitStruct);

   

    // ----------------------------------------------------

    // 2.config overwrite mode (keep data)

    TM_IC3OverWritten_Cmd(TM36, TM_Keep);

    

    // ----------------------------------------------------

    // 3.config TM20 channel 0 function 

    TM_CH3Function_Config(TM36, TM_InputCapture);

    TM_IN3Source_Select(TM36, IC0);      // TM36_IN3 from IC0 (PB7)            

    

    // ----------------------------------------------------

   

                

                #if (TM36_IC3_TriggerSrc == 1)      // Rising to Rising edge 

//    TM_TRGICounter_Select(TM36,TRGI_StartupRising);      //TM36²»¿É¼ÓÕâÐÐ

//    TM_TRGIPrescaler_Select(TM36,TRGI_StartupRising);      //TM36²»¿É¼ÓÕâÐÐ

    TM_IN3TriggerEvent_Select(TM36, IC_RisingEdge);

                TM_Counter_Cmd(TM36, ENABLE);

          TM_Prescaler_Cmd(TM36, ENABLE);

 

#elif (TM20_IC0_TriggerSrc == 2)    // Rising to Falling edge 

    TM_TRGICounter_Select(TM20,TRGI_StartupRising);

    TM_TRGIPrescaler_Select(TM20,TRGI_StartupRising);

    TM_IN0TriggerEvent_Select(TM20, IC_FallingEdge);

    

#elif (TM20_IC0_TriggerSrc == 3)    // Falling to Falling edge 

    TM_TRGICounter_Select(TM20,TRGI_StartupFalling);

    TM_TRGIPrescaler_Select(TM20,TRGI_StartupFalling);

    TM_IN0TriggerEvent_Select(TM20, IC_FallingEdge);

    

#elif (TM20_IC0_TriggerSrc == 4)    // Falling to Rising edge

    TM_TRGICounter_Select(TM20,TRGI_StartupFalling);

    TM_TRGIPrescaler_Select(TM20,TRGI_StartupFalling);

    TM_IN0TriggerEvent_Select(TM20, IC_RisingEdge);

                

#elif (TM20_IC0_TriggerSrc == 5)    // Rising to Dual edge

    TM_TRGICounter_Select(TM20,TRGI_StartupRising);

    TM_TRGIPrescaler_Select(TM20,TRGI_StartupRising);

    TM_IN0TriggerEvent_Select(TM20, IC_DualEdge);

                                

#endif   

    

    // ----------------------------------------------------

    // 5.clear all flag

    TM_ClearFlag(TM36, TMx_CF3A | TMx_CF3B);

    

    // ----------------------------------------------------

    // 6.enable Timer 

    TM_Timer_Cmd(TM36,ENABLE);

    

}





void CSC_Init (void)

{



  UnProtectModuleReg(MEMprotect);             // Setting flash wait state

  MEM_SetFlashWaitState(MEM_FWAIT_ONE);        // 50MHz> Sysclk >=25MHz

  ProtectModuleReg(MEMprotect);



  UnProtectModuleReg(CSCprotect);

        CSC_CK_APB_Divider_Select(APB_DIV_1);        // Modify CK_APB divider        APB=CK_MAIN/1

        CSC_CK_AHB_Divider_Select(AHB_DIV_1);        // Modify CK_AHB divider        AHB=APB/1



        

        /* CK_HS selection */

        CSC_IHRCO_Select(IHRCO_12MHz);                        // IHRCO Sel 12MHz

        CSC_IHRCO_Cmd(ENABLE);

        while(CSC_GetSingleFlagStatus(CSC_IHRCOF) == DRV_Normal);

        CSC_ClearFlag(CSC_IHRCOF);

        CSC_CK_HS_Select(HS_CK_IHRCO);                        // CK_HS select IHRCO

        

        /* CK_MAIN */ 

        CSC_CK_MAIN_Select(MAIN_CK_HS);        





        /* Configure ICKO function */

                

        /* Configure peripheral clock */

        CSC_PeriphProcessClockSource_Config(CSC_TM36_CKS, CK_APB);    // Enable TIM36 module clock

        CSC_PeriphProcessClockSource_Config(CSC_UART0_CKS, CK_APB);   // Enable UART0 module clock

        CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_UART0, ENABLE);                                          // Enable UART0 module clock

        CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_TM36, ENABLE);                                          // Enable TIM36 module clock

        CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_DMA,ENABLE);                                            // Enable DMA module clock

        CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_PortB,ENABLE);                                          // Enable Port B clock

        

  ProtectModuleReg(CSCprotect);

    

}



void DMA_Init(void)

{

         DMA_BaseInitTypeDef DMATestPattern;



    // ------------------------------------------------------------------------

    // 1.Enable DMA

    DMA_Cmd(ENABLE);

    

    // ------------------------------------------------------------------------

    // 2.Enable Channel0

    DMA_Channel_Cmd(DMAChannel0, ENABLE);

    

    // ------------------------------------------------------------------------

    DMA_BaseInitStructure_Init(&DMATestPattern);

    

    // 3.initial & modify parameter

       

        // DMA channel select

        DMATestPattern.DMAChx = DMAChannel0;

        

        // channel x source/destination auto increase address

        DMATestPattern.SrcSINCSel = DISABLE;

        DMATestPattern.DestDINCSel = ENABLE;

        

        // DMA source peripheral config

        DMATestPattern.SrcSymSel = DMA_TM36_IC3;

        

        // DMA destination peripheral config

        DMATestPattern.DestSymSel = DMA_MEM_Write;

        

        // DMA Burst size config

        DMATestPattern.BurstDataSize = DMA_BurstSize_2Byte;           //ÊäÈ벶»ñÊÇ16bit

        

        // DMA transfer data count initial number

        DMATestPattern.DMATransferNUM = 20;

    

        // source/destination config

        DMATestPattern.DMADestinationAddr = RcvBuf;

                                

                                DMA_Channel_Cmd(DMAChannel0, ENABLE);

                                DMA_Base_Init(&DMATestPattern);

}





int main()

{

        uint32_t j=0;

        PIN_InitTypeDef PINX_InitStruct;

        CSC_Init();

        Sample_URT0_Init();

                //==Set GPIO init

        PINX_InitStruct.PINX_Mode                                 = PINX_Mode_Digital_I;                                                                 // Pin select Digital input mode

        PINX_InitStruct.PINX_PUResistant                 = PINX_PUResistant_Enable;                                  // Enable pull up resistor

        PINX_InitStruct.PINX_Speed                                   = PINX_Speed_Low;                         

        PINX_InitStruct.PINX_OUTDrive                         = PINX_OUTDrive_Level0;                                                         // Pin output driver full strength.

        PINX_InitStruct.PINX_FilterDivider                   = PINX_FilterDivider_Bypass;                        // Pin input deglitch filter clock divider bypass

        PINX_InitStruct.PINX_Inverse                         = PINX_Inverse_Disable;                                                         // Pin input data not inverse

        PINX_InitStruct.PINX_Alternate_Function  = 6;                                                                                                                // Pin AFS = TIM36 IC

        GPIO_PinMode_Config(PINB(7),&PINX_InitStruct);                                                                                                   // Set PB7 to TIM36 IC

  

        TM36_Capture_Init();

        DMA_Init();

        

        printf("hello!\n");

        

        TM_DMAChannel_Cmd(TM36, TMx_DMA_IC3, ENABLE);

        DMA_ClearFlag(DMA, DMA_FLAG_CH0_TCF);

        

        DMA_StartRequest(DMAChannel0);

        while (DMA_GetSingleFlagStatus(DMA, DMA_FLAG_CH0_TCF) == DRV_UnHappened);

        DMA_ClearFlag(DMA, DMA_FLAG_CH0_TCF);

                

        for(j=0;j<10;j++)

        {

                printf("%d ",RcvBuf[j]);

        }

        TM_Timer_Cmd(TM36,DISABLE);

        return 0;        

                        

}