中断处理程序都有哪些注意事项

1万 · 2018-12-4 18:31

中断处理程序都有哪些注意事项

2万 · 2018-12-4 18:34

尽量不要在ISR内使用全局变量

1万 · 2018-12-4 18:37

如果一定要使用的话要做好保护，我们称这种应该受保护的区段为critical section

1万 · 2018-12-4 18:41

方法很多，最简单的是在进入critical section之前，先禁止中断的产生，所以在critical section中全局变量不会被ISR破坏，从而达到保护的效果。

1万 · 2018-12-4 18:44

ISR的第一个动作一定是将所有的CPU内部缓存器存储起来，一般都是存在stack memory内，而ISR的最后一个动作就是返回所有缓存器的值。

1万 · 2018-12-4 18:49

调用外部函数时要确认其是否“可重进入”，如果一定要在ISR内调用非常reentry的函数，则一般程序在使用同一个模块的函数时，一定要加以保护。

1万 · 2018-12-4 18:52

ISR的程序或执行时间尽量不要太长。

1万 · 2018-12-4 18:57

IST尽量不要牵涉到复杂的算法，它的任务只是负责弄清楚发生了什么硬件送给上层的程序，交由系统或应用程序决定要如何处理这个硬件事件。

1万 · 2018-12-4 19:01

1 8bit机在全局单字节时候，中断用到不用保护。全局U16 U32得保护。
2 32位机则全局U16 U32不用保护
保护方法可以禁用中断也可以比较两值是否相同

1万 · 2018-12-4 19:05

中断调用自己写的函数那么这个函数就仅在中断用。水平不够的话不要自己写重入

自己的一点理解

1万 · 2018-12-4 19:10

volatile型的全局变量A，在主循环中被多次使用到，而A的值会被ISR修改，那么在主循环的时候可能会导致出错，而使用保护的话那就会导致长时间中断得不到相应，因此在主循环的某个位置将A赋值给B，然后再使用B来参与任务就OK了

2万 · 2018-12-4 19:13

学习讨论: 询问LS,那是否需要在ISR中设置变量A被改动的标志?

1万 · 2018-12-4 19:18

若是改写系统中断，尽量保存系统中断的原地址；
如果是自定义中断，需要注意是否允许多重中断，即能否被另一个中断（包括同一个中断号的相同中断）打断，若不希望被打断，应当在中断处理程序开始时关闭中断允许位IF（用CLI指令），并且在程序结束时开启中断位（用STI指令）。

1万 · 2018-12-4 19:21

另外，中断处理程序本身也是一个过程，也有可能出错，所以尽量不要在中断处理程序中产生错误，以免程序不可控。

1万 · 2018-12-4 19:23

还有就是中断程序不要耗时过长的，否则会造成很多的不必要的麻烦的

2万 · 2018-12-4 19:27

比如按键，我们习惯在中断内扫描按键，并返回一个键值，这个键值就是个全局变量

2万 · 2018-12-4 19:30

别执行太多的程序
中断的程序要简洁才行。

1万 · 2018-12-4 19:35

怎么自定义中断呢

1万 · 2018-12-4 19:39

这个得注意不能死循环执行函数呢。

1万 · 2018-12-4 19:41

中断处理太浪费时间了。
中断使能，还有清中断标志位