控制6个电机

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 楼主| spark周 发表于 2011-8-25 14:16 | 显示全部楼层
看来没啥好法子,先结贴了
liuxiaoming1010 发表于 2011-8-25 14:37 | 显示全部楼层
sqcumt123 发表于 2011-8-25 15:41 | 显示全部楼层
什么电机呢
xiaoyuan_ly 发表于 2011-8-25 23:59 | 显示全部楼层
是这样的,就是我只要从运动控制卡发出脉冲和方向信号给伺服电机的驱动器,然后由驱动器驱动电机的,现在的话能输出6路脉冲和方向信号吗用2812来做的话? ...
spark周 发表于 2011-8-25 14:03


主要是2812的资源够不够,还有就是你的实现目标,如果是纯粹的单6轴控制,我想应该没有多大的问题,所谓的"闭环"都是半闭环结构,驱动器帮你完成了这一切工作,你只要控制脉冲的频率和脉冲的个数就行了. 如果是需要轴之间联动的, 那就真的不好说, 我没有用过2812,不知道精插补的效果如何了.
liubingzsd 发表于 2011-8-26 09:03 | 显示全部楼层
最好试试
zwy65182899 发表于 2011-8-26 09:19 | 显示全部楼层
伺服驱动器,很好用的
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