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M451多通道连续中断触发

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wanduzi|  楼主 | 2019-1-19 22:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
触发, AD, dc, ADC, AN
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/****************************************************************************

 * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c

 * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00

 * $Revision: 6 $

 * $Date: 15/09/02 10:04a $

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Use ADINT interrupt to do the ADC continuous scan conversion.

 * @note

 * Copyright (C) 2013~2015 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.

 *

 ******************************************************************************/

#include "stdio.h"

#include "M451Series.h"



#define PLLCTL_SETTING      CLK_PLLCTL_72MHz_HXT

#define PLL_CLOCK           72000000



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Define global variables and constants                                                                   */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

volatile uint32_t g_u32AdcIntFlag, g_u32COVNUMFlag = 0;



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Define functions prototype                                                                              */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

int32_t main(void);

void EADC_FunctionTest(void);





void SYS_Init(void)

{



    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init System Clock                                                                                       */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



    /* Enable HIRC clock (Internal RC 22.1184MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);



    /* Wait for HIRC clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);



    /* Select HCLK clock source as HIRC and and HCLK source divider as 1 */

    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));



    /* Set PLL to Power-down mode and PLLSTB bit in CLK_STATUS register will be cleared by hardware.*/

    CLK_DisablePLL();



    /* Enable HXT clock (external XTAL 12MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);



    /* Wait for HXT clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);



    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */

    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);



    /* Enable UART module clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);



    /* Select UART module clock source as HXT and UART module clock divider as 1 */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART(1));



    /* Enable EADC module clock */

    CLK_EnableModuleClock(EADC_MODULE);



    /* EADC clock source is 72MHz, set divider to 8, ADC clock is 72/8 MHz */

    CLK_SetModuleClock(EADC_MODULE, 0, CLK_CLKDIV0_EADC(8));



    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



    /* Set PD multi-function pins for UART0 RXD and TXD */

    SYS->GPD_MFPL &= ~(SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_Msk | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_Msk);

    SYS->GPD_MFPL |= (SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_UART0_RXD | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_UART0_TXD);



    /* Configure the GPB0 - GPB3 ADC analog input pins.  */

    SYS->GPB_MFPL &= ~(SYS_GPB_MFPL_PB0MFP_Msk | SYS_GPB_MFPL_PB1MFP_Msk |

                       SYS_GPB_MFPL_PB2MFP_Msk | SYS_GPB_MFPL_PB3MFP_Msk);

    SYS->GPB_MFPL |= (SYS_GPB_MFPL_PB0MFP_EADC_CH0 | SYS_GPB_MFPL_PB1MFP_EADC_CH1 |

                      SYS_GPB_MFPL_PB2MFP_EADC_CH2 | SYS_GPB_MFPL_PB3MFP_EADC_CH3);



    /* Disable the GPB0 - GPB3 digital input path to avoid the leakage current. */

    GPIO_DISABLE_DIGITAL_PATH(PB, 0xF);



}



void UART0_Init()

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init UART                                                                                               */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Reset UART module */

    SYS_ResetModule(UART0_RST);



    /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */

    UART_Open(UART0, 115200);

}



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* EADC function test                                                                                       */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

void EADC_FunctionTest()

{

    uint8_t  u8Option, u32SAMPLECount = 0;

    int32_t  i32ConversionData[8] = {0};



    printf("\n");

    printf("+----------------------------------------------------------------------+\n");

    printf("|                      ADINT trigger mode test                         |\n");

    printf("+----------------------------------------------------------------------+\n");



    printf("\nIn this test, software will get 2 cycles of conversion result from the specified channels.\n");



    while(1)

    {

        printf("\n\nSelect input mode:\n");

        printf("  [1] Single end input (channel 0, 1, 2 and 3)\n");

        printf("  [2] Differential input (input channel pair 0 and 1)\n");

        printf("  Other keys: exit continuous scan mode test\n");

        u8Option = getchar();

        if(u8Option == '1')

        {

            /* Set the ADC internal sampling time, input mode as single-end and enable the A/D converter */

            EADC_Open(EADC, EADC_CTL_DIFFEN_SINGLE_END);

            EADC_SetInternalSampleTime(EADC, 6);



            /* Configure the sample 4 module for analog input channel 0 and enable ADINT0 trigger source */

            EADC_ConfigSampleModule(EADC, 4, EADC_ADINT0_TRIGGER, 0);

            /* Configure the sample 5 module for analog input channel 1 and enable ADINT0 trigger source */

            EADC_ConfigSampleModule(EADC, 5, EADC_ADINT0_TRIGGER, 1);

            /* Configure the sample 6 module for analog input channel 2 and enable ADINT0 trigger source */

            EADC_ConfigSampleModule(EADC, 6, EADC_ADINT0_TRIGGER, 2);

            /* Configure the sample 7 module for analog input channel 3 and enable ADINT0 trigger source */

            EADC_ConfigSampleModule(EADC, 7, EADC_ADINT0_TRIGGER, 3);



            /* Clear the A/D ADINT0 interrupt flag for safe */

            EADC_CLR_INT_FLAG(EADC, 0x1);



            /* Enable the sample module 7 interrupt */

            EADC_ENABLE_INT(EADC, 0x1);//Enable sample module  A/D ADINT0 interrupt.

            EADC_ENABLE_SAMPLE_MODULE_INT(EADC, 0, (0x1 << 7));//Enable sample module 7 interrupt.

            NVIC_EnableIRQ(ADC00_IRQn);



            /* Reset the ADC indicator and trigger sample module 7 to start A/D conversion */

            g_u32AdcIntFlag = 0;

            g_u32COVNUMFlag = 0;

            EADC_START_CONV(EADC, (0x1 << 7));



            /* Wait EADC interrupt (g_u32AdcIntFlag will be set at IRQ_Handler function) */

            while(g_u32AdcIntFlag == 0);

            /* Reset the EADC interrupt indicator */

            g_u32AdcIntFlag = 0;



            /* Wait EADC interrupt (g_u32AdcIntFlag will be set at IRQ_Handler function) */

            while(g_u32AdcIntFlag == 0);

            /* Reset the EADC interrupt indicator */

            g_u32AdcIntFlag = 0;



            /* Disable the sample module 7 interrupt */

            EADC_DISABLE_SAMPLE_MODULE_INT(EADC, 0, (0x1 << 7));



            /* Get the conversion result of the sample module */

            for(u32SAMPLECount = 0; u32SAMPLECount < 4; u32SAMPLECount++)

                i32ConversionData[u32SAMPLECount] = EADC_GET_CONV_DATA(EADC, (u32SAMPLECount + 4));



            /* Wait conversion done */

            while(EADC_GET_DATA_VALID_FLAG(EADC, 0xF0) != 0xF0);



            /* Get the conversion result of the sample module */

            for(u32SAMPLECount = 4; u32SAMPLECount < 8; u32SAMPLECount++)

                i32ConversionData[u32SAMPLECount] = EADC_GET_CONV_DATA(EADC, u32SAMPLECount);



            for(g_u32COVNUMFlag = 0; (g_u32COVNUMFlag) < 8; g_u32COVNUMFlag++)

                printf("Conversion result of channel %d: 0x%X (%d)\n", (g_u32COVNUMFlag % 4), i32ConversionData[g_u32COVNUMFlag], i32ConversionData[g_u32COVNUMFlag]);



        }

        else if(u8Option == '2')

        {

            /* Set the ADC internal sampling time, input mode as differential and enable the A/D converter */

            EADC_Open(EADC, EADC_CTL_DIFFEN_DIFFERENTIAL);

            EADC_SetInternalSampleTime(EADC, 6);



            /* Configure the sample module 4 for analog input channel 0 and enable ADINT0 trigger source */

            EADC_ConfigSampleModule(EADC, 4, EADC_ADINT0_TRIGGER, 0);

            /* Configure the sample module 5 for analog input channel 1 and enable ADINT0 trigger source */

            EADC_ConfigSampleModule(EADC, 5, EADC_ADINT0_TRIGGER, 1);

            /* Configure the sample module 6 for analog input channel 2 and enable ADINT0 trigger source */

            EADC_ConfigSampleModule(EADC, 6, EADC_ADINT0_TRIGGER, 2);

            /* Configure the sample module 7 for analog input channel 3 and enable ADINT0 trigger source */

            EADC_ConfigSampleModule(EADC, 7, EADC_ADINT0_TRIGGER, 3);



            /* Clear the A/D ADINT0 interrupt flag for safe */

            EADC_CLR_INT_FLAG(EADC, 0x1);



            /* Enable the sample module 7 interrupt */

            EADC_ENABLE_INT(EADC, 0x1);//Enable sample module A/D ADINT0 interrupt.

            EADC_ENABLE_SAMPLE_MODULE_INT(EADC, 0, (0x1 << 7));//Enable sample module 7 interrupt.

            NVIC_EnableIRQ(ADC00_IRQn);



            /* Reset the ADC indicator and trigger sample module 7 to start A/D conversion */

            g_u32AdcIntFlag = 0;

            g_u32COVNUMFlag = 0;

            EADC_START_CONV(EADC, (0x1 << 7));



            /* Wait EADC interrupt (g_u32AdcIntFlag will be set at IRQ_Handler function) */

            while(g_u32AdcIntFlag == 0);

            /* Reset the EADC interrupt indicator */

            g_u32AdcIntFlag = 0;



            /* Wait EADC interrupt (g_u32AdcIntFlag will be set at IRQ_Handler function) */

            while(g_u32AdcIntFlag == 0);

            /* Reset the EADC interrupt indicator */

            g_u32AdcIntFlag = 0;



            /* Disable the sample module 7 interrupt */

            EADC_DISABLE_SAMPLE_MODULE_INT(EADC, 0, (0x1 << 7));



            /* Get the conversion result of the sample module */

            for(u32SAMPLECount = 0; u32SAMPLECount < 4; u32SAMPLECount++)

                i32ConversionData[u32SAMPLECount] = EADC_GET_CONV_DATA(EADC, (u32SAMPLECount + 4));



            /* Wait conversion done */

            while(EADC_GET_DATA_VALID_FLAG(EADC, 0xF0) != 0xF0);



            /* Get the conversion result of the sample module */

            for(u32SAMPLECount = 4; u32SAMPLECount < 8; u32SAMPLECount++)

                i32ConversionData[u32SAMPLECount] = EADC_GET_CONV_DATA(EADC, u32SAMPLECount);



            for(g_u32COVNUMFlag = 0; (g_u32COVNUMFlag) < 8; g_u32COVNUMFlag++)

                printf("Conversion result of channel %d: 0x%X (%d)\n", (g_u32COVNUMFlag % 4), i32ConversionData[g_u32COVNUMFlag], i32ConversionData[g_u32COVNUMFlag]);



        }

        else

            return ;



    }

}







/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* EADC interrupt handler                                                                                  */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

void ADC00_IRQHandler(void)

{

    g_u32AdcIntFlag = 1;

    EADC_CLR_INT_FLAG(EADC, 0x1);      /* Clear the A/D ADINT0 interrupt flag */

}



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/*  Main Function                                                                                          */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

int32_t main(void)

{



    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Init System, IP clock and multi-function I/O */

    SYS_Init();



    /* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();



    /* Init UART0 for printf */

    UART0_Init();



    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* SAMPLE CODE                                                                                             */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



    printf("\nSystem clock rate: %d Hz", SystemCoreClock);



    /* EADC function test */

    EADC_FunctionTest();



    /* Reset EADC module */

    SYS_ResetModule(EADC_RST);



    /* Disable EADC IP clock */

    CLK_DisableModuleClock(EADC_MODULE);



    /* Disable External Interrupt */

    NVIC_DisableIRQ(ADC00_IRQn);



    printf("Exit EADC sample code\n");



    while(1);



}


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沙发
wanduzi|  楼主 | 2019-1-19 23:07 | 只看该作者
该例子分2个部分测试：0,1,2,3一共4个通道，作为单输入时候的中断触发方式。
另外一个就是采用通道0和1作为一个一对的输入方式。

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板凳
wanduzi|  楼主 | 2019-1-19 23:09 | 只看该作者

这里在等待中断函数里置位。

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地板
wanduzi|  楼主 | 2019-1-19 23:11 | 只看该作者
注意到这里重复搞了两次。莫非是程序员不小心复制粘贴了一回？值得思考。
那么重复一次是否有效呢？
不过可以看出这里重复一次，肯定是把第一次的数据给丢了。

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5楼
wanduzi|  楼主 | 2019-1-19 23:12 | 只看该作者
复制
void ADC00_IRQHandler(void)

{

    g_u32AdcIntFlag = 1;

    EADC_CLR_INT_FLAG(EADC, 0x1);      /* Clear the A/D ADINT0 interrupt flag */

}

ADC0的中断里，仅仅做了基本的操作。这里是我们学习的地方。不要搞太多。

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6楼
wanduzi|  楼主 | 2019-1-19 23:18 | 只看该作者
复制
            for(u32SAMPLECount = 0; u32SAMPLECount < 4; u32SAMPLECount++)

                i32ConversionData[u32SAMPLECount] = EADC_GET_CONV_DATA(EADC, (u32SAMPLECount + 4));



            /* Wait conversion done */

            while(EADC_GET_DATA_VALID_FLAG(EADC, 0xF0) != 0xF0);



            /* Get the conversion result of the sample module */

            for(u32SAMPLECount = 4; u32SAMPLECount < 8; u32SAMPLECount++)

                i32ConversionData[u32SAMPLECount] = EADC_GET_CONV_DATA(EADC, u32SAMPLECount);

这里的操作看着是重复的，实际上获取了两次数据。
存在了同一个数组里。

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7楼
wanduzi|  楼主 | 2019-1-19 23:19 | 只看该作者
            for(g_u32COVNUMFlag = 0; (g_u32COVNUMFlag) < 8; g_u32COVNUMFlag++)
                printf("Conversion result of channel %d: 0x%X (%d)\n", (g_u32COVNUMFlag % 4), i32ConversionData[g_u32COVNUMFlag], i32ConversionData[g_u32COVNUMFlag]);

这个打印输出也是将两次的内容输出出来，但是作为统一的标号。
作者的深意在哪里？

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8楼
wanduzi|  楼主 | 2019-1-19 23:21 | 只看该作者
只有你自己跑一跑，改一改，才好更好的理解。

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9楼
dongnanxibei| | 2019-1-21 23:50 | 只看该作者
451的看着就比051的复杂多了，功能更强，更丰富了。

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