对于平衡车应用，还有一个部分是姿态控制部分，这块板没有，但对于电机驱动部分而言，这块用于平衡车的电机驱动是没有问题的。
我看到市售平衡车有两种电路拓扑，一个是单电机控制，每块控制板带一个MEMS做姿态控制，一共两块板，串口协商，响应姿态反馈；另一个是一块板独立控制两个电机，外带2个姿态传感板；两种都接触过，好坏难说，只能说调好了各有有缺。MOS采电流适合电动车滑板车这类不需要高频率变化方向和速度、以及不需要极度强调能效的场合，只能说是迫于成本压力的一个折中选择，对于传统电机要高能效是没有什么改善的。这也就是为啥家电里面你找不到一个变频压机里电机会用这个便宜的方法。没有好坏只有是否适用才是最好。 |
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