搞过电机的进来讨论下小米9号平衡车电驱怎么做,有原理图

发表于 2019-2-22 19:52

海天相连发表于 2019-2-22 19:33
小米这个就是个典型的有感foc，很多电动自行车都这么做，采样mos内阻虽然有些不一致性问题，但能解决。
另 ...

你把你的电流运放电路放上来，看那些电阻是不是做的跟他一样难算。

发表于 2019-2-25 00:43

貌似搞过差不多的，楼主有空可以一起探讨一下的。

发表于 2019-2-26 11:00

1399866558 发表于 2019-2-25 00:43
貌似搞过差不多的，楼主有空可以一起探讨一下的。

哥们给个qq或者联系方式呗

发表于 2019-2-28 16:13

lanmanck 发表于 2019-2-22 18:45
你这个图比较经典了，算法要复杂一点。但是能否用在平衡车上不好说。
另外用mos采电流的说法是不靠谱的， ...

对于平衡车应用，还有一个部分是姿态控制部分，这块板没有，但对于电机驱动部分而言，这块用于平衡车的电机驱动是没有问题的。

我看到市售平衡车有两种电路拓扑，一个是单电机控制，每块控制板带一个MEMS做姿态控制，一共两块板，串口协商，响应姿态反馈；另一个是一块板独立控制两个电机，外带2个姿态传感板；两种都接触过，好坏难说，只能说调好了各有有缺。MOS采电流适合电动车滑板车这类不需要高频率变化方向和速度、以及不需要极度强调能效的场合，只能说是迫于成本压力的一个折中选择，对于传统电机要高能效是没有什么改善的。这也就是为啥家电里面你找不到一个变频压机里电机会用这个便宜的方法。没有好坏只有是否适用才是最好。

发表于 2019-3-4 15:57

grant_jx 发表于 2019-2-28 16:13
对于平衡车应用，还有一个部分是姿态控制部分，这块板没有，但对于电机驱动部分而言，这块用于平衡车的电 ...

兄弟，你有没有推算过36V供电的电流采样电路的电阻值，为什么这么设计？我们只搞清楚这一点，如果这是采电压的电阻值，那么我们前面都瞎扯淡了。

发表于 2019-3-4 16:00

这个才是正常人类差分采电流的电阻值，请告诉我他们为什么那么屌，设计的电阻值这么恶心？

发表于 2019-3-6 11:32

没做过帮楼主顶一下

发表于 2019-3-6 11:36

过来学习下

发表于 2019-3-7 21:30

本帖最后由 763876317 于 2019-4-10 14:39 编辑

我最近也在搞这个，一块玩吧

发表于 2019-3-12 16:58

763876317 发表于 2019-3-7 21:30
我最近也在搞这个，一块玩吧，VX:18637785027

来来来，一起用算法解决问题探讨真理，不要满嘴跑火车，加我q：1071196364。

发表于 2019-3-13 08:35

MARK一下

发表于 2019-4-1 11:06

真心表示看不懂啊

发表于 2019-4-3 18:16

晓伍发表于 2019-4-1 11:06
真心表示看不懂啊

我已经下载了纳恩伯的论文，这个是用来采集反电动势的，前面那些没做过就说采电流都是扯淡的。

发表于 2019-4-4 12:36

lanmanck 发表于 2019-4-3 18:16
我已经下载了纳恩伯的论文，这个是用来采集反电动势的，前面那些没做过就说采电流都是扯淡的。 ...

恩恩楼主是实践型人才呀

发表于 2019-6-21 09:41

你们的电机电源，与控制系统电源做电源隔离和信号隔离吗？

发表于 2019-6-27 18:38

晓伍发表于 2019-4-4 12:36
恩恩楼主是实践型人才呀

你小子阴阳怪气的，分析下那几个电阻，再看下导通和关闭时的状态就可以知道了。

发表于 2020-2-17 22:02

海天相连发表于 2019-2-22 19:33
小米这个就是个典型的有感foc，很多电动自行车都这么做，采样mos内阻虽然有些不一致性问题，但能解决。
另 ...

大哥，既然单电阻采样，为什么用了3个运放？有钱么？而且运放采的电压也不是在电阻上面啊。

发表于 2020-3-19 16:37

grant_jx 发表于 2019-2-22 12:51
STM32F303CB，驱动两个电机，每个电机都是单电阻带Hall。供电部分我没给，需要你可以按照你自己的电池电压 ...

请问你这电路工作的时候在电机低速的时候有没有电流噪音,我之前做过一个板子噪音太难受了,方便的话联系我qq 51073785 请教下

发表于 2020-3-19 16:39

方便留个联系方式么,最近也在折腾双电机的事情,一直好奇轮毂电机低速如何转的那么平稳

发表于 2020-4-15 22:09

学习一下

[STM32F1] 搞过电机的进来讨论下小米9号平衡车电驱怎么做,有原理图

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