零基础做遥控小车（第二章，软件篇），车能动了

1万 · 2011-9-4 18:09

正常~~~

1万 · 2011-9-4 18:11

用排除法。

先确定串口是否能正常工作，即能否下载程序。

只看该作者 · 2011-9-4 18:26

用排除法。

先确定串口是否能正常工作，即能否下载程序。
Cortex-M0 发表于 2011-9-4 18:11

可以下载程序。
按下开关几秒就写完了。

1万 · 2011-9-4 18:45

可能接收模块损坏，可上电测试，按下遥控按钮，用示波器看接收模块dat数据输出波型，如没有示波器，可用板上的发光二极管，用杜邦插头引根线出来，接遥控接收模块dat数据输出端，观察按下遥控按钮时，led发光管的亮度变化。

另：遥控接收模块的 4k7上拉电阻加了吗？

如没输出，只能淘宝上再买一个，5V 315MHz的, 几块钱~~~

只看该作者 · 2011-9-4 18:53

本帖最后由 wlbx 于 2011-9-4 18:59 编辑

接收模块要加一个电阻？晕死，我不知道有这事……

示波器……，明天去学校用一下还是可以的。需要怎样测呢？
是不是这样：
１.在ＶＣＣ上加+５Ｖ电压。
２.示波器接dat和地。
３.示波器用哪档呢？学校的示波器好像只有20M。

只看该作者 · 2011-9-4 22:22

成功动起来了！
太幸福了，搜索了好多帖子，终于在https://bbs.21ic.com/icview-256094-1-1.html的１０楼找到了所谓的上拉电阻。装上去，果然能动了。Ａ是两轮动再按是加速，Ｂ是停，ＣＤ是转弯。

下一步我准备努力学习，目标是使它能够在检测到某了电机不转后自动倒转。

只看该作者 · 2011-9-4 23:17

再感慨一下，最后的过程是多厄呀，与焊元件的一帆风顺相比，完全不懂的情况下，后面的确很难，不过终于过来了。

再就是我们这里的元件商店果然是暴利呀，lm358卖到２块，淘宝有卖１毛５的。这个利润１０倍都不止。我还傻傻的买了２片，怕再烧掉。

1万 · 2011-9-5 05:47

:victory:

只看该作者 · 2011-9-5 08:08

您好早呀，系统时间好像慢十多分钟，这不得5占半起床？

1万 · 2011-9-5 08:15

俺希望你一步一个脚印，打好基本功，先在智能小车上练练手，熟悉各种功能部件的使用。

完成站长匠人布置的作业。
a.完成硬件的焊接和装配，并上传图片或视频。
b.用中颖的芯片开发程序，并至少完成以下的一个模块：（并上传部分源程序或发表使用心得帖子）。
1. ADC检测
2. PWM输出
3. 输入脉冲计数
4. 其它模块

搞好最基本的伺服电机控制，让史上最“烂”的小电机听您指挥，那么，让史上最“烂”的小车车站起来，只是一件轻而易举的小事，就像论坛上理论专家 highgear老师所言，只要一个最简单的电位器，调整一下比例系数K , 就能让小车车站立，这个人人都能做到，真如牛X的老X所言：“人人有功练”~~~