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3.5 独立看门狗（IWDG）实验 这一节，我们将向大家介绍如何使用STM32的独立看门狗（以下简称IWDG）。STM32内部自带了2个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。这一节我们只介绍独立看门狗，窗口看门狗将在下一节介绍。本节分为如下几个部分： 3.5.1 STM32独立看门狗简介 3.5.2 硬件设计 3.5.3 软件设计 3.5.4 下载与测试
3.5.1 STM32独立看门狗简介 STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟并不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间变化的一个时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。 独立看门狗有几个寄存器与我们这节相关，我们分别介绍这几个寄存器，首先是键值寄存器IWDG_KR，该寄存器的各位描述如下：
图3.5.1.1寄存器IWDG_KR各位描述 在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。 IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。 要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。 接下来，我们介绍预分频寄存器（IWDG_PR），该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为4，最高位256，该寄存器是一个32位的寄存器，但是我们只用了最低3位，其他都是保留位。预分频寄存器各位定义如下：
图3.5.1.2寄存器IWDG_ PR各位描述 在介绍完IWDG_PR之后，我们介绍一下重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个32位寄存器，但是只有低12位是有效的，该寄存器的各位描述如下：
图3.5.1.3重装载寄存器各位描述 只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动STM32的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现： 1）向IWDG_KR写入0X5555。 通过这步，我们取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，使后面可以操作这两个寄存器。 设置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。 这两步设置看门狗的分频系数，和重装载的值。由此，就可以知道看门狗的喂狗时间，该时间的计算方式为：Tout=40Khz/（（4*2^prer）*rlr）；当然这个值是个粗略的计算值，因为时钟不准确，所以无法得到准确的喂狗时间。 2）向IWDG_KR写入0XAAAA。 通过这句，将使STM32重新加载IWDG_RLR的值到看门狗计数器里面。也可以用该命令来喂狗。 3）向IWDG_KR写入0XCCCC。 通过这句，来启动STM32的看门狗。 通过上面3个步骤，我们就可以启动STM32的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面就必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。利用这一点，我们这节将通过一个LED灯来指示程序是否重启。 在配置看门狗后，DS0将常亮，如果WK_UP按键按下，就喂狗，只要WK_UP不停的按，看门狗就一直不会产生复位。只要超过看门狗定时时间还没按，那么将会导致程序重启，而DS0也会熄灭。
3.5.2 硬件设计
这里的核心是在STM32内部进行，并不需要外部电路。但是考虑到指示当前状态和喂狗等操作，我们需要2个IO口，一个用来输入喂狗信号，另外一个用来指示程序是否重启。喂狗我们采用板上的WK_UP键来操作，而程序重启，则是通过DS0来指示的。DS0和WK_UP的连接在前面已经介绍了，这里我们不再多说。
3.5.3 软件设计
软件设计我们依旧是在前面的代码基础上往上加，先在HARDWARE文件夹下面新建一个WDG的文件夹，用来保存与看门狗相关的代码。再打开工程，新建wdg.c和wdg.h两个文件，并保存在WDG文件夹下，并将WDG文件夹加入头文件包含路径。 在wdg.c里面输入如下代码： #include "wdg.h" //Mini STM32开发板 //看门狗 驱动代码 //正点原子@ALIENTEK //2010/5/30 //初始化独立看门狗 //prer:分频数:0~7(只有低3位有效!) //分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256! //rlr:重装载寄存器值:低12位有效. //时间计算(大概):Tout=40K/((4*2^prer)*rlr)值. void IWDG_Init(u8 prer，u16 rlr) { IWDG->KR=0X5555;//使能对IWDG-> R和IWDG->RLR的写 IWDG->R=prer; //LSI/32=40Khz/4*2^pre IWDG->RLR=rlr; //从加载寄存器 IWDG->RLR IWDG->KR=0XAAAA;//reload IWDG->KR=0XCCCC;//使能看门狗 } //喂独立看门狗 void IWDG_Feed(void) { IWDG->KR=0XAAAA;//reload } 该代码就2个函数，void IWDG_Init(u8 prer，u16 rlr)是独立看门狗初始化函数，就是按照上面介绍的步骤来初始化独立看门狗的。该函数有2个参数，分别用来设置与预分频数与重装寄存器的值的。通过这两个参数，就可以大概知道看门狗复位的时间周期为多少了。其计算方式上面有详细的介绍，这里不再多说了。 void IWDG_Feed(void)函数，该函数用来喂狗，因为STM32的喂狗只需要向键值寄存器写入0XAAAA即可，所以，我们这个函数也是简单的很。保存wdg.c，然后把该文件加入到HARDWARE组下。 在wdg.h里面，我们输入如下内容： #ifndef __WDG_H #define __WDG_H #include "sys.h" //Mini STM32开发板 //看门狗 驱动代码 //正点原子@ALIENTEK //2010/5/30
void IWDG_Init(u8 prer，u16 rlr); void IWDG_Feed(void); #endif 这个很简单，估计大家都能理解，不再多说了。我们保存下这两个文件，来看主程序该如何写，在主程序里面我们先初始化一下系统代码，然后启动按键输入和看门狗，在看门狗开启后马山点亮LED0，并进入死循环等待按键的输入，一旦WK_UP有按键，则喂狗，佛否则等待IWDG复位的到来。该部分代码如下： int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 uart_init(72，9600); //串口初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init(); //按键初始化 delay_ms(300); //让人看得到灭 IWDG_Init(4，625); //与分频数为64，重载值为625，溢出时间为1s LED0=0; //点亮LED0 while(1) { if(KEY_Scan()==3)IWDG_Feed();//如果WK_UP按下，则喂狗 }; } 至此，独立看门狗的实验代码，我们就全部编写完了，接着要做的就是下载与测试了，看看我们的代码是否真的正确，当然在下载之前可以通过软件仿真看看是否可行。
3.5.4 下载与测试
在编译成功之后，我们就可以下载代码到MiniSTM32开发板上，实际验证一下，我们的程序是否正确。下载代码后，看到DS0不停的闪烁，证明程序在不停的复位，否则只会DS0常量。这时我们试试不停的按WK_UP按键，可以看到DS0就常亮了，不会在闪烁。说明我们的实验是成功的。
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