说起让小车站起来，这一路走来也充满艰辛。没有兴趣的驱使，我想我早就放弃了。
我是一个学生，以前也只抱着开发板学了学单片机，没有电路焊接调试的经验，暑假前拿到套件，当时那个兴奋，不知天高地厚，心里豪言10天让小车站起来。结果一个硬件组装就搞了一周，期间3v稳压片、l293、enc03、加速度传感器都被我焊坏了，没办法都重买了，好不容易硬件弄完了，到软件编程，又抓虾了。我参照的是乐高的那个NXT平衡小车，人家做的好，用的matlab建模仿真的，一看头大了。没办法放一放吧，暑假回家借了几本matlab的书，凑合把那个模型看明白了，其实没必要弄得那么复杂。暑假回来埋头编了几天程序，调参数又费力老大劲，第一次看见小车摇摇摆摆站起来，当时我都想哭 。
其实我的小车站起来也是付出大量精力换来的，别的网友能有我这么多的业余时间，肯下功夫也能做出来。大家加油！ |
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