小车站起来了——4051版

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xinyipcb 发表于 2013-4-10 01:37 | 显示全部楼层
不错啊。
灵澈 发表于 2013-5-6 17:08 | 显示全部楼层
牛X人,佩服!
yujingning 发表于 2013-5-13 00:15 | 显示全部楼层
不错啊
wsnsyy 发表于 2013-5-14 16:06 | 显示全部楼层
哎,看不懂了,悲劇啊
djnxqc 发表于 2013-5-20 09:25 | 显示全部楼层
qingfee_2020 发表于 2013-5-25 23:42 | 显示全部楼层
zoomone 发表于 2011-9-9 21:41
2# zxcscm
其实我只是站在巨人身上的小蚂蚁,没有网络上前人共享那么多资料,给我arm做控制器我也不能让小 ...

我想问一下 你们的系统采样周期是多少啊
 楼主| zoomone 发表于 2013-5-26 21:22 | 显示全部楼层
qingfee_2020 发表于 2013-5-25 23:42
我想问一下 你们的系统采样周期是多少啊

https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... &fromuid=685812
大叔茂凯 发表于 2013-6-2 22:55 | 显示全部楼层
很受鼓舞啊
 楼主| zoomone 发表于 2013-6-3 23:22 | 显示全部楼层
007sjs 发表于 2013-5-31 14:39
有必要这么麻烦啊,没见过不倒翁啊,花两块钱买个不倒翁下面加一轮子 ,重心在下,一样不倒,这个发明好比  ...

:lol
这个兄弟看来是专门为了回复这个帖注册的id,倍感荣幸。
fcgmqty 发表于 2013-6-8 11:29 | 显示全部楼层
牛人   顶你一下下
浪浪云 发表于 2013-6-8 21:00 | 显示全部楼层
顶一个
q728117579 发表于 2013-6-10 01:11 | 显示全部楼层
太牛了  佩服
自由的龙鱼 发表于 2013-6-17 15:10 | 显示全部楼层
现在流行的两轮小车。不错
xl1736 发表于 2013-6-21 14:39 | 显示全部楼层
mubei 发表于 2011-9-9 22:57
我还纠结在 避障的adc上   发现光电管接收管的电压 差别很大 不用adc不行   但是adc的资料又很稀有  每 ...

为什么不用比较器???
GKabc 发表于 2013-6-27 12:14 | 显示全部楼层
好厉害,那是什么传感器?
GKabc 发表于 2013-6-27 12:21 | 显示全部楼层
维持平衡的是什么传感器?
 楼主| zoomone 发表于 2013-7-10 09:42 | 显示全部楼层
GKabc 发表于 2013-6-27 12:21
维持平衡的是什么传感器?


https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=252364
hzb20416 发表于 2013-8-12 16:05 | 显示全部楼层
不错呀,强人,顶一个
林志财 发表于 2013-8-29 12:59 | 显示全部楼层
说起让小车站起来,这一路走来也充满艰辛。没有兴趣的驱使,我想我早就放弃了。
    我是一个学生,以前也只抱着开发板学了学单片机,没有电路焊接调试的经验,暑假前拿到套件,当时那个兴奋,不知天高地厚,心里豪言10天让小车站起来。结果一个硬件组装就搞了一周,期间3v稳压片、l293、enc03、加速度传感器都被我焊坏了,没办法都重买了,好不容易硬件弄完了,到软件编程,又抓虾了。我参照的是乐高的那个NXT平衡小车,人家做的好,用的matlab建模仿真的,一看头大了。没办法放一放吧,暑假回家借了几本matlab的书,凑合把那个模型看明白了,其实没必要弄得那么复杂。暑假回来埋头编了几天程序,调参数又费力老大劲,第一次看见小车摇摇摆摆站起来,当时我都想哭 。
    其实我的小车站起来也是付出大量精力换来的,别的网友能有我这么多的业余时间,肯下功夫也能做出来。大家加油!
:kiss:
su1976634591 发表于 2013-9-14 16:12 | 显示全部楼层
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