zoomone小盆友正解，难得有这份心得，证明非常用功~~~
这小电机属廉价的高速电机，控制特性非常软，直线性差，确实很不听话~~~
当时123jj搞硬件设计时，都无法保证直接用该小电机让小车车站起来（理论验证通不过），但不用这烂小电机，改用好一点的电机，成本又超差，无法保证成本控制在网友限制的不超过一百元！
因此，后来通过定制双出轴电机，利用闭环测速技术，搞个山寨级的伺服控制，以补偿该小电机控制特性太软的缺陷。
目前，你和匠人两人，通过艰苦奋斗，不采用电机的闭环控制技术，就让小车车站起来，确实让人敬佩，技术能力都在123jj之上，因为123jj根本没想过也没考虑过，这样控制也能让这“烂”小车车站立，后生可畏啊~~~ |
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