C/C++及汇编语言的混合编程
ARM集成开发环境中包含的C/C++编译器。
编译器
名称
| 编译器
种类
| 源文件
类型
| 源文件
后缀
| 输出目标文件类型
| armcc
| C
| C
| *.C
| 32位ARM代码
| tcc
| C
| C
| *.C
| 16位Thumb代码
| armcpp
| C++
| C/C++
| *.C/*.C++
| 32位ARM代码
| tcpp
| C++
| C/C++
| *.C/*.C++
| 16位Thumb代码
|
在C\C++程序中使用内嵌的汇编指令的语法格式：
在ARM C语言程序中，使用关键字__asm来标识一段汇
编指令程序。
__asm
;2
个下划线
{
汇编语言程序
~~~~~~~~
汇编语言程序
}
其中：如果一行中有多个汇编指令，指令之间使用分号(;)分开。
在一条指令占多行，要使用续行符号(\).
在C/C++程序中内嵌汇编指令注意事项：
o
必须小心使用物理寄存器,如R0~R3,SP,LR
和CPSR
中的N,Z,C,V
标志位.因为计算汇编代码中的C
表达式时,可能会使用这些物理寄存器,并会修改N,Z,C,V标志位。
__asm
{
MOV R0,x
ADD y,R0,x/y //计算x/y
时R0
会被修改
}
在计算x/y
时R0
会被修改,从而影响R0+x/y
的结果.用一个C
程序的变量代替
R0就可以解决这个问题:
__asm
{
MOV var,x
ADD y,var,x/y
}
内嵌汇编器探测到隐含的寄存器冲突就会报错.
o
不要使用寄存器代替变量.尽管有时寄存器明显对应某个变量,但也不能直接使用寄存器代替变量.
int bad_f(int x) //x
存放在R0
中
{
__asm
{
ADD R0,R0,#1 //发生寄存器冲突,实际上x
的值没有变化
}
return(x);
}
尽管根据编译器的编译规则似乎可以确定R0
对应x,但这样的代码会使内嵌汇编器认为
发生了寄存器冲突.用其他寄存器代替R0
存放参数x,使得该函数将x
原封不动地返回.
这段代码的正确写法如下:
int bad_f(intｘ)
{
__asm
{
ADD x,x,#1
}
return(x)
}
从汇编程序中访问C程序变量
在C程序中声明的全局变量可以被汇编程序通过地址间接访问。具体访问方
法如下：
o
使用IMPORT伪指令声明这个全局变量。
o
使用LDR指令读取该全局变量的内存地址，通常该全局变量的内存地址存放在程序的数据缓冲池中。
o
根据该数据类型，使用相应的LDR指令读取该全局变量的值；使用相应的STR指令修改该全局变量的值。
AREA
globals，CODE，READONLY
EXPORT asmsub
IMPORT
glovbvar；声明外部变量glovbvar
asmsub
LDR R1，=glovbvar；装载变量地址
LDR R0，[R1]
；读出数据
ADD R0，R0，#1；加1
操作
STR R0，[R1]；保存变量值
MOV PC, LR
END
C程序与汇编程序互相调用规则
寄存器的使用规则
子程序间通过寄存器R0～R3来传递参数。
在子程序中，使用寄存器R4～R11来保存局部变量。
寄存器R12用于子程序间scratch寄存器(用于保存SP，在函数返回时使用该寄存器出桟），记作IP。
寄存器R13用于数据栈指针，记作SP。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。
寄存器R14称为链接寄存器，记作LR。它用于保存子程序的返回地址。 - 寄存器R15是程序计数器，记作PC
*.axf (下载到sdram
里面调试(AXD))
ARM fromelf(转化) ---->
*.bin
*.elf
*.hex
*.i32
烧写到flash里面保存
1.
将映象文件(*.axf)下载到SDRAM内调试,工具为JTAG
板
或者仿真器.
RO BASE:
设置SDRAM内的地址,可以设置SDRAM
的首地址,或者是靠近首
地址值的地址值,RO BASE的值一定要按照字对齐.
RW BASE:
也可以不设置,如果要设置,RW BASE –RO BASE >映象文件的大下
最好不设置,
值一定要按照字对齐.
2.
将映象文件(*.bin *.hex)
烧写到nor flash
内
RO BASE:
设置flash
首地址(0x00000000),
值一定要按照字对齐.
RW BASE:
一定要设置,设置的地址值在SD RAM
内,
值一定要按照字对齐.
IMAGE ENTRY POINT:
可以不设置，如果设置就和RO BASE的值.
PLACE AT BEGINNING OF IMAGE
Object/Symbol:填写映象文件中，第一个要执行的源文件的目标文件.
(异常中断的跳转函数)
|
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