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usart文件夹内包含了usart.c和usart.h两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收。这里只是针对串口1，比如你要用串口2或者其他的串口，只要对代码稍作修改就可以了。usart.c里面包含了2个函数一个是void USART1_IRQHandler(void);另外一个是void uart_init(u32 pclk2，u32 bound);里面还有一段对串口printf的支持代码，如果去掉，则会导致printf无法使用，虽然软件编译不会报错，但是硬件上STM32是无法启动的。这段代码不要去修该。 void USART1_IRQHandler(void)函数是一个串口1中断响应函数，当串口1发生了相应的中断后，就会跳到该函数执行。这里我们设计了一个小小的接收协议：通过这个函数，配合一个数组USART_RX_BUF[64]，一个接收状态寄存器USART_RX_STA实现对串口数据的接收管理。USART_RX_BUF的最大值为64，也就是一次接收的数据最大不能超过64个字节。USART_RX_STA是一个接收状态寄存器其各的定义如下表： 表2.7.2.2接收状态寄存器位定义表 设计思路如下： 当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在USART_RX_BUF中，同时在接收状态寄存器（USART_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（0X0D，0X0A）的第一个字节0X0D时，计数器将不再增加，等待0X0A的到来，而如果0X0A没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到0X0A，则标记USART_RX_STA的第七位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到0X0D，那么在接收数据超过64个了，则会丢弃前面的数据，重新接收。函数代码如下： / #ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意，读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[64]; //接收缓冲，最大64个字节. //接收状态 //bit7，接收完成标志 //bit6，接收到0x0d //bit5~0，接收到的有效字节数目 u8 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void USART1_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据 { res=USART1->DR; if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d { if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误，重新开始 else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了 }else //还没收到0X0D { if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收 } } } } } #endif 从上面的代码我们可以看使用了宏定义#ifdef，当需要使用串口接收的时候，我们只要在usart.h里面定义EN_USART1_RX就可以了。不使用的时候，注释掉就可，这样可以省出部分sram和flash。 void uart_init(u32 pclk2，u32 bound)函数是串口1初始化函数。该函数有2个参数，第一个为pclk2，是系统的时钟频率。第二个参数为需要设置的波特率，例如9600，115200等。而这个函数的重点在与设置波特率。在《STM32参考手册》的第480页，24.4.4一节有详细介绍波特率的计算方式。这里我们不再详细介绍。uart_init在不同pclk2频率下初始化的不同波特率有些会存在误差，具体可以参考《STM32参考手册》的第481页的表154。需要注意的是这里初始化的串口都是按8位数据格式，1位停止位，无奇偶校验位的。具体代码如下： //初始化IO 串口1 //pclk2 CLK2时钟频率(Mhz) //bound:波特率 void uart_init(u32 pclk2，u32 bound) { float temp; u16 mantissa; u16 fraction; temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV mantissa=temp; //得到整数部分 fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分 mantissa<<=4; mantissa+=fraction; RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟 RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟 GPIOA->CRH=0X444444B4;//IO状态设置 RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1 RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位 //波特率设置 USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置 USART1->CR1|=0X200C; //1位停止，无校验位. #ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收 //使能接收中断 USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能 USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(3，3，USART1_IRQChannel，2);//组2，最低优先级 #endif }
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