PRU-ICSS
工业派(IndustriPi)开发板中的器件可编程实时单元和工业通信子系统(PRU-ICSS)由双
32 位加载/存储 RISC CPU 内核-可编程实时单元 PRU2,共享数据和指令存储器,内部外设组成模块和中断
控制器(PRU-ICSS_INTC)。 PRU 的可编程特性,以及对引脚,事件和所有 SoC 资源的访问,提供了实现
快速实时响应,专用数据处理操作,客户外设接口以及来自其他处理器内核的卸载任务的系统级芯片
(SoC)。
工业派(IndustriPi)开发板包含有 1 个可编程实时单元 PRU2,拥有一个以太网 MII_RT 模
块(PRU-ICSS_MII_RT),带有两个 MII 端口和可配置的连接。 PR2_MII0 端口通过工业 PHY /收发器
(DP83822IRHBT),然后连接到工业级 RJ45 连接器, PR2_MII1 端口通过 TI AM5708 处理器引出连接到扩
展器 J5。
工业派(IndustriPi)开发板上的可编程实时单元 PRU2 拥有 1 个工业以太网外设(IEP),
用于管理/生成工业以太网功能。 1 x 16550 兼容 UART,带有专用 192 MHz 时钟,支持 12Mbps Profibus,
具有可编程优先级的集成交换中央资源,所有**都支持奇偶校验控制。 |