51c定时器中断子程序和AD转换子程序整合失败，求教...

只看该作者 · 2011-9-21 19:24

详细：我写的某个子程序其中开头调用定时器并用键盘控制PWM占空比输出，后面再调用ad转换子程序时，后者不工作，下面附上该子程序及其调用子程序
void init_sys(void)          启动定时器
{

  TMOD=V_TMOD;
  TH0=V_TH0;
  TL0=V_TL0;
  TR0=1;
  ET0=1;
  EA=1;
}

void timer0(void) interrupt 1 using 2 定时器工作方式设定
{
static uchar cs=0;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
cs++;
if (cs>=100) cs=0;

if (cs<=bfb)
  PWM=0;
else
  PWM=1;

}

void I-love-仓井 (void)  主子程序
{
bfb=55;
init_sys(); 启动定时器
  while(1) 无限循环
  {

   angle_FP();  此子程序包含LED显示子程序再嵌套AD转换子程序
}
运行时ad直接不工作，没信号输出，为什么会这样？即使中断打断了AD转化，那在中断程序结束时，也应该返回到AD转换部分继续执行的啊。

只看该作者 · 2011-9-21 22:14

:Q没人回答啊，今晚用keil软件调试跑了好久发现问题好像出现在子程序嵌套的if语句中，
如:
y++
if（y>60）
  {z++；y=0}
if (y>70)
{ AD(); }
为了找出问题，之前用for语句改用if来写，上面语句程序可以跑到 if (y>70)但 AD();子程序模块没有执行过。
然后我改为
y++
if（y>60）
{ AD(); }
这时AD（）；就能执行了，  但是AD();子程序里也有几个if判断语句（新手不会太复杂语句，见谅）
格式如
if（） ←
else if（）
else if （）
...
但是AD（）子程序模块只执行了第一个判断语句（箭头所指）。后面的if均未有执行过，就直接跳到了子程序尾端。
为了做对比，我直接在主程序调用AD（）；子程序发现里面所有if判断语句都有执行。
所以我觉得可能的问题1.子程序对if语句有使用次数有限用
                  2.其中某个if判断条件的变量溢出
                  3.想不到....求教各位前辈...

只看该作者 · 2011-9-21 22:16

写错了...第2个if判断y是z即if（z>70）

只看该作者 · 2011-9-22 11:35

请教各位前辈，下面是程序的全部源代码，比较长看提问的部分程序就OK。
情况一：主程序调用angle_FP(void);时angle_FP(void);里嵌套的moshu_ku();里的所有if均可以执行。
情况二：主程序调用kongjiao（）；再调用angle_FP(void);时 moshu_ku（）；的if就只有第一个被执行了。
疑问：
猜想原因是
1，子程序对if语句有限用次数？
2，第二种情况时moshu_ku()子程序里的参数b，s，s1，s2，x有一个或几个无法赋值直接导致最终的x无赋值并默认为0所以只执行第一个if。
3...其他原因求教各位前辈。
原因如果是1，那么有什么解决的办**
原因如果是2,那是什么因数导致某个或某几个参数无法赋值？有什么解决方法？
3诚心求教各位前辈。

#include<reg51.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#include<math.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define V_TH0  0XFF
#define V_TL0  0XF6
#define V_TMOD 0X01

void CSH(void);
void L1602_FP();
void angle_FP(void);
void init_sys(void);
void Delay5Ms(void);
void ADCCSH_init();
void kongshu (void) ;
void kongjiao (void);
void jiaodu (void);

unsigned char bfb;
unsigned char table[16]={0x14,0x88,0x84,0x82,0x48,0x44,0x42,0x28,0x24,
0x22,0x18,0x12,0x11,0x21,0x41,0x81};
unsigned char a[]={"0123456789"} ;
sbit chuansong=P3^0;
sbit begin=P3^1;
sbit SG=P3^2;
sbit duqu=P3^3;
sbit PWM=P3^4;
sbit E=P3^5;
sbit RW=P3^6;
sbit RS=P3^7;

uchar a2,b,c1,c2,cc,f,gt,h1,h2,h3,h4,i,j,Key_Value,MAX,MIN,s,t,temp,uu,v,yy, Buffer[4] = {0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f};
uint adc_DA,c,x,y ;
idata float q[26];
float s1,s2;

void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
for(j=0;j<i;j++)
for(v=0;v<=148;v++);
}

void enable(uchar del)
{
P2 = del;
RS = 0;
RW = 0;
E = 0;
Delay_1ms(1);
E = 1;
Delay_1ms(1);
}

void write(uchar del)
{
P2 = del;
RS = 1;
RW = 0;
E = 0;
Delay_1ms(1);
E = 1;
Delay_1ms(1);
}

void L1602_init(void)
{
enable(0x01);
enable(0x38);
enable(0x0c);
enable(0x06);
enable(0xd0);
}

void L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)
{
uchar a;
if(hang == 1) a = 0x80;
if(hang == 2) a = 0xc0;
a = a + lie - 1;
enable(a);
write(sign);
}

void L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)
{
uchar a;
if(hang == 1) a = 0x80;
if(hang == 2) a = 0xc0;
a = a + lie - 1;
enable(a);
while(1)
{
  if(*p == '\0') break;
  write(*p);
  p++;
}
}

void L1602_FP()
{
      L1602_string(1,1,"Mode: Level:  ");
      L1602_string(2,1,"Set: Now: . ");
}

uchar Keyscan(void)
{

for(j=0; j<4; j++)
{
  P1 = Buffer[j];
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  temp = 0x01;
  for(i=0; i<4; i++)
  {
if(!(P1 & temp))
{ uu=i+4*j;
switch(uu)
      {case 0 : t =12 ; break;
      case 1 : t =13 ; break;
      case 2 : t =14 ; break;
      case 3 : t =15 ;break;
      case 4 : t =11 ; break;
      case 5 : t =9 ; break;
   case 6 : t =6 ;break;
   case 7 : t =3 ; break;
   case 8 : t =0 ; break;
   case 9 : t =8 ; break;
   case 10: t =5 ; break;
   case 11: t =2 ;break;
   case 12: t =10 ;break;
   case 13: t =7 ; break;
   case 14: t =4 ;break;
   case 15: t =1;break;

      }
return(t); }
temp <<= 1;
   }
}
}
void adc0809_init()
{
  begin=0;
  Delay_1ms(1);
  begin=1;
  Delay_1ms(1);
  begin=0;
}
uint moshu_ku(void)
{  MAX=0;MIN=0xff;s2=0;
for(s=0;s<26;s++)
{adc0809_init();
Delay_1ms(1);
duqu=1;
   b=P0;
s1=b/510.0;
q[s]=s1;
duqu=0;
}
for(s=0;s<26;s++)
{
if(MAX<q[s])
MAX = q[s];
if(MIN>q[s])
MIN = q[s];
}
for(s=0;s<26;s++)
  {s2=s2+q[s];}
s2=(s2-MAX-MIN)/24 ;
   x=(s2*1000.0);

if (x<50) y=                                        19.75*x + 1791.5;
  else if(x<55) y=                                     10*x + 2279;
else if(x<60) y=                                  9*x + 2334;
else if(x<66) y=                                  6.3333*x + 2494;
   else if(x<76) y=                               6.8*x + 2463.2;
   else if(x<85) y=                               4.1111*x + 2667.6;
   else if(x<94) y=                            3.6667*x + 2705.3;
      else if(x<104) y=                            6*x + 2486;
   else if(x<115) y=                            3.6364*x + 2731.8;
   else if(x<125) y=                         2.5*x + 2862.5;
      else if(x<135) y=                         4*x + 2675;
      else if(x<145) y=                         3.5*x + 2742.5;
   else if(x<154) y=                      1.6667*x + 3008.3;
      else if(x<166) y=                      2.6667*x + 2854.3;
      else if(x<176) y=                      3.8*x + 2666.2;
      else if(x<186) y=                   2*x + 2983;
               else if(x<194) y=                   3.125*x + 2773.8;
               else if(x<206) y=                   2.9167*x + 2814.2;
               else if(x<216) y=                3.5*x + 2694 ;
                  else if(x<226) y=                1.9*x + 3039.6;
                  else if(x<235) y=                2.3333*x + 2941.7;
                  else if(x<244) y=             3.3333*x + 2706.7;
                     else if(x<254) y=             3*x + 2788;
                  else if(x<264) y=             2.7*x + 2864.2;
                  else if(x<270) y=          3.6667*x + 2609;
               else if(x<278) y=          4.375*x - 1181.3;
               else if(x<286) y=          2.375*x - 625.25;
            else if(x<295) y=       2.5556*x - 676.89;
            else if(x<303) y=       2.5*x - 660.5;
      else if(x<313) y=          2.4*x - 630.2 ;
                  else if(x<319) y=       4*x - 1131  ;
                  else if(x<323) y=       2.5*x - 652.5;
               else if(x<331) y=       3.125*x - 854.38 ;
   else if(x<337) y=       2.3333*x - 592.33  ;
                        else if(x<345) y=          3.25*x - 901.25 ;
                     else if(x<354) y=       2.2222*x - 546.67;
                  else if(x<360) y=       3.3333*x - 940;
         else if(x<373) y=       2.0769*x - 487.69 ;
                           else if(x<385) y=       2.75*x - 738.75 ;
                        else if(x<389) y=       3.5*x - 1027.5 ;
                        else if(x<403) y=       4*x - 1222;
            else if(x<415) y=       3.9167*x - 1188.4  ;
                              else if(x<436) y=          2.8571*x - 748.71;
                              else if(x<446) y=       7.3*x - 2685.8 ;
                           else if(x<453) y=       4.2857*x - 1341.4;
               else if(x<463) y=       6.6667*x - 2420 ;
                                    else if(x<473) y=       7.2727*x - 2700  ;
                                 else if(x<477) y=       8.5*x - 3280.5 ;
                              else if(x<479) y=       25.5*x - 11390 ;
                                    else          y=       75*x - 35100;

  return y;
}
/******************************************************
**/

void angle_FP(void)
{
adc_DA=moshu_ku();
      h1=adc_DA/1000;

   h2=adc_DA%1000/100;

   h3=adc_DA%100/10;
h4=adc_DA%10;
  L1602_char(2,12,a[h1]);
   L1602_char(2,13,a[h2]);
   L1602_char(2,14,a[h3]);
   L1602_char(2,16,a[h4]);
L1602_char(2,17,' ');
Delay_1ms(1) ;

}
void init_sys(void)
{

  TMOD=V_TMOD;
  TH0=V_TH0;
  TL0=V_TL0;
  TR0=1;
  ET0=1;
  EA=1;
}

void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar cs=0;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
cs++;
if (cs>=100) cs=0;

if (cs<=bfb)
  PWM=0;
else
  PWM=1;
}
void CSH(void)
{
  IE = 0x00;
  P0 = 0x00;
  P1 = 0x00;
  P2 = 0x00;
  P3 = 0x00;
}

void kongshu (void)
{
CSH();
bfb=55;
init_sys();
  while(1)
  {

   angle_FP();

  cc= 100-bfb;
   c1=cc/10;
c2=cc%10;
Delay_1ms(5) ;
      L1602_char(1,15,a[c1]);
Delay_1ms(5) ;
   L1602_char(1,16,a[c2]);
Delay_1ms(5) ;
   P1 = 0xf0;
  if(P1 != 0xf0)
{
Delay_1ms(5);
if(P1 != 0xf0)
{ Key_Value = Keyscan();

            if(Key_Value==10) //退回主程序//
            {  PWM=0;
               L1602_FP();
            goto fanhui1;
            }
      if (Key_Value==2) //如果按了+键，增加占空比
   {

      bfb=bfb-8;

            }
         if (Key_Value==1) //如果按了+键，增加占空比
   {

      bfb=bfb-1;

            }
         if (Key_Value==3) //如果按了+键，增加占空比
   {

      bfb=bfb-15;

            }
         if (Key_Value==7) //如果按了+键，增加占空比
   {

      bfb=bfb+1;

            }
         if (Key_Value==9) //如果按了+键，增加占空比
   {

      bfb=bfb+15;

            }

   if (Key_Value==8) //如果按了-键，减少占空比
   {

      bfb=bfb+8;


   } }}
if (bfb>95) bfb=98;
   if (bfb<4) bfb=2;

  }

fanhui1:
PWM=0;
}
void main(void)
{ f=0;yy=0;
PWM=0;
L1602_init();
L1602_FP();
while(1)
{
angle_FP();
         P1 = 0xf0;
   if(P1 != 0xf0)
   {
Delay_1ms(15);
   if(P1 != 0xf0)
      {
Key_Value = Keyscan();
      if(Key_Value==16)
   {kongshu();}

   }
      }
   }

  }

只看该作者 · 2011-9-22 12:12

:Q 谁用空看这些了

只看该作者 · 2011-9-22 17:53

:L，我也不想啊，我很努力的在找原因了，忙了半天现在再把问题的范围缩小，现在再来请教了。长话短说
我直接问了各位前辈直接看问题就可以了，源程序那...闲得蛋疼的可以看看:lol
情况一：主程序调用angle_FP(void);时angle_FP(void);里嵌套的moshu_ku();可以读取P0口数值。
情况二：主程序调用kongjiao（）；再调用angle_FP(void);时 moshu_ku（）；不能读取P0口数值。
问什么多了一层调用就读取P0数值呢？

只看该作者 · 2011-9-22 18:06

再看表达有点模糊，修正下
第2种情况
void main
{
kongjiao（）；此子程序内调用angle_FP(void);angle_FP(void);再调用moshu_ku（）；
}

只看该作者 · 2011-9-22 22:17

估计楼主还没找到问题
顶一下楼主，**，**，再**一下就好了

只看该作者 · 2011-9-22 23:47

:L刚刚找到问题所在
原因是kongjiao（）；里有一个所有I/O以及IE的初始化，把所有I/O及IE都赋了0x00值，导致后来调用的angle_FP(void);里再调用的moshu_ku（）；读取的P0口也是0x00，猜想可能是硬件反应时间比软件滞后了
.屏蔽掉这个初始化后就能读取正常P0口.

其实上面贴出来的源程序是9月初大学生电子竞赛的f题，那块简单得蛋疼的帆板，可惜我还是做不出来。整合完上面那些程序时间就差不多了，（同组的2个队员一个师弟神马也不会，干坐4天3夜 ——！！另一个同届还好，会焊电路，兼写了一篇让人觉得他极其菊痒的设计报告，其他都交给我做了...）最后还卡在了那个坑爹的初始化里...
最终还是败在编程这块..
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。