菜鸟学习M0第十六帖——I2C

只看该作者 · 2011-9-24 11:35

本工程实现I2C的读写AT24L16 工程部分参照了官方的固件库以及三心前辈的例子在此声明并对三心前辈表示感谢
main函数

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* */

/* Copyright(c) 2011 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved. */

/* */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

#include "includes.h" //包含所需的头文件

/*************************************************************************************

** Function name: main

** Descriptions: 本函数实现：I2C功能,向AT24C16的0x00地址写入0x03 然后读出来 并用数码管显示出来

注：本例程的I2C读写部分移植了论坛三心前辈的例子 特此声明并感谢三心前辈 

** input parameters: 无

** output parameters: 无

** Returned value: 无

*************************************************************************************/

int main (void)

{

Set_System(); //封装一些初始化模块

I2C_WriteByte (0x00,0x03 ); 

delay_ms(1000);

value = I2C_ReadByte(0x00);

while(1) 

{} 

}

hw_config函数

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#include "includes.h" //包含所需的头文件

/*************************************************************************************

** Function name: Set_System

** Descriptions: 封装一些初始化模块

** input parameters: count

** output parameters: 无

** Returned value: 无

*************************************************************************************/

void Set_System(void)

{

RCC_Configuration(); //配置系统时钟



GPIO_Configuration(); //配置GPIO



TIMER_Configuration(); //配置TIMER



I2C_Configuration(); //配置I2C

}

/*************************************************************************************

** Function name: RCC_Configuration

** Descriptions: 系统时钟源设置

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void RCC_Configuration(void)

{

UNLOCKREG(); // 对写保护位操作时 需要一次向0x50000 0100写入 0x59,0x16,0x88,

DrvSYS_SetOscCtrl(E_SYS_XTL12M, 1);// 与其 SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; 等同

// PWRCON寄存器(这些寄存器在上电复位到用户解锁定之前是锁定的)除了 BIT[6]位其他位都受写保护

// 解除这些需要向 0x50000 0100写入 0x59,0x16,0x88, 

// 令PWRCON寄存器的BITP[0]为1（即设定12M外部晶振）

delay_ms(100); // while (DrvSYS_GetChipClockSourceStatus(E_SYS_XTL12M) != 1);//等待外部12MHZ晶振就绪

LOCKREG(); // 向“0x5000_0100”写入任何值，就可以重锁保护寄存器 

}

/*************************************************************************************

** Function name: GPIO_Configuration

** Descriptions: GPIO配置

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void GPIO_Configuration()

{

DrvGPIO_Open( E_GPA, 2, E_IO_OUTPUT );//数码管段选

DrvGPIO_Open( E_GPA, 3, E_IO_OUTPUT );

DrvGPIO_Open( E_GPA, 4, E_IO_OUTPUT );

DrvGPIO_Open( E_GPA, 5, E_IO_OUTPUT );

DrvGPIO_Open( E_GPA, 6, E_IO_OUTPUT );

DrvGPIO_Open( E_GPA, 7, E_IO_OUTPUT );

DrvGPIO_Open( E_GPA, 8, E_IO_OUTPUT );

DrvGPIO_Open( E_GPA, 9, E_IO_OUTPUT );

DrvGPIO_Open( E_GPC, 14, E_IO_OUTPUT );//数码管位选

DrvGPIO_Open( E_GPC, 15, E_IO_OUTPUT );

DrvGPIO_Open( E_GPC, 6, E_IO_OUTPUT );

DrvGPIO_Open( E_GPC, 7, E_IO_OUTPUT );

}

/*************************************************************************************

** Function name: TIMER_Configuration

** Descriptions: TIMER配置

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void TIMER_Configuration()

{

DrvTIMER_Init(); //初始化定时器



DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR0_CLKSRC,0); //使用外设时注意必须设置该外设的时钟 设置TIMER0的时钟源为外部12MHZ



DrvTIMER_Open(E_TMR0,1000,E_PERIODIC_MODE); //设定定时器timer0的tick周期，并且启动定时器:定时器通道 TMR0 每秒1000次 周期模式



DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR0,5,(TIMER_CALLBACK) Timer0_Callback,0); //安装一个定时处理事件到 timer0通道



DrvTIMER_EnableInt(E_TMR0); //使能定时器中断 //TIMER0->TCSR.IE = 1



DrvTIMER_Start(E_TMR0); //定时器timer0开始计数 //TIMER0->TCSR.CEN = 1;

}

/*************************************************************************************

** Function name: Timer0_Callback

** Descriptions: 定时处理事件，LED动态扫描

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void Timer0_Callback (void)

{

static uint8_t count= 0;

static uint8_t i,xx[4]; 

uint32_t data;

uint16_t ValueBuff ;

ValueBuff = value;

count++;

if(count >= 5)

count = 1;

for(i=0;i<4;i++)

{

xx[i] = ValueBuff%10;

ValueBuff = ValueBuff/10;

} 

switch(count)

{

case 1:

DrvGPIO_SetBit(E_GPC,14);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,15); 

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,6); 

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,7); 

data = Table[xx[0]]<<2;

GPIOA->DOUT = data;

break;

case 2:

DrvGPIO_SetBit(E_GPC,15);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,14); 

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,6); 

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,7); 

data = Table[xx[1]]<<2;

GPIOA->DOUT = data;

break;

case 3:

DrvGPIO_SetBit(E_GPC,7);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,14); 

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,15);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,6); 

data = Table[xx[2]]<<2;

GPIOA->DOUT = data;

break;

case 4:

DrvGPIO_SetBit(E_GPC,6);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,14); 

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,15); 

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,7); 

data = Table[xx[3]]<<2;

GPIOA->DOUT = data;

//DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,9); //显示小数点

break;

default:break;

} 

}

/*************************************************************************************

** Function name: I2C_Configuration

** Descriptions: I2C配置（注：一些配置都在 读写I2C的子程序里了）

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void I2C_Configuration()

{

DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_I2C1);//注意：在使用引脚特殊功能时 必须进行复用功能引脚设置（此时I2C1引脚为开漏输出）

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,10); //在使用之前需将 I2C1_SDA 置高

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,11); //在使用之前需将 I2C1_SCL 置高

}

/*************************************************************************************

** Function name: I2C_WriteByte

** Descriptions: I2C向写单字节函数（注：此函数是将论坛三心前辈的例子移植过来的 在此声明并表示感谢）

** input parameters: 地址：address 数据：data

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void I2C_WriteByte ( uint32_t address,uint8_t data )

{

/*

在字节写模式下，主器件发送起始命令和从器件地址信息(R/W 位置 0)给从器件，

主器件在收到从器件产生应答信号后，主器件发送1个8位字节地址写入AT24C01/

02/04/08/16 的地址指针，对于 AT24C31/64/128/256 来说，所不同的是主器件

发送两个8位地址字写入AT24C32/64/128/256的地址指针。主器件在收到从器件的

另一个应答信号后，再发送数据到被寻址的存储单元。AT24Cxx 再次应答，并在

主器件产生停止信号后开始内部数据的擦写，在内部擦写过程中，AT24Cxx 不再

应答主器件的任何请求。

*/

uint32_t i;



DrvI2C_Open(I2C_PORT1, 100000); //打开I2C1功能，并配置 I2C总线时钟为100KHZ （该函数进行了四舍五入操作）

/* Parameters:port - [in] I2C_PORT0 / I2C_PORT1 */

/* u32BusClock - [in] I2C bus clock frequency (Hz) */



DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 1, 0, 0, 0); //设定I2C控制位 START

/* Parameters:port - [in] I2C_PORT0 / I2C_PORT1 */

/* start - [in] 1:Enable / 0:Disable I2C开始 进入主机模式 */

/* stop - [in] 1:Enable / 0:Disable I2C停止 */

/* intFlag - [in] Wrtie '1' to clear this flag （I2C_SI） */

/* ack - [in] 1:Enable / 0:Disable 应答位 */

while (I2C1->CON.SI == 0); //查询中断标志位 SI 如果忙则一直等待



//I2C1->DATA = ; 

DrvI2C_WriteData (I2C_PORT1, 0xA0);//发送写命令 即从器件地址

DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 0); //清标志位 SI

while( I2C1->CON.SI == 0 ); //查询中断标志位 SI



I2C1->DATA = address&0XFF; //发送地址

DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 1); //清标志位 SI 并使能应答

while( I2C1->CON.SI == 0 ); //查询中断标志位 SI 如果忙则一直等待



I2C1->DATA = data; //发送待写内容

DrvI2C_WriteData (I2C_PORT1, data);//发送写入的数据

DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 1); //清标志位 SI 并使能应答

while( I2C1->CON.SI == 0 ); //查询中断标志位 SI 如果忙则一直等待



DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 1, 1, 0); //清标志位 SI 并STOP



for(i=0;i<60;i++);

DrvI2C_Close(I2C_PORT1); //关闭I2C1功能



for(i=0;i<6000;i++);

for(i=0;i<6000;i++);

}

/*************************************************************************************

** Function name: I2C_ReadByte

** Descriptions: I2C向读单字节函数（注：此函数是将论坛三心前辈的例子移植过来的 在此声明并表示感谢）

** input parameters: 地址：address

** output parameters: DATA

** Returned value: none

*************************************************************************************/

uint8_t I2C_ReadByte ( uint32_t address )

{

/*

随机读操作允许主器件对寄存器的任意字节进行读操作，主器件

首先通过发送起始信号、从器件地址和它想读取的字节数据的地

址执行一个伪写操作。在AT24Cxx 应答之后，主器件重新发送起

始信号和从器件地址，此时R/W 位置1，AT24CXX 响应并发送应答

信号，然后输出所要求的一个 8位字节数据，主器件不发送应答

信号但产生一个停止信号。 

*/

uint8_t DATA;



DrvI2C_Open(I2C_PORT1, 100000); //打开I2C1功能，并配置 I2C总线时钟为100KHZ



DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 1, 0, 1, 0); //设定I2C控制比位 START并清中断标志

while (I2C1->CON.SI == 0); //查询中断标志位 SI 如果忙则一直等待



DrvI2C_WriteData (I2C_PORT1, 0xA0); //发送写命令 即从器件地址 

DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 0); //清标志位 SI

while( I2C1->CON.SI == 0 ); //查询中断标志位 SI 如果忙则一直等待



DrvI2C_WriteData (I2C_PORT1, address&0xFF); //发送需要读写的地址

DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 1); //清标志位 SI 并使能应答

while( I2C1->CON.SI == 0 ); //查询中断标志位 SI 如果忙则一直等待



DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 1, 0, 1, 0); //设定I2C控制比位 START并清中断标志

while( I2C1->CON.SI == 0 ); //查询中断标志位 SI 如果忙则一直等待



DrvI2C_WriteData (I2C_PORT1, 0xA1); //发送写命令 即从器件地址的最低位 R/W 位设置为 1

DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 1); //清标志位 SI 并使能应答

while( I2C1->CON.SI == 0 ); //查询中断标志位 SI 如果忙则一直等待



//I2C1->DATA = 0xFF; //通过操作数据寄存器配合控制位的设置启动一次新的I2C操作(此句加与不加未影响到结果)

/*"Software should load the data byte (to be transmitted)into I2DAT before new I2CON setting is done." 手册中该句怎么解释？*/

DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 0, 1, 0); //清标志位 SI 

while( I2C1->CON.SI == 0 ); //查询中断标志位 SI 如果忙则一直等待

DATA= DrvI2C_ReadData(I2C_PORT1); //读数据



DrvI2C_Ctrl(I2C_PORT1, 0, 1, 1, 0); //清标志位 SI 并STOP



DrvI2C_Close(I2C_PORT1); //关闭I2C1功能



return DATA; 

}

/*************************************************************************************

** Function name: delay_ms

** Descriptions: 1ms(晶振为12MHZ)延时子程序

** input parameters: count

** output parameters: 无

** Returned value: 无

*************************************************************************************/

void delay_ms(uint32_t count)

{

uint32_t i,j;

for(i=count;i>0;i--)

for(j=2395;j>0;j--);

}

hw_config头文件

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#ifndef __HW_CONFIG_H__

#define __HW_CONFIG_H__

void Set_System(void);

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void TIMER_Configuration(void);

void Timer0_Callback (void);

void I2C_Configuration(void);

void I2C_WriteByte ( uint32_t address,uint8_t data );

uint8_t I2C_ReadByte ( uint32_t address );

void delay_ms(uint32_t count);

#endif

已测试通过 OK
工程

LI-I2C.rar (1.2 MB)