2相步进电机PWM控制研究和分享

发表于 2011-10-9 17:39

我觉得吧，搞电机，得弄本象样的书。

发表于 2011-10-10 08:15

书是没有的看国外有没有

发表于 2011-10-10 11:54

我当时的细分没那么细。最后选用的电机细分够了但速度不够，但用另外的方法解决了，也完美了。只是比赛是裁判说了算，很坑爹。
这细分就是通过电磁线圈通电的时间来分得更细。当时用这个方法可能可以研究出来，但是只有四天，也只是可能。

发表于 2011-10-11 11:33

如果真正做起来，就不是简单电流力矩那么简单了。这个电流的力，根本不是电机转动起来的力。如果认真做过就知道了。同一个电流，不同速度力也是不同的。如果还要求噪音低，同一个速度，同一个力，控制方法不同，噪音也会有所不同。

发表于 2011-10-12 14:15

你去找找一本叫直接数字控制的书，上面有步进电机的数学模型及算法

发表于 2011-11-16 16:49

电机有很多固定的参数的. 细分不能解决所有的问题, 速度很也有一些好的段,一些不太顺的段, 很电子元器的频带宽的概念差不多.
当然,加减速才是关键.

发表于 2012-3-1 14:50

程序呢？？？？

发表于 2012-3-1 15:38

本帖最后由 avric 于 2012-3-1 16:23 编辑

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发表于 2012-8-17 08:34

1# mugenwon 楼主对步进电机研究的那么深，小弟很是佩服，想请教楼主一个问题：步进电机能不能用pwm来控制它的转速，如果可以的话要怎么控制。

发表于 2012-8-17 09:27

好贴留名。

发表于 2013-7-26 09:19

留待参考

发表于 2013-11-18 12:34

大侠，我正在弄不进电机细分驱动的，捣鼓了好久没有啥效果，能否给予一些指点，还有我想用你调好的板子和程序分析分析，对比一下我的的，看看哪里不足，当然是有偿的，QQ：173400291可以详聊