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2相步进电机PWM控制研究和分享

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楼主: mugenwon
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来与君| | 2011-10-9 17:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
我觉得吧,搞电机,得弄本象样的书。

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eydj2008| | 2011-10-10 08:15 | 只看该作者
书是没有的 看国外有没有

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DownCloud| | 2011-10-10 11:54 | 只看该作者
我当时的细分没那么细。最后选用的电机细分够了但速度不够,但用另外的方法解决了,也完美了。只是比赛是裁判说了算,很坑爹。
这细分就是通过电磁线圈通电的时间来分得更细。当时用这个方法可能可以研究出来,但是只有四天,也只是可能。

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mugenwon|  楼主 | 2011-10-11 11:33 | 只看该作者
如果真正做起来,就不是简单电流力矩那么简单了。这个电流的力,根本不是电机转动起来的力。如果认真做过就知道了。同一个电流,不同速度力也是不同的。如果还要求噪音低,同一个速度,同一个力,控制方法不同,噪音也会有所不同。

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caihua2111| | 2011-10-12 14:15 | 只看该作者
你去找找一本叫直接数字控制的书,上面有步进电机的数学模型及算法

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laserpic| | 2011-11-16 16:49 | 只看该作者
电机有很多固定的参数的. 细分不能解决所有的问题, 速度很也有一些好的段,一些不太顺的段, 很电子元器的频带宽的概念差不多.
当然,加减速才是关键.

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aaamiss| | 2012-3-1 14:50 | 只看该作者
程序呢????

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avric| | 2012-3-1 15:38 | 只看该作者
本帖最后由 avric 于 2012-3-1 16:23 编辑

...........................................

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枫恋00| | 2012-8-17 08:34 | 只看该作者
1# mugenwon 楼主对步进电机研究的那么深,小弟很是佩服,想请教楼主一个问题:步进电机能不能用pwm来控制它的转速,如果可以的话要怎么控制。

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我是土匪| | 2012-8-17 09:27 | 只看该作者
好贴留名。

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land_rover| | 2013-7-26 09:19 | 只看该作者
留待参考

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逝去的堕落青春| | 2013-11-18 12:34 | 只看该作者
大侠,我正在弄不进电机细分驱动的,捣鼓了好久没有啥效果,能否给予一些指点,还有我想用你调好的板子和程序分析分析,对比一下我的的,看看哪里不足,当然是有偿的,QQ:173400291可以详聊

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