4.接受数据模块：
module my_uart_rx(clk,rst_n,rx,clk_bps,bps_start,rx_data,rx_int,txpc);
input clk;
// 50MHz主时钟
input rst_n;
//低电平复位信号
input rx;
// FPGA接收数据信号
input clk_bps;
// clk_bps的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点
output bps_start;
//接收到数据后，波特率时钟启动信号置位
output[7:0] rx_data; //接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到
output rx_int;
//接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平
output txpc;
//RFID发送的数据通过RS232发送给pc机
//----------------------------------------------------------------
reg rx0,rx1,rx2; //接收数据寄存器，滤波用
wire neg_rx;
//表示数据线接收到下降沿
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n) begin
rx0 <= 1'b1;
rx1 <= 1'b1;
rx2 <= 1'b1;
end
else begin
rx0 <= rx;
rx1 <= rx0;
rx2 <= rx1;
end
end
assign neg_rx = rx2 & ~rx1; //接收到下降沿后neg_rx置高一个时钟周期
//----------------------------------------------------------------
reg bps_start_r;
reg[3:0]
num;
//移位次数
reg rx_int;
//接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n) begin
bps_start_r <= 1'bz;
rx_int <= 1'b0;
end
else if(neg_rx) begin
bps_start_r <= 1'b1; //启动接收数据
rx_int <= 1'b1;
//接收数据中断信号使能
end
else if(num==4'd10) begin
bps_start_r <= 1'bz; //数据接收完毕
rx_int <= 1'b0;
//接收数据中断信号关闭
end
end
assign bps_start = bps_start_r;
//----------------------------------------------------------------
reg[7:0] rx_data_r;
//接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到
//----------------------------------------------------------------
reg[7:0]
rx_temp_data; //但前接收数据寄存器
reg rx_data_shift;
//数据移位标志
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n)
begin
rx_data_shift <= 1'b0;
rx_temp_data <= 8'd0;
num <= 4'd0;
rx_data_r <= 8'd0;
end
else if(rx_int) begin
//接收数据处理
if(clk_bps) begin //读取并保存数据,接收数据为一个起始位，8bit数据，一个结束位
rx_data_shift <= 1'b1;
num <= num+1'b1;
if(num<=4'd8) rx_temp_data[7] <= rx;
//锁存9bit（1bit起始位，8bit数据）
end
else if(rx_data_shift)
begin
//数据移位处理
rx_data_shift <= 1'b0;
if(num<=4'd8) rx_temp_data <= rx_temp_data >> 1'b1;
//移位8次，第1bit起始位移除，剩下8bit正好时接收数据
else if(num==4'd10)
begin
num <= 4'd0;
//接收到STOP位后结束,num清零
rx_data_r <= rx_temp_data;
//把数据锁存到数据寄存器rx_data中
end
end
end
end
assign rx_data = rx_data_r;
assign txpc = rx; //接受到的数据发给PC机，在PC机串口调试工具上显示
endmodule
每次按下开关,即key_input有个低电平。FPGA发送设定好的数据430301，即为RFID读标签的指令，RFID读标签后有个返回值，通过RFID的uart的tx返回给FPGA，FPGA再通过RS232接口发送给PC机，显示结果如下：
FPGA把RFID返回的数据发给PC机，可以直观的从串口调试软件看出，有一个标签被发现。
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