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还是嵌入式编程

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jadetang|  楼主 | 2008-5-8 10:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
嵌入式编程, os, osII, ucos, ucosii
OS是UCOSII，在任务A的运行中间可能会发生一个中断，中断点是不确定的，有由上行发一个信号过来。执行完这个中断以后想跳到任务A的开始处，重新执行任务A，不知道可行不？还是我的编程思路有问题？

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沙发
jadetang|  楼主 | 2008-5-8 10:51 | 只看该作者

刚刚想用goto语句试一下的

结果编译错误。是不是不能用这种笨方法？

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板凳
computer00| | 2008-5-8 10:51 | 只看该作者

进入中断后，将任务A杀死，然后重新创建任务A。

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地板
jadetang|  楼主 | 2008-5-8 10:54 | 只看该作者

恩。是想这么试试。

实践一下。
00做什么工作的啊？什么都懂。

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5楼
jadetang|  楼主 | 2008-5-8 10:57 | 只看该作者

00的方法好像行不通啊。

OSTaskDel（）应确保不是在中断服务子程序ISR中试图删除一个任务，因为这是不允许的。

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6楼
HWM| | 2008-5-8 11:00 | 只看该作者

拿本《操作系统原理》看看，弄清楚程序，线程和进程的关

千万别听别人的忽悠。

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7楼
jadetang|  楼主 | 2008-5-8 11:02 | 只看该作者

我只是向有经验的人请教一下吧。

自己也在很努力的解决吧，谈不上忽悠吧。

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8楼
computer00| | 2008-5-9 01:08 | 只看该作者

那你可以退出中断时，切换到另外一个任务，然后将其杀死

（类似驱动程序中的延迟调用），然后再重新创建任务A。

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9楼
xplore| | 2008-5-9 12:38 | 只看该作者

SetJump()好像就解决了

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10楼
McuPlayer| | 2008-5-10 05:32 | 只看该作者

圈圈真是举一反二啊“类似驱动程序中的延迟调用”

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11楼
xwj| | 2008-5-10 07:07 | 只看该作者

OS下更应该考虑权限继承、外界未知等方面

中断中创建任务、 SetJump()等就是软件系统不可靠、BUG的罪魁祸首


正确的应该方法是在同一层面上创建所有任务，并多创建一个守护进程，
中断中只发送时间信息或改变标志，由守护进程去杀死和创建真正的任务

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12楼
computer00| | 2008-5-10 09:32 | 只看该作者

10楼的，我没有搞错吧？我没有实际用ucos，所以只能提供个

在驱动程序中，因为优先级比较高，所以很多工作不适合在驱动程序中做，因此可以安排一个延迟处理调用（DPC），
等CPU的优先级降下来之后再来处理。楼主说不能在中断中直接处理，那就回到任务中再来处理。

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13楼
McuPlayer| | 2008-5-10 16:55 | 只看该作者

技术上向来是殊途同归的（注：不是同归于尽）

DPC是个非常有用的东西
其实跟单片机终端设置flag背景程序执行动作，是一个道理，但是OS提供DPC可以简化Application的设计。

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