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有偿寻找大惯性加热炉pid控制技术

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楼主: czlbj
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21楼
兰天白云| | 2008-12-8 18:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览

曾经搞过，非常大的滞后

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22楼
McuPlayer| | 2008-12-9 02:19 | 只看该作者

这个口诀很实用

参数整定找最佳，从小到大顺序查，
先是比例后积分，最后再把微分加，
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，
曲线偏离回复慢，积分时间往下降，
曲线波动周期长，积分时间再加长，
曲线振荡频率快，先把微分降下来，
动差大来波动慢，微分时间应加长，
理想曲线两个波，前高后低4比1， 
一看二调多分析，调节质量不会低。?

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23楼
HWM| | 2008-12-9 07:56 | 只看该作者

滞后是必然的，如果被控对象的热容量非常大的话。

其实PID中的“I”就是用来反映这种“滞后”的。

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