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有偿寻找大惯性加热炉pid控制技术

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兰天白云 发表于 2008-12-8 18:59 | 显示全部楼层

曾经搞过，非常大的滞后

  
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McuPlayer 发表于 2008-12-9 02:19 | 显示全部楼层

这个口诀很实用

参数整定找最佳，从小到大顺序查，<br />先是比例后积分，最后再把微分加，<br />曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，<br />曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，<br />曲线偏离回复慢，积分时间往下降，<br />曲线波动周期长，积分时间再加长，<br />曲线振荡频率快，先把微分降下来，<br />动差大来波动慢，微分时间应加长，<br />理想曲线两个波，前高后低4比1，&nbsp;<br />一看二调多分析，调节质量不会低。?
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HWM 发表于 2008-12-9 07:56 | 显示全部楼层

滞后是必然的，如果被控对象的热容量非常大的话。

其实PID中的“I”就是用来反映这种“滞后”的。
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