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本人手上有原子哥的战舰板，也有ST的nucleo-429板，考虑到经典的移植只涉及到LED和串口，所以决定使用nucleo-429板子来移植。 首先使用STM32CUBE配置引脚并生成源码。由于nucleo板的ST ZIO接口的串口是串口2且映射到PD5\PD6两口，所以配置是要按照上述情况选择配置。串口配置成异步模式，不配置中断。 由于直接使用hal库，为了使用hal库的串口发送函数，定义一个uint8_t out_char[20];数组 并增加代码如下： 编译、下载到板子，运行结果led闪烁，串口输出结果 现在建立RT-Thread工程，将所需要的文件复制到工程文件加下，我是在主目录下新建了一个RTT文件夹，并把相关资料复制到该文件夹下。 在工程组中新建Kernel和CORTEX_M4两个文件夹，并增加相应文件。 添加头文件路径，比书中多一步的是增加“rtconfig.h”文件路径。 编译提示错误，两个函数重复定义。我们把cube生成的it文件中的函数删除（另一个是.s文件内的，我搞不定，只能修改cube生成文件） 再次编译，提示rt_hw_board_init函数没有定义。由于我们使用cube生成文件，自然是没有这个函数的。 我们自己处理一下。把cube自动生成的初始化函数打包复制到自定义的rt_hw_board_init函数中。 编译成功，下载到板子上，跟原程序基本相同。led闪烁，串口反复输出10。
现在配置时钟。 在cube生成的main.c和stm32f4xx_it.c中添加头文件包含#include "rtthread.h"
增加代码如下： 现在使用rt的延时函数运行一下程序，为了观察方便，我们把串口的结果调整为带时间戳的十六禁止显示。结果如下： 可以看到，原输出是0.5S一次，之后是1s一次，时钟配置成功。
现在实现控制台输出。 对照书本，由于rt系统使用的串口输出是bsp_uart_send函数，我们自己写一个（使用uart2），并编写其他相应代码。 编译，下载查看输出。 控制台输出成功。
最后实现动态堆内存管理。 增加和调整代码如下。
rtconfig.h中增加宏定义 主函数的初始化增加动态内存初始化部分 主函数中增加相应的宏定义，并变更代码为： 编译，下载查看输出。 与书上相同，动态内存管理ok。
以上是我根据书上的内容，移植RTT到NUCLEO-429板子的过程，希望路过的大神批评指正。谢谢！
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