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[STM32F0] SPIN3201(STSPIN32F0)三电阻控制板:FOC电机驱动原理图/代码...

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楼主: mmuuss586
 楼主 | 2019-6-10 17:28 | 显示全部楼层
如果转子可以转动并且有加速动作,但是还是会停止并且报“速度反馈失败”错误,可能由以下原因导致:
   • 启动成功的限制条件过于宽松导致过早切入闭环。
   • 如下的方法可以解决这样的问题:
   • 提高“连续成功启动输出测试”值,正常情况下请不要大于5。
   • 提高最小启动输出速度。

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 楼主 | 2019-6-10 17:28 | 显示全部楼层
如果采用 以上方法导致开环的最终速度过高,或没有解决问题,可以尝试以下方法:
   • 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。
   • 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。
   • 放宽观测器的收敛条件,这样使观测器更容易收敛:
   • 使用新的电机库,可以设置速度变化波动为80%(PLL) ,或400%(Cordic)。
   • 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。
   • 更改速度/扭矩的爬升率:根据实际负载和转子的惯性等情况,让加速度更加柔和,防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。

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 楼主 | 2019-6-10 17:29 | 显示全部楼层

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 楼主 | 2019-6-10 21:44 | 显示全部楼层
四、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!

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 楼主 | 2019-6-10 21:44 | 显示全部楼层

自己支持下

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 楼主 | 2019-6-11 10:03 | 显示全部楼层
[em:3:]

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 楼主 | 2019-6-11 18:33 | 显示全部楼层

自己支持下

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| 2019-6-11 20:58 | 显示全部楼层
学习。。

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 楼主 | 2019-6-11 22:15 | 显示全部楼层

谢楼上支持

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| 2019-6-12 09:13 | 显示全部楼层
好东西,已收藏

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 楼主 | 2019-6-12 09:55 | 显示全部楼层

谢楼上支持

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 楼主 | 2019-6-13 09:32 | 显示全部楼层

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 楼主 | 2019-6-21 22:13 | 显示全部楼层

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| 2019-6-22 21:25 | 显示全部楼层
学习一下。

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 楼主 | 2019-6-23 12:14 | 显示全部楼层
谢楼上支持

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 楼主 | 2019-6-29 22:30 | 显示全部楼层

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 楼主 | 2019-7-1 09:25 | 显示全部楼层

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 楼主 | 2019-7-1 09:25 | 显示全部楼层

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| 2019-7-1 16:47 | 显示全部楼层
感谢楼主分享的资料,很全很详细

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 楼主 | 2019-7-2 11:05 | 显示全部楼层
谢楼上支持

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