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[MCU]

为什么感觉小车的反应速度,总是比实际慢半拍

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楼主: jiaxw
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iamaiqiyi| | 2019-6-16 16:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
把你的硬件和软件上传看看  

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dzfansman| | 2019-6-16 16:54 | 只看该作者
使用的PID吗?        

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sanxingnote7| | 2019-6-16 16:54 | 只看该作者
这个没有程序看不出是什么问题   

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backlugin| | 2019-6-16 16:54 | 只看该作者
可能是内部的控制方式的问题      

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sdCAD| | 2019-6-16 16:55 | 只看该作者
小车的反应速度,总是比实际慢半拍?

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fengm| | 2019-6-16 16:55 | 只看该作者
建议楼主直接使用控制算法

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updownq| | 2019-6-16 16:55 | 只看该作者
你的循迹使用什么传感器呢     

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sanfuzi| | 2019-6-16 16:56 | 只看该作者
可能定时器中断有问题吧。   

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29
dzfansman| | 2019-6-16 16:56 | 只看该作者
PID算法很关键的。  

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quickman| | 2019-6-16 16:56 | 只看该作者
可能执行的效率有点低了。

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iamaiqiyi| | 2019-6-16 16:56 | 只看该作者
有可能就是硬件的问题。      

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jstgotodo| | 2019-6-16 16:56 | 只看该作者
如果使用中断信号可以提高速度的。  

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sanfuzi| | 2019-6-16 16:56 | 只看该作者
定时器扫描间隔有点大,数据处理不及时。  

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updownq| | 2019-6-16 16:56 | 只看该作者
响应速度不及时造成的。         

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fengm| | 2019-6-16 16:56 | 只看该作者
一遍算法跟不上就存在这个问题呢。   

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sdCAD| | 2019-6-16 16:56 | 只看该作者
是检测不到数据吗?               

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37
backlugin| | 2019-6-16 16:56 | 只看该作者
调整一下控制的算法吧。              

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sanxingnote7| | 2019-6-16 16:56 | 只看该作者
感觉是控制的问题呢。     

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