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[MCU] 为什么感觉小车的反应速度，总是比实际慢半拍

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iamaiqiyi 发表于 2019-6-16 16:53 | 显示全部楼层
把你的硬件和软件上传看看  
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dzfansman 发表于 2019-6-16 16:54 | 显示全部楼层
使用的PID吗？        
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sanxingnote7 发表于 2019-6-16 16:54 | 显示全部楼层
这个没有程序看不出是什么问题   
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backlugin 发表于 2019-6-16 16:54 | 显示全部楼层
可能是内部的控制方式的问题      
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sdCAD 发表于 2019-6-16 16:55 | 显示全部楼层
小车的反应速度，总是比实际慢半拍？
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fengm 发表于 2019-6-16 16:55 | 显示全部楼层
建议楼主直接使用控制算法
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updownq 发表于 2019-6-16 16:55 | 显示全部楼层
你的循迹使用什么传感器呢     
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sanfuzi 发表于 2019-6-16 16:56 | 显示全部楼层
可能定时器中断有问题吧。   
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dzfansman 发表于 2019-6-16 16:56 | 显示全部楼层
PID算法很关键的。  
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quickman 发表于 2019-6-16 16:56 | 显示全部楼层
可能执行的效率有点低了。
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iamaiqiyi 发表于 2019-6-16 16:56 | 显示全部楼层
有可能就是硬件的问题。      
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jstgotodo 发表于 2019-6-16 16:56 | 显示全部楼层
如果使用中断信号可以提高速度的。  
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sanfuzi 发表于 2019-6-16 16:56 | 显示全部楼层
定时器扫描间隔有点大，数据处理不及时。  
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updownq 发表于 2019-6-16 16:56 | 显示全部楼层
响应速度不及时造成的。         
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fengm 发表于 2019-6-16 16:56 | 显示全部楼层
一遍算法跟不上就存在这个问题呢。   
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sdCAD 发表于 2019-6-16 16:56 | 显示全部楼层
是检测不到数据吗？               
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backlugin 发表于 2019-6-16 16:56 | 显示全部楼层
调整一下控制的算法吧。              
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sanxingnote7 发表于 2019-6-16 16:56 | 显示全部楼层
感觉是控制的问题呢。     
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