TMC5130作为驱动器驱动电机，静止时电机为什么嗡嗡响？

只看该作者 · 2019-6-17 18:49

我采用的是TMC5130作为驱动器驱动电机，在静止时电机嗡嗡响，不明所以，求各路大神指教！

只看该作者 · 2019-6-17 19:01

是不是还有电流，可能没把使能脚拉高

只看该作者 · 2019-6-17 19:14

C哩C哩发表于 2019-6-17 19:01
是不是还有电流，可能没把使能脚拉高

使能脚？哪个脚？求指教！

只看该作者 · 2019-6-17 23:46

正常现象！去理解电机锁住原理

只看该作者 · 2019-6-18 08:32

天命风流发表于 2019-6-17 19:14
使能脚？哪个脚？求指教！

就是你这个芯片的29脚，不知道是不是这个原因

只看该作者 · 2019-6-18 08:58

kankan

只看该作者 · 2019-6-18 09:04

C哩C哩发表于 2019-6-18 08:32
就是你这个芯片的29脚，不知道是不是这个原因

这个脚如果没有使能电机应该不会运转，现在电机正常工作，就是在静止时有嗡嗡的声音。29脚已经接地了。

2万 · 2019-6-18 09:45

天命风流发表于 2019-6-17 19:14
使能脚？哪个脚？求指教！

使能脚拉高就是disable状态了，没有锁定电流的大哥，当然没有嗡嗡嗡的声音了

只看该作者 · 2019-6-18 09:53

本帖最后由天命风流于 2019-6-18 09:58 编辑

cooldog123pp 发表于 2019-6-18 09:45
使能脚拉高就是disable状态了，没有锁定电流的大哥，当然没有嗡嗡嗡的声音了 ...

Enable input or configuration / Enable input. The power stage becomes switched off (all motor outputs floating) when this pin becomes driven to a high level.
29脚是这么说的所以我把这个脚一直接地

只看该作者 · 2019-6-18 09:56

cooldog123pp 发表于 2019-6-18 09:45
使能脚拉高就是disable状态了，没有锁定电流的大哥，当然没有嗡嗡嗡的声音了 ...

Enable input or configuration / Enable input. The power stage becomes switched off (all motor outputs floating) when this pin becomes driven to a high level.

只看该作者 · 2019-6-18 12:44

天命风流发表于 2019-6-18 09:04
这个脚如果没有使能电机应该不会运转，现在电机正常工作，就是在静止时有嗡嗡的声音。29脚已经接地了。 ...

所以电机不转的时候不想听到声音就得把这个脚拉高

只看该作者 · 2019-6-18 13:00

C哩C哩发表于 2019-6-18 12:44
所以电机不转的时候不想听到声音就得把这个脚拉高

你是这么做的么？拉高后电机岂不是不能锁住了

只看该作者 · 2019-6-18 13:52

天命风流发表于 2019-6-18 13:00
你是这么做的么？拉高后电机岂不是不能锁住了

停转的时候可以通过减小Vref的值来减小声响我的电机带的负载小直接控制EN脚也是能锁住的

只看该作者 · 2019-6-18 15:10

1万 · 2019-6-18 18:08

PWM 频率太低，就被你听见了。

只看该作者 · 2019-6-18 18:27

xch 发表于 2019-6-18 18:08
PWM 频率太低，就被你听见了。

怎么改变PWM的频率呢

只看该作者 · 2019-6-18 18:35

xch 发表于 2019-6-18 18:08
PWM 频率太低，就被你听见了。

寄存器0x70,PWM frequency selection 这里是吧

只看该作者 · 2019-6-28 09:27

天命风流发表于 2019-6-18 18:35
寄存器0x70,PWM frequency selection 这里是吧

楼下效果如何呀

只看该作者 · 2019-7-2 08:48

eastin 发表于 2019-6-28 09:27
楼下效果如何呀

已经不响了是操作错误

只看该作者 · 2019-7-14 10:22

TMC5130里面带有Stealtchop斩波模式可以将步进噪音控制在10分贝以内极度安静包括在静止的时候，出现您所说的这个问题主要是Stealtchop并没有开启
1）要将(pwm_autoscale = 1
2）PWM_GRAD=1, PWM_AMPL=255
3）初次使用将加速度要设置非常低，然后逐步增加Vmax最大速度直至出现丢步然后通过读取TSTEP 来设置TPWMTHRS 切换到Spreadcycle模式
您如果有套TMC5130-EVAL-KIT配合TMCL-IDE软件来配置会快捷很多。下面的资料希望能帮到您或者邮件咨询gao@trinamic.cn

如何自动配置静音Stealthchop和Spreadcycle20190302.pdf (425.05 KB)

AN015-stealthChop_Performance.pdf (380.26 KB)

TMC5130_datasheet_Rev1.15.pdf (2.33 MB) TMC TI DRV8825 Allegro A4988性能对比：https://url.cn/5wiEGBd