系统封装接口层 cmsis_os

只看该作者 · 2019-6-18 09:58

在这个实时操作系统泛滥的年代，有这么一个系统封装接口层还是蛮有必要的。前些时间偶然间在STM32最新的固件库中就发现了这个系统封装接口，当时就把自己所用的系统进行封装。直到最近KEIL5.0发现其中所到的RTX系统也进行了同相的封装。对比了下感觉很有必要和大家分享一下。

采用这个接口层写程序，基本上可以说不用再去管所用的是什么操作系统。相同的代码可以轻而易举的移植到不同的实时系统中。不敢说完全没有改动，但绝对是最少的。其简洁的书写手法，也会给我的应用层带来视觉上的体验感，使用可以尽可能去关注应用。

只看该作者 · 2019-6-18 09:58

下面先用uCOS-II系统接口为例进行简单概述：

这里是主要的配置区，你所用到哪些功能用0或1来选择和取消。由于有些和系统中宏配置有相同意思的宏配置，所以我这里直接用了系统配置中的宏。

这是所用不同系统时的主要不同处。其他地方就很少会改动了。

只看该作者 · 2019-6-18 09:59

下面来举例来说明如何简单的使用这个接口。

首先进入main函数，官方样例代码：

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if (osKernelInitialize () != osOK) { // check osStatus for other possible valid values



        // exit with an error message



    }



    if (!osKernelRunning ()) { // is the kernel running ?



        if (osKernelStart () != osOK) { // start the kernel



            // kernel could not be started



        }



    }

只看该作者 · 2019-6-18 10:01

进入首个函数中我们就需要建立任务

代码事例：

图上是RTX的接口代码所以，所用的栈地址，和栈大小有点不一样，uCOSII的是如下定义：

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static uint32_t taskLedStk[TASK_LED_STK_SIZE] = {0};



osThreadDef(TaskLed, TASK_LED_PRIO, taskLedStk, TASK_LED_STK_SIZE);

下面介绍信号量样例代码：

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osSemaphoreDef(LED_CTRL);           //定义信号量

osSemaphoreId osSem = NULL;         //信号量句柄

osSem = osSemaphoreCreate(osSemaphore(LED_CTRL), 0);        //建立一个信号量 初值为0

osSemaphoreRelease(osSem);      //释放一个信号量

定时回调函数事例代码：

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#include "cmsis_os.h"

void Timer1_Callback (void const *arg); // prototypes for timer callback function

void Timer2_Callback (void const *arg);

osTimerDef (Timer1, Timer1_Callback); // define timers

osTimerDef (Timer2, Timer2_Callback);

uint32_t exec1; // argument for the timer call back function

uint32_t exec2; // argument for the timer call back function

void TimerCreate_example (void) {

  osTimerId id1; // timer id

  osTimerId id2; // timer id

  // Create one-shoot timer

  exec1 = 1;

  id1 = osTimerCreate (osTimer(Timer1), osTimerOnce, &exec1);

  if (id1 != NULL) {

    // One-shoot timer created

  }

  // Create periodic timer

  exec2 = 2;

  id2 = osTimerCreate (osTimer(Timer2), osTimerPeriodic, &exec2);

  if (id2 != NULL) {

    // Periodic timer created

  }

:

}

只看该作者 · 2019-6-18 10:02

好了，这些只大概的进行说明。如果想知道更多的内容，你可以考虑安装keil5.0。如下图可以看到所有接口讲解和使用方法。

只看该作者 · 2019-6-18 10:02

下面分享我封装的uCOSII,uCOSIII这两个系统接口。本人做过测试，相同的应用程序在这两个系统运行的到相同的效果。

uCOSII

http://pan.baidu.com/s/1d1sCv

uCOSIII

http://pan.baidu.com/s/189zdP

样例工程

http://pan.baidu.com/s/17T1Ld

1万 · 2019-7-8 11:00

非常感谢楼主分享

1万 · 2019-7-8 11:10

非常感谢楼主分享

1万 · 2019-7-8 11:23

感谢楼主分享啊

系统封装接口层 cmsis_os

涓涓之细流