系统上电之后，首先对设备进行硬件初始化操作，对控制器内部资源、外围
功能模块和设备进行自检，初始化成功保证硬件的基本功能正常。接下来进入输
液监控流程，在连接输液器材之前，先验证病人、药水和监控终端上的二维码信
息，信息匹配后监控终端才能工作。
信息验证成功后，监控终端先采集红外接收管在无药水经过时的电压值，转
化为数字量，作为比较电压的初始值。然后实时采集红外接收管引脚的当前电压，
根据当前电压和比较电压的差值对药水滴落进行识别。每检测到一滴药水滴落，
绿色LED灯闪烁一次并计数，用定时器测量相邻两滴药水的时间间隔，来计算药
水余量和滴速。当判断出药水滴速异常，监控终端实施滴速自动调节，超出自身
调节能力则发出报警。当判断出药水滴完，监控终端通过步进电机转动偏心轮立
即截流。输液过程按下呼叫按钮，能随时主动呼叫医务人员。监控终端会周期的
向服务中心监控平台上传输液现场采集的数据，所有突发的情况都会立即无线远
程通知。图4-1为输液监控终端的工作流程。
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