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[DemoCode下载] M261的串口自动波特率

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 楼主| xuanhuanzi 发表于 2019-6-24 23:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口, UART, se, TE
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  1. /****************************************************************************
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V1.00
    

  4.  *           Show how to use auto baud rate detection function.
    

  5.  *
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=17282]@CopyRight[/url] (C) 2019 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  7.  *
    

  8.  ******************************************************************************/
    

  9. #include <stdio.h>
    

  10. #include "NuMicro.h"
    


  11. 


  12. 


  13. 

  14. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  15. /* Define functions prototype                                                                              */
    

  16. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  17. void AutoBaudRate_Test(void);
    

  18. void AutoBaudRate_TxTest(void);
    

  19. void AutoBaudRate_RxTest(void);
    


  20. 


  21. 

  22. void SYS_Init(void)
    

  23. {
    


  24. 

  25.     /* Set PF multi-function pins for XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) */
    

  26.     SYS->GPF_MFPL = (SYS->GPF_MFPL & (~SYS_GPF_MFPL_PF2MFP_Msk)) | SYS_GPF_MFPL_PF2MFP_XT1_OUT;
    

  27.     SYS->GPF_MFPL = (SYS->GPF_MFPL & (~SYS_GPF_MFPL_PF3MFP_Msk)) | SYS_GPF_MFPL_PF3MFP_XT1_IN;
    


  28. 

  29.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  30.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  31.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  32. 

  33.     /* Enable HIRC clock */
    

  34.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
    


  35. 

  36.     /* Wait for HIRC clock ready */
    

  37.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
    


  38. 

  39.     /* Select HCLK clock source as HIRC and HCLK clock divider as 1 */
    

  40.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));
    


  41. 

  42.     /* Enable HXT clock */
    

  43.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);
    


  44. 

  45.     /* Wait for HXT clock ready */
    

  46.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);
    


  47. 

  48.     /* Enable PLL */
    

  49.     CLK->PLLCTL = CLK_PLLCTL_128MHz_HIRC;
    


  50. 

  51.     /* Waiting for PLL stable */
    

  52.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_PLLSTB_Msk);
    


  53. 

  54.     /* Select HCLK clock source as PLL and HCLK source divider as 2 */
    

  55.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_PLL, CLK_CLKDIV0_HCLK(2));
    


  56. 

  57.     /* Enable UART module clock */
    

  58.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    

  59.     CLK_EnableModuleClock(UART1_MODULE);
    


  60. 

  61.     /* Select UART module clock source as HXT and UART module clock divider as 1 */
    

  62.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART0(1));
    

  63.     CLK_SetModuleClock(UART1_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART1SEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART1(1));
    


  64. 

  65.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  66.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  67.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  68. 

  69.     /* Set multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    

  70.     SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & (~(UART0_RXD_PB12_Msk | UART0_TXD_PB13_Msk))) | UART0_RXD_PB12 | UART0_TXD_PB13;
    


  71. 

  72.     /* Set PB multi-function pins for UART1 RXD(PB.6) and TXD(PB.7) */
    

  73.     SYS->GPB_MFPL = (SYS->GPB_MFPL & (~SYS_GPB_MFPL_PB6MFP_Msk)) | SYS_GPB_MFPL_PB6MFP_UART1_RXD;
    

  74.     SYS->GPB_MFPL = (SYS->GPB_MFPL & (~SYS_GPB_MFPL_PB7MFP_Msk)) | SYS_GPB_MFPL_PB7MFP_UART1_TXD;
    


  75. 

  76. }
    


  77. 

  78. void UART0_Init(void)
    

  79. {
    

  80.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  81.     /* Init UART                                                                                               */
    

  82.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  83.     /* Reset UART0 */
    

  84.     SYS_ResetModule(UART0_RST);
    


  85. 

  86.     /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */
    

  87.     UART_Open(UART0, 115200);
    

  88. }
    


  89. 

  90. void UART1_Init(void)
    

  91. {
    

  92.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  93.     /* Init UART                                                                                               */
    

  94.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  95.     /* Reset UART1 */
    

  96.     SYS_ResetModule(UART1_RST);
    


  97. 

  98.     /* Configure UART1 and set UART1 Baudrate */
    

  99.     UART_Open(UART1, 115200);
    

  100. }
    


  101. 

  102. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  103. /*  Main Function                                                                                          */
    

  104. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  105. int32_t main(void)
    

  106. {
    


  107. 

  108.     /* Unlock protected registers */
    

  109.     SYS_UnlockReg();
    


  110. 

  111.     /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    

  112.     SYS_Init();
    


  113. 

  114.     /* Lock protected registers */
    

  115.     SYS_LockReg();
    


  116. 

  117.     /* Init UART0 for printf */
    

  118.     UART0_Init();
    


  119. 

  120.     /* Init UART1 */
    

  121.     UART1_Init();
    


  122. 

  123.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  124.     /* SAMPLE CODE                                                                                             */
    

  125.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  126. 

  127.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %dHz\n", SystemCoreClock);
    


  128. 

  129.     printf("\nUART Sample Program\n");
    


  130. 

  131.     /* UART auto baud rate sample function */
    

  132.     AutoBaudRate_Test();
    


  133. 

  134.     printf("\nUART Sample Program End\n");
    


  135. 

  136.     while(1);
    


  137. 

  138. }
    


  139. 

  140. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  141. /*  Auto Baud Rate Function Test                                                                           */
    

  142. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  143. void AutoBaudRate_Test()
    

  144. {
    


  145. 

  146.     uint32_t u32Item;
    


  147. 

  148.     printf("\n");
    

  149.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  150.     printf("|     Pin Configure                                         |\n");
    

  151.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  152.     printf("|  ______                                            _____  |\n");
    

  153.     printf("| |      |                                          |     | |\n");
    

  154.     printf("| |Master|--UART1_TXD(PB.7)  <==>  UART1_RXD(PB.6)--|Slave| |\n");
    

  155.     printf("| |      |                                          |     | |\n");
    

  156.     printf("| |______|                                          |_____| |\n");
    

  157.     printf("|                                                           |\n");
    

  158.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    


  159. 

  160.     printf("\n");
    

  161.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  162.     printf("|     Auto Baud Rate Function Test                          |\n");
    

  163.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  164.     printf("|  Description :                                            |\n");
    

  165.     printf("|    The sample code needs two boards. One is Master and    |\n");
    

  166.     printf("|    the other is slave.  Master will send input pattern    |\n");
    

  167.     printf("|    0x1 with different baud rate. It can check if Slave    |\n");
    

  168.     printf("|    calculates correct baud rate.                          |\n");
    

  169.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  170.     printf("|  Please select Master or Slave test                       |\n");
    

  171.     printf("|  [0] Master    [1] Slave                                  |\n");
    

  172.     printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  173.     u32Item = getchar();
    


  174. 

  175.     if(u32Item == '0')
    

  176.         AutoBaudRate_TxTest();
    

  177.     else
    

  178.         AutoBaudRate_RxTest();
    


  179. 

  180. }
    


  181. 

  182. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  183. /*  Auto Baud Rate Function Tx Test                                                                        */
    

  184. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  185. void AutoBaudRate_TxTest()
    

  186. {
    

  187.     uint32_t u32Item;
    


  188. 

  189.     do
    

  190.     {
    


  191. 

  192.         printf("\n");
    

  193.         printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  194.         printf("|     Auto Baud Rate Function Test (Master)                 |\n");
    

  195.         printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  196.         printf("| [1] baud rate 38400 bps                                   |\n");
    

  197.         printf("| [2] baud rate 57600 bps                                   |\n");
    

  198.         printf("| [3] baud rate 115200 bps                                  |\n");
    

  199.         printf("|                                                           |\n");
    

  200.         printf("| Select baud rate and master will send 0x1 to slave ...    |\n");
    

  201.         printf("+-----------------------------------------------------------+\n");
    

  202.         printf("| Quit                                              - [ESC] |\n");
    

  203.         printf("+-----------------------------------------------------------+\n\n");
    

  204.         u32Item = getchar();
    

  205.         if(u32Item == 27) break;        
    

  206.         printf("%c\n", u32Item);
    


  207. 

  208.         /* Set different baud rate */
    

  209.         switch(u32Item)
    

  210.         {
    

  211.             case '1':
    

  212.                 UART1->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER(__HXT, 38400);
    

  213.                 break;
    

  214.             case '2':
    

  215.                 UART1->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER(__HXT, 57600);
    

  216.                 break;
    

  217.             default:
    

  218.                 UART1->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER(__HXT, 115200);
    

  219.                 break;
    

  220.         }
    


  221. 

  222.         /* Send input pattern 0x1 for auto baud rate detection bit length is 1-bit */
    

  223.         UART_WRITE(UART1, 0x1);
    


  224. 

  225.     } 
    

  226.     while(1);
    


  227. 

  228. }
    


  229. 

  230. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  231. /*  Get UART Baud Rate Function                                                                            */
    

  232. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  233. uint32_t GetUartBaudrate(UART_T* uart)
    

  234. {
    

  235.     uint8_t u8UartClkSrcSel = 0, u8UartClkDivNum = 0;
    

  236.     uint32_t au32ClkTbl[4] = {__HXT, 0, __LXT, __HIRC};
    

  237.     uint32_t u32BaudDiv;
    


  238. 

  239.     /* Get UART clock source selection and UART clock divider number */
    

  240.     switch((uint32_t)uart)
    

  241.     {
    

  242.         case UART0_BASE:
    

  243.             u8UartClkSrcSel = (CLK->CLKSEL1 & CLK_CLKSEL1_UART0SEL_Msk) >> CLK_CLKSEL1_UART0SEL_Pos;
    

  244.             u8UartClkDivNum = (CLK->CLKDIV0 & CLK_CLKDIV0_UART0DIV_Msk) >> CLK_CLKDIV0_UART0DIV_Pos;
    

  245.             break;
    

  246.         case UART1_BASE:
    

  247.             u8UartClkSrcSel = (CLK->CLKSEL1 & CLK_CLKSEL1_UART1SEL_Msk) >> CLK_CLKSEL1_UART1SEL_Pos;
    

  248.             u8UartClkDivNum = (CLK->CLKDIV0 & CLK_CLKDIV0_UART1DIV_Msk) >> CLK_CLKDIV0_UART1DIV_Pos;
    

  249.             break;
    

  250.         case UART2_BASE:
    

  251.             u8UartClkSrcSel = (CLK->CLKSEL3 & CLK_CLKSEL3_UART2SEL_Msk) >> CLK_CLKSEL3_UART2SEL_Pos;
    

  252.             u8UartClkDivNum = (CLK->CLKDIV4 & CLK_CLKDIV4_UART2DIV_Msk) >> CLK_CLKDIV4_UART2DIV_Pos;
    

  253.             break;
    

  254.         case UART3_BASE:
    

  255.             u8UartClkSrcSel = (CLK->CLKSEL3 & CLK_CLKSEL3_UART3SEL_Msk) >> CLK_CLKSEL3_UART3SEL_Pos;
    

  256.             u8UartClkDivNum = (CLK->CLKDIV4 & CLK_CLKDIV4_UART3DIV_Msk) >> CLK_CLKDIV4_UART3DIV_Pos;
    

  257.             break;
    

  258.         case UART4_BASE:
    

  259.             u8UartClkSrcSel = (CLK->CLKSEL3 & CLK_CLKSEL3_UART4SEL_Msk) >> CLK_CLKSEL3_UART4SEL_Pos;
    

  260.             u8UartClkDivNum = (CLK->CLKDIV4 & CLK_CLKDIV4_UART4DIV_Msk) >> CLK_CLKDIV4_UART4DIV_Pos;
    

  261.             break;
    

  262.         case UART5_BASE:
    

  263.             u8UartClkSrcSel = (CLK->CLKSEL3 & CLK_CLKSEL3_UART5SEL_Msk) >> CLK_CLKSEL3_UART5SEL_Pos;
    

  264.             u8UartClkDivNum = (CLK->CLKDIV4 & CLK_CLKDIV4_UART5DIV_Msk) >> CLK_CLKDIV4_UART5DIV_Pos;
    

  265.             break;
    

  266.     }
    


  267. 

  268.     /* Get PLL clock frequency if UART clock source selection is PLL */
    

  269.     if(u8UartClkSrcSel == 1)
    

  270.         au32ClkTbl[u8UartClkSrcSel] = CLK_GetPLLClockFreq();
    


  271. 

  272.     /* Get UART baud rate divider */
    

  273.     u32BaudDiv = (uart->BAUD & UART_BAUD_BRD_Msk) >> UART_BAUD_BRD_Pos;
    


  274. 

  275.     /* Calculate UART baud rate if baud rate is set in MODE 0 */
    

  276.     if((uart->BAUD & (UART_BAUD_BAUDM1_Msk | UART_BAUD_BAUDM0_Msk)) == UART_BAUD_MODE0)
    

  277.         return ((au32ClkTbl[u8UartClkSrcSel]) / (u8UartClkDivNum + 1) / (u32BaudDiv + 2)) >> 4;
    


  278. 

  279.     /* Calculate UART baud rate if baud rate is set in MODE 2 */
    

  280.     else if((uart->BAUD & (UART_BAUD_BAUDM1_Msk | UART_BAUD_BAUDM0_Msk)) == UART_BAUD_MODE2)
    

  281.         return ((au32ClkTbl[u8UartClkSrcSel]) / (u8UartClkDivNum + 1) / (u32BaudDiv + 2));
    


  282. 

  283.     /* Calculate UART baud rate if baud rate is set in MODE 1 */
    

  284.     else if((uart->BAUD & (UART_BAUD_BAUDM1_Msk | UART_BAUD_BAUDM0_Msk)) == UART_BAUD_BAUDM1_Msk)
    

  285.         return ((au32ClkTbl[u8UartClkSrcSel]) / (u8UartClkDivNum + 1) / (u32BaudDiv + 2)) / (((uart->BAUD & UART_BAUD_EDIVM1_Msk) >> UART_BAUD_EDIVM1_Pos) + 1);
    


  286. 

  287.     /* Unsupported baud rate setting */
    

  288.     else
    

  289.         return 0;
    

  290. }
    


  291. 

  292. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  293. /*  Auto Baud Rate Function Rx Test                                                                                 */
    

  294. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  295. void AutoBaudRate_RxTest()
    

  296. {
    

  297.     /* Enable auto baud rate detect function */
    

  298.     UART1->ALTCTL |= UART_ALTCTL_ABRDEN_Msk;
    


  299. 

  300.     printf("\nreceiving input pattern... ");
    


  301. 

  302.     /* Wait until auto baud rate detect finished or time-out */
    

  303.     while((UART1->ALTCTL & UART_ALTCTL_ABRIF_Msk) == 0);
    


  304. 

  305.     if(UART1->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_ABRDIF_Msk)
    

  306.     {
    

  307.         /* Clear auto baud rate detect finished flag */
    

  308.         UART1->FIFOSTS = UART_FIFOSTS_ABRDIF_Msk;
    

  309.         printf("Baud rate is %dbps.\n", GetUartBaudrate(UART1));
    

  310.     }
    

  311.     else if(UART1->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_ABRDTOIF_Msk)
    

  312.     {
    

  313.         /* Clear auto baud rate detect time-out flag */
    

  314.         UART1->FIFOSTS = UART_FIFOSTS_ABRDTOIF_Msk;
    

  315.         printf("Time-out!\n");
    

  316.     }
    


  317. 

  318. }
    


  319. 

  320. /*** (C) COPYRIGHT 2019 Nuvoton Technology Corp. ***/


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 楼主| xuanhuanzi 发表于 2019-6-24 23:57 | 显示全部楼层
对波特率自动设置感兴趣的可以学习一下。
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 楼主| xuanhuanzi 发表于 2019-6-24 23:57 | 显示全部楼层
这个例子通用性很强
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21mengnan 发表于 2019-6-24 23:59 | 显示全部楼层
多谢分享，我去下载看看。
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zhuotuzi 发表于 2019-6-26 00:01 | 显示全部楼层
学习一下这个方法。
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mintspring 发表于 2019-6-27 00:01 | 显示全部楼层
这个功能很好。
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heisexingqisi 发表于 2019-6-27 00:36 | 显示全部楼层
例子很丰富，要不然真不好学。
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xinpian101 发表于 2019-6-27 23:45 | 显示全部楼层
这属于硬件实现，还是软件实现
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xinpian101 发表于 2019-6-27 23:45 | 显示全部楼层
这属于硬件实现，还是软件实现
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