解决FreeRTOS任务的内存分配问题

1万 · 2019-7-4 11:23

在使用FreeRTOS进行程序设计时，遇到任务不能运行的问题，具体程序如下：

DebugOutput("启动USB通讯线程...\r\n\r\n");
osThreadDef(usbTask, StartUsbTask, osPriorityNormal, 0, 128);
usbTaskHandle = osThreadCreate(osThread(usbTask), NULL);
DebugOutput("启动雷达红外通讯线程...\r\n\r\n");
osThreadDef(irdaTask, StartIrdaTask, osPriorityNormal, 0, 128);
irdaTaskHandle = osThreadCreate(osThread(irdaTask), NULL);
DebugOutput("启动GPRS通讯线程...\r\n\r\n");
osThreadDef(gprsTask, StartGprsTask, osPriorityNormal, 0, 128);
gprsTaskHandle = osThreadCreate(osThread(gprsTask), NULL);

程序创建了3个线程，但是第3个任务不能正常运行。尝试多种方法解决，最后发现问题在于任务的堆栈的分配上，减小任务分配的堆栈大小，3个线程可以正常运行。

我现在使用的是STM32F091RCT6单片机，RAM为32K，所以确认不是硬件问题，应该和FreeRTOS的配置有关。

1万 · 2019-7-4 11:23

通过FreeRTOS的官方手册，最后确认到配置的参数为configTOTAL_HEAP_SIZE，其解释为静态分配内存的大小，其在FreeRTOSConfig.h中，增大其值后程序正常运行。

#define configUSE_PREEMPTION                   1
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION       0
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION       1
#define configUSE_IDLE_HOOK                   0
#define configUSE_TICK_HOOK                   0
#define configCPU_CLOCK_HZ                      ( SystemCoreClock )
#define configTICK_RATE_HZ                      ((TickType_t)1000)
#define configMAX_PRIORITIES                   ( 7 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                ((uint16_t)128)
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                   ((size_t)4 * 1024)
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                ( 16 )
#define configUSE_16_BIT_TICKS                0
#define configUSE_MUTEXES                      1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE             8

解决FreeRTOS任务的内存分配问题

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