串口读写

只看该作者 · 2019-7-10 11:47

目的

串口通信是非常非常常见的一种通信方式，必须掌握的。可以从如下几个方面掌握串口通信：

串口通信原理，此处我们只研究异步串口
GD32常见的几种串口通信配置

只看该作者 · 2019-7-10 11:47

异步串口通信原理1. 配置

在了解原理之前，我们先看看串口要如何使用，如下图，只要选择正确的串口号，把收发双方的波特率、校验位、数据位、停止位配置成一致，这么就可以实现双方通信。

只看该作者 · 2019-7-10 11:48

那么配置的这些参数分别代表什么意思呢？

串口号：唯一标识一个串口，当设备存在多个串口时，可以用其标识每个串口。

波特率：每秒钟传输的数据位数。表示数据传输的速率，单位bps（位每秒）。比如115200bps就表示1s可以传输115200bits的数据。

校验位:

even 每个字节传送整个过程中bit为1的个数是偶数个（校验位调整个数）
odd 每个字节穿送整个过程中bit为1的个数是奇数个（校验位调整个数）
none 没有校验位
space 校验位总为0
mark 校验位总为1

数据位：5678共4个选择，这是历史原因，如下

5：用于电报机传26个英文字母，5位足以

6：用于电报机，识别大小写字母，增加一个大小写位

7：用于电脑，ASCII码7位

8：用于电脑，DBCS码用于兼容ASCII和支持中文双字节

停止位：

停止位是按长度来算的。串行异步通信从计时开始，以单位时间为间隔（一个单位时间就是波特率的倒数），依次接受所规定的数据位和奇偶校验位，并拼装成一个字符的并行字节；此后应接收到规定长度的停止位“1”。所以说，停止位都是“1”，1.5是它的长度，即停止位的高电平保持1.5个单位时间长度。一般来讲，停止位有1，1.5，2个单位时间三种长度。

只看该作者 · 2019-7-10 11:48

2. 帧格式

下面我们看下串行协议的帧格式，如图

一个帧由4部分组成，起始位+数据位+校验位+停止位，正好跟上面的配置一一对应，其中，起始位必须是低电平，停止位必须是高电平。

至此，也大致明白串口是怎么回事了。

只看该作者 · 2019-7-10 11:49

3. 常见的串口电平标准
下面几种都是串口，只是电平标准不同，导致其应用场景存在差异，通信协议和配置都是相同的，通信原理是相同的，软件实现相同，硬件电路存在差异。

TTL：

接线方式如图

高电平表示逻辑1，低电平表示逻辑零

RS232和RS485对比

抗干扰性：RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗噪声干扰性好。RS232 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰。
传输距离：RS485 接口的最大传输距离标准值为 1200 米（9600bps 时），实际上可达 3000 米。RS232 传输距离有限，最大传输距离标准值为 50 米，实际上也只能用在 15 米左右。
通信能力：RS-485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器，用户可以利用单一的 RS-485 接口方便地建立起设备网络。RS-232只允许一对一通信。
传输速率：RS-232传输速率较低，在异步传输时，波特率为 20Kbps。RS-485 的数据最高传输速率为 10Mbps 。
信号线：RS485 接口组成的半双工网络，一般只需二根信号线。RS-232 口一般只使用 RXD、TXD、GND 三条线。
电气电平值：RS-485的逻辑"1"以两线间的电压差为+（2-6） V 表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2-6）V 表示。在 RS-232-C 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑"1"，-5- -15V；逻辑"0 " +5- +15V 。
4. 芯片如何实现串口功能

只看该作者 · 2019-7-10 11:49

4. 芯片如何实现串口功能

只看该作者 · 2019-7-10 11:49

我们知道串口的作用是为CPU和其它设备之间提供通信，本质上是把数据从其他设备搬移到自身MCU的内存中去，如上图，MCU为实现串口功能会做如上的模块划分。

GPIO

串口总线状态，默认是高电平，所以Tx应该是上拉输出，Rx应该是浮空输入。

移位器

我们知道串口是一位位传输的，所以移位器即可以实现串口的收发。

数据寄存器

用于存储将要发送和接收的数据，其实只要收发共用一个字节就足以。

时钟

上述的运行过程都需要在固定时钟下才能正确运行，例如波特率。

数据由寄存器搬移到内存

CPU方式，由CPU控制数据如何在数据寄存器和内存之间进行转移，例如当数据寄存器空时，将内存转移到数据寄存器中，即发送过程
DMA方式，过程同CPU，那为什么还有有DMA呢？因为数据搬移省去CPU的参与，也就意味着CPU可以去忙其它事情，效率自然就高了。
状态寄存器

我们粗略的思考下，在整个串口的传输过程中，肯定会有各式各样的状态，例如，收到数据，数据异常，帧错误，数据发送完毕，数据寄存器空了等等，这些都需要状态寄存器存储。
再深入思考下，当我们需要及时的处理上述状态时，靠CPU轮询显然太慢了，所以肯定需要中断，再增加一组中断状态寄存器。
配置寄存器

上述情况那么多，代表不同的配置，肯定需要几组配置寄存器。例如，中断的使能控制等

只看该作者 · 2019-7-10 11:50

功能设计
如果明白了原理，那么自然就知道该如何配置一个串口了，无非就是从芯片手册中找到相应的寄存器进行配置而已。

在”串口发送“例子中，已经接触了串口的发送功能，现在我们把这个例子再度深入，实现串口的接收功能。实现一个回显功能，即PC通过串口向GD32写入数据，然后GD32把数据原封不动返回给PC。

只看该作者 · 2019-7-10 11:50

轮询方式
VOID DRV_UART1_PollTest(VOID)
{
U8 ch = 0;

while (1)
{
      if (USART_GetBitState(USART1, USART_FLAG_RBNE) != RESET)
      {
         ch = (U8)USART_DataReceive(USART1);
         UART1_SendChar(ch);
      }
}
}

VOID DRV_UART1_PollInit(VOID)
{
UART1_GpioInit();
UART1_Config();
USART_Enable(USART1, ENABLE);
}

只看该作者 · 2019-7-10 11:51

效果如图

只看该作者 · 2019-7-10 11:51

中断方式
注：中断优先级部分，我会抽单独章节分析。

必须注意下面这两个函数的区别，

USART_GetBitState(USART1, USART_FLAG_RBNE)； /* 非中断使用 */
USART_GetIntBitState(USART1, USART_INT_RBNE);/* 中断内使用 */
1
2
中断方式处理代码如下：

VOID USART1_IRQHandler(VOID)
{
if (USART_GetIntBitState(USART1, USART_INT_RBNE) != RESET)
{
      if (gUart1RxCount >= DRV_UART1_BUFLEN)
      {
         memset(gUart1RxBuf, 0, sizeof(gUart1RxBuf));
         gUart1RxCount = 0;
      }
      gUart1RxBuf[gUart1RxCount] = (U8)USART_DataReceive(USART1);
      gUart1RxCount++;
}

if (USART_GetIntBitState(USART1, USART_INT_IDLEF) != RESET)
{
      gUart1RxBufFlag++;
}
}

VOID DRV_UART1_InterruptTest(VOID)
{
U8 rxCount = 0;

while (1)
{
      if (gUart1RxBufFlag > 0)
      {
         for (rxCount = 0; rxCount < gUart1RxCount; rxCount++)
         {
            UART1_SendChar(gUart1RxBuf[rxCount]);
         }
         memset(gUart1RxBuf, 0, sizeof(gUart1RxBuf));
         gUart1RxCount = 0;
         gUart1RxBufFlag = 0;
      }
}
}

VOID DRV_UART1_InterruptInit(VOID)
{
UART1_GpioInit();
UART1_Config();
UART1_NvicConfiguration();
USART_Enable(USART1, ENABLE);
USART_INT_Set(USART1, USART_INT_RBNE, ENABLE);
USART_INT_Set(USART1, USART_INT_IDLEF, ENABLE);
}

只看该作者 · 2019-7-10 11:51

DMA方式
注：DMA细节我会抽单独章节分析，此处只写一个DMA轮询方式的例子。

static VOID UART1_DmaRxConfig(IN U8 *buf, IN U32 len)
{
DMA_InitPara DMA_InitStructure;

DMA_Enable(DMA1_CHANNEL5, DISABLE);

/* USART1 RX DMA1 Channel (triggered by USART1 Rx event) Config */
DMA_DeInit(DMA1_CHANNEL5);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (U32) &(USART1->DR);
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (U32)buf;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PERIPHERALSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = len;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PERIPHERALINC_DISABLE;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MEMORYINC_ENABLE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PERIPHERALDATASIZE_BYTE;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MEMORYDATASIZE_BYTE;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_MODE_NORMAL;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_PRIORITY_VERYHIGH;
DMA_InitStructure.DMA_MTOM = DMA_MEMTOMEM_DISABLE;
DMA_Init(DMA1_CHANNEL5, &DMA_InitStructure);
DMA_Enable(DMA1_CHANNEL5, ENABLE);
}

只看该作者 · 2019-7-10 11:51

VOID DRV_UART1_DmaInit(VOID)
{
UART1_GpioInit();
UART1_Config();
RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_DMA1, ENABLE);
UART1_DmaRxConfig(gUart1RxBuf, DRV_UART1_BUFLEN);
USART_Enable(USART1, ENABLE);
USART_DMA_Enable(USART1, (USART_DMAREQ_TX | USART_DMAREQ_RX), ENABLE);
}

只看该作者 · 2019-7-10 11:52

static VOID UART1_DmaSend(IN U8 *buf, IN U32 len)
{
DMA_InitPara DMA_InitStructure;

DMA_Enable(DMA1_CHANNEL4, DISABLE);

/* USART1_Tx_DMA_Channel (triggered by USART1 Tx event) Config */
DMA_DeInit(DMA1_CHANNEL4);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (U32) &(USART1->DR);
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (U32)buf;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PERIPHERALDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = len;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PERIPHERALINC_DISABLE;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MEMORYINC_ENABLE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PERIPHERALDATASIZE_BYTE;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MEMORYDATASIZE_BYTE;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_MODE_NORMAL;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_PRIORITY_VERYHIGH;
DMA_InitStructure.DMA_MTOM = DMA_MEMTOMEM_DISABLE;
DMA_Init(DMA1_CHANNEL4, &DMA_InitStructure);

DMA_Enable(DMA1_CHANNEL4, ENABLE);
while (DMA_GetBitState(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
{
}
}

只看该作者 · 2019-7-10 11:52

VOID DRV_UART1_DmaTest(VOID)
{
while (1)
{
      if (USART_GetBitState(USART1, USART_FLAG_IDLEF) != RESET)
      {
         UART1_DmaSend(gUart1RxBuf, DRV_UART1_BUFLEN);
         memset(gUart1RxBuf, 0, DRV_UART1_BUFLEN);
         UART1_DmaRxConfig(gUart1RxBuf, DRV_UART1_BUFLEN);
         USART_DataReceive(USART1); /* 清除USART_FLAG_IDLEF */
      }
}
}

只看该作者 · 2019-7-10 11:53

总结
串口是一种非常常见的通信总线，必须掌握。如果上面的原理和例子理解了，我相信用GPIO口虚拟一个窗口并不是什么难事。

只看该作者 · 2019-9-17 17:03

给楼主点赞

只看该作者 · 2019-9-19 13:10

tfqi 发表于 2019-7-10 11:53
总结
串口是一种非常常见的通信总线，必须掌握。如果上面的原理和例子理解了，我相信用GPIO口虚拟一个窗 ...

个人感觉，90%的项目都不会用到串口DMA做接收。 1个字节1个字节中断接收更符合实际。串口DMA中断发送，查询发送和串口单字节中断发送倒是差不多。但DMA被ADC 组采样抢占了和算法抢占了，资源就紧张了。虽然F103有2个DMA。

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