本文的3D激光雷达系统需要用到24V, SV, 3.3V的电源,24V电源需要向
步进电机驱动器提供,使用直流稳压电源。需要SV电源的器件为摄像头、STM32
电路板、继电器,其中摄像头和STM32电路板直接通过USB2.0线路与PC机连
接,再传输数据的同时提供电力,3.3 V则是线激光器的工作电压,本文设计中
SV和3.3V电压通过使用降压模块将24V电压先降至SV供给给继电器,再降压
至3.3 V供给线激光器。
SV降压模块使用MP1594制作,MP 1594是一个高性能的降压稳压芯片,它
最大的特点是能提供最大3A的输出,宽泛的4.5V至28V输入范围适用于各种
降压应用。同时,100必工作静态电流允许该芯片使用于以电池供电的应用中。
在轻负载条件下可以缩小开关频率以降低开关和栅极驱动损耗,另外,通过
1.SMHz的开关频率,MP1584能够防止EMI(电磁干扰)噪声问题。
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