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STM32开发一款3D激光雷达

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楼主: goodluck09876
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goodluck09876|  楼主 | 2019-7-14 11:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

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goodluck09876|  楼主 | 2019-7-14 11:44 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-7-14 11:44 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-7-14 11:44 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-7-14 11:45 | 只看该作者
    根据激光三角测距法的单点模型和距离换算公式,我们选择摄像头纵向的中
心点作为标准点,通过对标准平面的等间距测量,可以获得一组像素点位置与真
实距离的映射关系。然后根据公式模型,使用最小二乘法进行曲线拟合,得到测
距公式矫正参数,将带入公式中,得到最终可用的像素点位置一实际距离换算公
式。最小二乘法曲线拟合结果如表4-3和表4-4所示。

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goodluck09876|  楼主 | 2019-7-14 11:46 | 只看该作者

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wo13579wo| | 2019-8-5 10:17 | 只看该作者

你好 请教一下 光斑定位算法(灰度重心法)谢谢

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renzheshengui| | 2019-8-8 12:57 | 只看该作者
非常感谢楼主分享

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wakayi| | 2019-8-8 12:59 | 只看该作者
精度能达到多少

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wowu| | 2019-8-8 13:04 | 只看该作者
非常感谢楼主分享

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xiaoqizi| | 2019-8-8 13:09 | 只看该作者
非常感谢楼主分享

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wo13579wo| | 2019-10-9 19:27 | 只看该作者
你好  请教一下有关三角激光雷达的问题

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wo13579wo| | 2019-10-9 19:29 | 只看该作者
请问 你提到的激光光斑的中心位置算法的精度怎么样

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goodluck09876|  楼主 | 2019-10-11 16:54 | 只看该作者
wo13579wo 发表于 2019-10-9 19:29
请问 你提到的激光光斑的中心位置算法的精度怎么样

计算质量中心

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wo13579wo| | 2019-10-12 09:43 | 只看该作者

怎样计算质量中心呢  可否分享一下算法  指点一下也行  谢谢

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wo13579wo| | 2019-10-22 17:35 | 只看该作者

请问 这种算法 精度怎么样

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zeshoufx| | 2019-10-22 21:23 | 只看该作者
谢谢分享,,,,,,,,,果断收藏,,

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jltt| | 2019-12-19 22:21 | 只看该作者
谢谢分享,请问有代码吗?
谢谢

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laserpic| | 2019-12-21 11:22 | 只看该作者
深度好文。

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wo13579wo| | 2020-4-8 13:45 | 只看该作者
你好 请教一下 灰度质心算法

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