CC3200 看门狗应用

发表于 2019-7-31 18:31

概述
当超时值到达时，看门狗定时器产生一个中断或复位。看门狗定时器用于当操作系统由
于软件错误或在预期的时间内外部设备回应失败时的重新控制。

发表于 2019-7-31 18:31

看门狗定时器有以下特点:
(1) 带有一个可编程加载寄存器的 32 位计数器；
(2) 可编程中断可以产生中断屏蔽逻辑；
(3) 调试期间，当微控制器维护 CPU 停止时， User-enabled 停滞。

发表于 2019-7-31 18:31

应用说明
这个应用程序展示了看狗定时器(WDT)DriverLib 的 API 的使用，是为了展示当系统失
败时看门狗定时器的复位功能，在这里， 10 个计数值后没有清除看门狗中断，本质上是模
拟系统故障的状况。看门狗定时器到期时，清除中断， LED 灯作出相应闪烁指示，十次之后，
中断没有被清除， LED 灯常亮一段时间，表明系统复位。系统复位又会导致应用程序的执行。

发表于 2019-7-31 18:32

原理图如下

发表于 2019-7-31 18:33

volatile tBoolean g_bFeedWatchdog = true;
volatile unsigned long g_ulWatchdogCycles;

#if defined(ccs)
extern void (* const g_pfnVectors[])(void);
#endif
#if defined(ewarm)
extern uVectorEntry __vector_table;
#endif

发表于 2019-7-31 18:33

void WatchdogIntHandler(void)
{
//
// If we have been told to stop feeding the watchdog, return immediately
// without clearing the interrupt.  This will cause the system to reset
// next time the watchdog interrupt fires.
//
if(!g_bFeedWatchdog)
{
      return;
}
//
// After 10 interrupts, switch On LED6 to indicate system reset
// and don't clear watchdog interrupt which causes system reset
//
if(g_ulWatchdogCycles >= 10)
{
      GPIO_IF_LedOn(MCU_RED_LED_GPIO);
      MAP_UtilsDelay(800000);
      return;
}
//
// Clear the watchdog interrupt.
//
MAP_WatchdogIntClear(WDT_BASE);
GPIO_IF_LedOn(MCU_RED_LED_GPIO);
MAP_UtilsDelay(800000);
GPIO_IF_LedOff(MCU_RED_LED_GPIO);
//
// Increment our interrupt counter.
//
g_ulWatchdogCycles++;

}

发表于 2019-7-31 18:33

static void
BoardInit(void)
{
/* In case of TI-RTOS vector table is initialize by OS itself */
#ifndef USE_TIRTOS
  //
  // Set vector table base
  //
#if defined(ccs)
MAP_IntVTableBaseSet((unsigned long)&g_pfnVectors[0]);
#endif
#if defined(ewarm)
MAP_IntVTableBaseSet((unsigned long)&__vector_table);
#endif
#endif
//
// Enable Processor
//
MAP_IntMasterEnable();
MAP_IntEnable(FAULT_SYSTICK);

PRCMCC3200MCUInit();
}

发表于 2019-7-31 18:34

void main(void)
{
tBoolean bRetcode;
//
// Initialize the board
//
BoardInit();
//
// Pinmuxing for LEDs
//
PinMuxConfig();
//
// configure RED LED
//
GPIO_IF_LedConfigure(LED1);

GPIO_IF_LedOff(MCU_RED_LED_GPIO);

//
// Set up the watchdog interrupt handler.
//
WDT_IF_Init(WatchdogIntHandler, MILLISECONDS_TO_TICKS(WD_PERIOD_MS));

bRetcode = MAP_WatchdogRunning(WDT_BASE);
if(!bRetcode)
{
WDT_IF_DeInit();
}

//
// Loop forever while the LED winks as watchdog interrupts are handled.
//
while(FOREVER)
{

}
}

发表于 2019-7-31 18:34

#include "pinmux.h"
#include "hw_types.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_gpio.h"
#include "pin.h"
#include "gpio.h"
#include "prcm.h"

//*****************************************************************************
void PinMuxConfig(void)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA3, PRCM_RUN_MODE_CLK);

//
// Configure PIN_53 for GPIO Output
//
PinTypeGPIO(PIN_53, PIN_MODE_0, false);
GPIODirModeSet(GPIOA3_BASE, 0x40, GPIO_DIR_MODE_OUT);
}

发表于 2019-7-31 22:23

分享这么多，疯了。

发表于 2019-8-6 14:43

感谢楼主分享！了解学习一下

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