CC32xx FreeRTOS 移植

只看该作者 · 2019-7-31 21:26

FreeRTOS 是开源实时操作系统。它的实现只有一组简约的功能:基本任务处理和内存管
理,并且没有提供网络通信,外部的硬件驱动程序,或访问文件系统。但是，它包括以下特点：
 抢占任务；
 占用空间小；
 用 C 编写的,并且用不同的 C 编译器编译；
 无限数量的任务可以同时运行；
 实现队列、二进制和计数信号量,互斥；
 互联网通信任务是使用队列来完成的。

只看该作者 · 2019-7-31 21:27

应用说明
这个应用程序的目的是展示 FreeRTOS 特性，例如多任务创建,使用队列来完成互联网通
信任务，本例程创建两个任务和一个队列，一个任务发送一个常量信息到队列中，另一个任
务从队列中接收相同的信息，收到信息后，通过 UART 显示信息。

只看该作者 · 2019-7-31 21:27

应用说明
这个应用程序的目的是展示 FreeRTOS 特性，例如多任务创建,使用队列来完成互联网通
信任务，本例程创建两个任务和一个队列，一个任务发送一个常量信息到队列中，另一个任
务从队列中接收相同的信息，收到信息后，通过 UART 显示信息。

只看该作者 · 2019-7-31 21:28

设置一个串行通信程序(超级终端/ TeraTerm)。终端设置如下：

只看该作者 · 2019-7-31 21:29

运行参考程序(Flashing the bin/IAR/CCS)。在终端上观察第二个任务的状态信息。运行结果如下图所示：

只看该作者 · 2019-7-31 21:29

#ifndef USE_TIRTOS
/* in case of TI-RTOS don't include startup_*.c in app project */
#if defined(gcc) || defined(ccs)
extern void (* const g_pfnVectors[])(void);
#endif
#if defined(ewarm)
extern uVectorEntry __vector_table;
#endif
#endif

只看该作者 · 2019-7-31 21:30

static void vTestTask1( void *pvParameters );
static void vTestTask2( void *pvParameters );
static void BoardInit();

只看该作者 · 2019-7-31 21:30

void
vAssertCalled( const char *pcFile, unsigned long ulLine )
{
//Handle Assert here
while(1)
{
}
}

只看该作者 · 2019-7-31 21:30

void
vApplicationIdleHook( void)
{
//Handle Idle Hook for Profiling, Power Management etc
}

只看该作者 · 2019-7-31 21:31

void vApplicationMallocFailedHook()
{
//Handle Memory Allocation Errors
while(1)
{
}
}

只看该作者 · 2019-7-31 21:31

void vApplicationStackOverflowHook( OsiTaskHandle *pxTask,
signed char *pcTaskName)
{
//Handle FreeRTOS Stack Overflow
while(1)
{
}
}

只看该作者 · 2019-7-31 21:31

void vTestTask1( void *pvParameters )
{
char pcMessage[MAX_MSG_LENGTH];
for( ;; )
{
/* Wait for a message to arrive. */
osi_MsgQRead(&MsgQ, pcMessage, OSI_WAIT_FOREVER);

UART_PRINT("message = ");
UART_PRINT(pcMessage);
UART_PRINT("\n\r");
osi_Sleep(200);
}
}

只看该作者 · 2019-7-31 21:32

void vTestTask2( void *pvParameters )
{
unsigned long ul_2;
const char *pcInterruptMessage[4] = {"Welcome","to","CC32xx"
         ,"development !\n"};

ul_2 =0;

for( ;; )
   {
   /* Queue a message for the print task to display on the UART CONSOLE. */
   osi_MsgQWrite(&MsgQ, (void*) pcInterruptMessage[ul_2 % 4], OSI_NO_WAIT);
   ul_2++;
   osi_Sleep(200);
   }
}

只看该作者 · 2019-7-31 21:33

static void
DisplayBanner(char * AppName)
{

Report("\n\n\n\r");
Report("\t\t *************************************************\n\r");
Report("\t\t CC3200 %s Application \n\r", AppName);
Report("\t\t *************************************************\n\r");
Report("\n\n\n\r");
}

只看该作者 · 2019-7-31 21:33

static void
BoardInit(void)
{
/* In case of TI-RTOS vector table is initialize by OS itself */
#ifndef USE_TIRTOS
  //
  // Set vector table base
  //
#if defined(ccs) || defined(gcc)
MAP_IntVTableBaseSet((unsigned long)&g_pfnVectors[0]);
#endif
#if defined(ewarm)
MAP_IntVTableBaseSet((unsigned long)&__vector_table);
#endif
#endif
  //
  // Enable Processor
  //
  MAP_IntMasterEnable();
  MAP_IntEnable(FAULT_SYSTICK);

  PRCMCC3200MCUInit();
}

只看该作者 · 2019-7-31 21:34

int main( void )
{
//
// Initialize the board
//
BoardInit();

PinMuxConfig();

//
// Initializing the terminal
//
InitTerm();

//
// Clearing the terminal
//
ClearTerm();

//
// Diasplay Banner
//
DisplayBanner(APP_NAME);

//
// Creating a queue for 10 elements.
//
OsiReturnVal_e osi_retVal;
osi_retVal = osi_MsgQCreate(&MsgQ, "MSGQ", MAX_MSG_LENGTH, 10);
if(osi_retVal != OSI_OK)
{
// Queue was not created and must not be used.
while(1);
}

//
// Create the Queue Receive task
//
osi_TaskCreate( vTestTask1, "TASK1",\
OSI_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL );

//
// Create the Queue Send task
//
osi_TaskCreate( vTestTask2, "TASK2",\
OSI_STACK_SIZE,NULL, 1, NULL );

//
// Start the task scheduler
//
osi_start();

return 0;
}

CC32xx FreeRTOS 移植

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