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PIC16F887 SPI CAN 传输,操作MCP2515

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
/* Tx Buffer 1 */
#define TXB1CTRL        0x40
#define TXB1SIDH        0x41
#define TXB1SIDL        0x42
#define TXB1EID8        0x43
#define TXB1EID0        0x44
#define TXB1DLC         0x45
#define TXB1D0          0x46
#define TXB1D1          0x47
#define TXB1D2          0x48
#define TXB1D3          0x49
#define TXB1D4          0x4A
#define TXB1D5          0x4B
#define TXB1D6          0x4C
#define TXB1D7          0x4D

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:06 | 只看该作者
/* Tx Buffer 2 */
#define TXB2CTRL        0x50
#define TXB2SIDH        0x51
#define TXB2SIDL        0x52
#define TXB2EID8        0x53
#define TXB2EID0        0x54
#define TXB2DLC         0x55
#define TXB2D0          0x56
#define TXB2D1          0x57
#define TXB2D2          0x58
#define TXB2D3          0x59
#define TXB2D4          0x5A
#define TXB2D5          0x5B
#define TXB2D6          0x5C
#define TXB2D7          0x5D

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:06 | 只看该作者
/* Rx Buffer 0 */
#define RXB0CTRL        0x60
#define RXB0SIDH        0x61
#define RXB0SIDL        0x62
#define RXB0EID8        0x63
#define RXB0EID0        0x64
#define RXB0DLC         0x65
#define RXB0D0          0x66
#define RXB0D1          0x67
#define RXB0D2          0x68
#define RXB0D3          0x69
#define RXB0D4          0x6A
#define RXB0D5          0x6B
#define RXB0D6          0x6C
#define RXB0D7          0x6D

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:06 | 只看该作者
/* Rx Buffer 1 */
#define RXB1CTRL        0x70
#define RXB1SIDH        0x71
#define RXB1SIDL        0x72
#define RXB1EID8        0x73
#define RXB1EID0        0x74
#define RXB1DLC         0x75
#define RXB1D0          0x76
#define RXB1D1          0x77
#define RXB1D2          0x78
#define RXB1D3          0x79
#define RXB1D4          0x7A
#define RXB1D5          0x7B
#define RXB1D6          0x7C
#define RXB1D7          0x7D

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:07 | 只看该作者
/*******************************************************************
*               Bit register masks                                *
*******************************************************************/

/* TXBnCTRL */
#define TXREQ           0x08
#define TXP             0x03   

/* RXBnCTRL */
#define RXM             0x60
#define BUKT            0x04

/* CANCTRL */
#define REQOP           0xE0
#define ABAT            0x10
#define        OSM                         0x08
#define CLKEN           0x04
#define CLKPRE          0x03

/* CANSTAT */
#define REQOP           0xE0
#define ICOD            0x0E

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:07 | 只看该作者
/* CANINTE */   
#define RX0IE           0x01
#define RX1IE           0x02
#define TX0IEE           0x04
#define TX1IEE           0x80
#define TX2IEE           0x10
#define ERRIE           0x20
#define WAKIE           0x40
#define MERRE           0x80

/* CANINTF */   
#define RX0IF           0x01
#define RX1IF           0x02
#define TX0IFF           0x04
#define TX1IFF           0x80
#define TX2IFF           0x10
#define ERRIF           0x20
#define WAKIF           0x40
#define MERRF           0x80

/* BFPCTRL */
#define B1BFS           0x20
#define B0BFS           0x10
#define B1BFE           0x08
#define B0BFE           0x04
#define B1BFM           0x02
#define B0BFM           0x01

/* CNF1 Masks */
#define SJW             0xC0
#define BRP             0x3F

/* CNF2 Masks */
#define BTLMODE         0x80
#define SAM             0x40
#define PHSEG1          0x38
#define PRSEG           0x07

/* CNF3 Masks */
#define WAKFIL          0x40
#define PHSEG2          0x07

/* TXRTSCTRL Masks */
#define TXB2RTS         0x04
#define TXB1RTS         0x02
#define TXB0RTS         0x01


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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:07 | 只看该作者
/*******************************************************************
*                    Bit Timing Configuration                     *
*******************************************************************/

/* CNF1 */
#define SJW_1TQ         0x40
#define SJW_2TQ         0x80
#define SJW_3TQ         0x90
#define SJW_4TQ         0xC0

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:08 | 只看该作者
/* CNF2 */
#define BTLMODE_CNF3    0x80
#define BTLMODE_PH1_IPT 0x00

#define SMPL_3X         0x40
#define SMPL_1X         0x00

#define PHSEG1_8TQ      0x38
#define PHSEG1_7TQ      0x30
#define PHSEG1_6TQ      0x28
#define PHSEG1_5TQ      0x20
#define PHSEG1_4TQ      0x18
#define PHSEG1_3TQ      0x10
#define PHSEG1_2TQ      0x08
#define PHSEG1_1TQ      0x00

#define PRSEG_8TQ       0x07
#define PRSEG_7TQ       0x06
#define PRSEG_6TQ       0x05
#define PRSEG_5TQ       0x04
#define PRSEG_4TQ       0x03
#define PRSEG_3TQ       0x02
#define PRSEG_2TQ       0x01
#define PRSEG_1TQ       0x00

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:11 | 只看该作者

/* CNF3 */
#define PHSEG2_8TQ      0x07
#define PHSEG2_7TQ      0x06
#define PHSEG2_6TQ      0x05
#define PHSEG2_5TQ      0x04
#define PHSEG2_4TQ      0x03
#define PHSEG2_3TQ      0x02
#define PHSEG2_2TQ      0x01
#define PHSEG2_1TQ      0x00

#define SOF_ENABLED     0x80
#define WAKFIL_ENABLED  0x40
#define WAKFIL_DISABLED 0x00

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:12 | 只看该作者
/*******************************************************************
*                  Control/Configuration Registers                *
*******************************************************************/

/* CANINTE */
#define RX0IE_ENABLED   0x01
#define RX0IE_DISABLED  0x00
#define RX1IE_ENABLED   0x02
#define RX1IE_DISABLED  0x00
#define G_RXIE_ENABLED  0x03
#define G_RXIE_DISABLED 0x00

#define TX0IE_ENABLED   0x04
#define TX0IE_DISABLED  0x00
#define TX1IE_ENABLED   0x08
#define TX2IE_DISABLED  0x00
#define TX2IE_ENABLED   0x10
#define TX2IE_DISABLED  0x00
#define G_TXIE_ENABLED  0x1C
#define G_TXIE_DISABLED 0x00

#define ERRIE_ENABLED   0x20
#define ERRIE_DISABLED  0x00
#define WAKIE_ENABLED   0x40
#define WAKIE_DISABLED  0x00
#define IVRE_ENABLED    0x80
#define IVRE_DISABLED   0x00

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:12 | 只看该作者

/* CANINTF */
#define RX0IF_SET       0x01
#define RX0IF_RESET     0x00
#define RX1IF_SET       0x02
#define RX1IF_RESET     0x00
#define TX0IF_SET       0x04
#define TX0IF_RESET     0x00
#define TX1IF_SET       0x08
#define TX2IF_RESET     0x00
#define TX2IF_SET       0x10
#define TX2IF_RESET     0x00
#define ERRIF_SET       0x20
#define ERRIF_RESET     0x00
#define WAKIF_SET       0x40
#define WAKIF_RESET     0x00
#define IVRF_SET        0x80
#define IVRF_RESET      0x00

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:12 | 只看该作者
/* CANCTRL */
#define REQOP_CONFIG    0x80
#define REQOP_LISTEN    0x60
#define REQOP_LOOPBACK  0x40
#define REQOP_SLEEP     0x20
#define REQOP_NORMAL    0x00

#define ABORT           0x10

#define OSM_ENABLED     0x08

#define CLKOUT_ENABLED  0x04
#define CLKOUT_DISABLED 0x00
#define CLKOUT_PRE_8    0x03
#define CLKOUT_PRE_4    0x02
#define CLKOUT_PRE_2    0x01
#define CLKOUT_PRE_1    0x00

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:12 | 只看该作者
/* CANSTAT */
#define OPMODE_CONFIG   0x80
#define OPMODE_LISTEN   0x60
#define OPMODE_LOOPBACK 0x40
#define OPMODE_SLEEP    0x20
#define OPMODE_NORMAL   0x00

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:13 | 只看该作者
/* RXBnCTRL */
#define RXM_RCV_ALL     0x60
#define RXM_VALID_EXT   0x40
#define RXM_VALID_STD   0x20
#define RXM_VALID_ALL   0x00

#define RXRTR_REMOTE    0x08
#define RXRTR_NO_REMOTE 0x00

#define BUKT_ROLLOVER    0x04
#define BUKT_NO_ROLLOVER 0x00

#define FILHIT0_FLTR_1  0x01
#define FILHIT0_FLTR_0  0x00

#define FILHIT1_FLTR_5  0x05
#define FILHIT1_FLTR_4  0x04
#define FILHIT1_FLTR_3  0x03
#define FILHIT1_FLTR_2  0x02
#define FILHIT1_FLTR_1  0x01
#define FILHIT1_FLTR_0  0x00

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:13 | 只看该作者

/* TXBnCTRL */
#define TXREQ_SET       0x08
#define TXREQ_CLEAR     0x00

#define TXP_HIGHEST     0x03
#define TXP_INTER_HIGH  0x02
#define TXP_INTER_LOW   0x01
#define TXP_LOWEST      0x00

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:13 | 只看该作者
/*******************************************************************
*                  Register Bit Masks                             *
*******************************************************************/

#define DLC_0          0x00
#define DLC_1          0x01
#define DLC_2          0x02
#define DLC_3          0x03
#define DLC_4          0x04
#define DLC_5          0x05
#define DLC_6          0x06
#define DLC_7          0x07   
#define DLC_8          0x08

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37
qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:14 | 只看该作者
/*******************************************************************
*                  CAN SPI commands                               *
*******************************************************************/

#define CAN_RESET       0xC0
#define CAN_READ        0x03
#define CAN_WRITE       0x02
#define CAN_RTS         0x80
#define CAN_RTS_TXB0    0x81
#define CAN_RTS_TXB1    0x82
#define CAN_RTS_TXB2    0x84
#define CAN_RD_STATUS   0xA0
#define CAN_BIT_MODIFY  0x05  
#define CAN_RX_STATUS   0xB0
#define CAN_RD_RX_BUFF  0x90
#define CAN_LOAD_TX     0X40

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qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:14 | 只看该作者
/*******************************************************************
*                  Miscellaneous                                  *
*******************************************************************/

#define DUMMY_BYTE      0x00
#define TXB0            0x31
#define TXB1            0x41
#define TXB2            0x51
#define RXB0            0x61
#define RXB1            0x71
#define EXIDE_SET       0x08
#define EXIDE_RESET     0x00
//#define CS   PORTAbits.RA2
#endif

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39
qcliu|  楼主 | 2019-8-1 12:15 | 只看该作者
其中:从PIC18移植到PIC16

PIC18:

        //SPI init
        SSP1STAT=0X00;//80,40
        SSP1CON1=0X21;//0x21
PIC16:

//SSPSTAT_SMP=0;//在数据输出时间的中间采样输入数据
//CKE:SPI 时钟边沿选择位   CKP = 0: STAT_CKE=1 在SCK 引脚的上升沿发送数据
//SSPSTAT=0X80;//在数据输出时间的末尾采样输入数据
SSPSTAT=0X40;//在数据输出时间的中间采样输入数据  bit 7,SMP=0,采样位


//SSPEN=1;//SPI串口使能
//CKP=0;//空闲时钟为低电平
//SSPCON+=0b0001;//SPI主控模式,时钟为Fosc/16
/*SSPEN=1;使能串行端口;CKP=2,时钟空闲状态为高电平
SSPM<3:0>=0001,主控模式,时钟=Fosc/16
*/
//SSPCON=0x31;
SSPCON=0x21;//bit 4,CKP:时钟极性选择位,0 = 时钟空闲状态为低电平



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programmable| | 2019-8-6 13:41 | 只看该作者
感谢楼主分享!就是有点乱

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