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UCOSII中OSSched()疑惑!

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51ucos|  楼主 | 2008-8-11 13:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在uc/os中的任务调度函数:OSSched(), 在调用之前总是先关中断,执行完之后再开中断,形式如下: 

........... 
关中断; 
OSSched(); 
开中断; 


在OSSched()函数中会执行一个软中断,并且会执行相应的中断服务子程序(ISR),在ISR执行完之后,程序就会跳转到新任务那里,也就是说此时的内核还处于关中断状态(因为OSSched()没有返回,它下面的开中断指令也没有执行),而一般在新任务开始执行的时候是不会去检测中断是否关闭的. 这样会导致很严重的后果,请问一下这到底是怎么回事? 

欢迎各位解答! 

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沙发
chunk| | 2008-8-11 14:50 | 只看该作者

你认为那个“ISR”都干了些什么?

你应该把所有该看的内容都看完,把所有看过的东西记住,再把记住的东西和你以前的基础知识“联系在一起”思考,这之后还不明白的问题才是真正不明白的问题。毫无疑问你没有看清楚那个“ISR”的每一步的行为,包括一些指令隐含的行为。

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Ice_River| | 2008-8-11 16:53 | 只看该作者

同意楼上!

SWI的程序一般都自己编写! 你看一下代码就知道了!

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