总结：
本公司在与很多行业用户打交道的过程中，发现很多客户对于机器视觉系统的相关知识还不太了解，问了很多初级问题，为了加快知识普及，把经常问到的问题整理起来做了如下系统性科普知识，希望给读者有所帮助，有疑问欢迎与我们沟通。---范视电子科技 intelvisioncn.com
====机器视觉是什么？=====
机器视觉就是机器上使用的视觉技术；机器一般是各种机床，生产线、机械手、气缸、伺服电机等等。
视觉是一种拟人化的称呼，其本源叫图像处理技术，或者叫图像识别。
这个技术主要就是对图像做各种变换，提取感兴趣的特征，以便实现某种生产目的。
例如要检测一箱子酒瓶是不是达到了规定的数量，有没有破损，有没有灌装不满。
再比如，手机屏幕生产线上，要检测每一片屏幕的质量好坏，看有没有亮点，暗点，色斑等等，这些都可以通过图像分析技术，提取其中的特征来实现。
特征提取技术含量比较高，不同检测要求，特征不同。
视觉检测过程一般由下列步骤完成：
打光成像，把要检测的目标凸显出来，把背景没有必要的噪声尽可能压制。
完成成像之后，就是规划检测区域，那些要检测，那些不要检测，不同产品部位要检测哪些内容，都要规划出来，这些一般是提前建立的模板。
下一步就是提取特征，比如灰度特征，颜色特征，形状特征，纹理特征，或者是多种特征的组合，例如深度学习就是多种特征的组合，并且是多级特征组合。
特征提取之后，就是跟目标值进行判断，确定产品好坏。
====机器视觉的产品有哪些？======
机器视觉的产品太多了，不同领域各有不同。
我们是做工业检测的，先说工业应用：
主要产品是工业相机+检测算法
用在 标签识别，条码识别，字符识别，液位高度检测，表面缺陷识别，形状颜色识别
机械手定位引导等等。
交通领域，十字路口的摄像头也是机器视觉产品，配合相应的算法可以检测闯红灯，逆行，压线，甚至没系安全带，开车打电话都能识别。
还有街角的各种摄像头，现在中国已经组成了天眼网络，你在街上任何地方，公安系统都可以识别定位你，因为现在人脸识别技术已经很成熟了。
所以，不要干坏事，否则只是想不想抓你的问题，不是能不能的问题。
还有停车场的车牌识别系统，高速路口的车牌识别也是机器视觉产品。
只要是采用相机采集图像（拍摄图像），通过计算机图像处理技术做处理和特征提取，都是机器视觉产品。
还有一些高端应用，例如电影工业，识别演员的步态和肢体动作，然后把人物的动作抽象出来建模，然后就可以换成卡通动物的形象重新执行这些动作。
总之技术越来越先进，简单的工作以后都被技术取代了，我们要加强学习，提高自身竞争力。我告你一个秘密，现在机器视觉能力还很低下，不具备人的理解能力。他的所有能力都是通过数学建模，或者工程技术，软件算法来实现的，都是去近似人的智能。
但是复杂还做不了，比如在一个乱七八糟的仓库里，找一个破破烂烂的鞋子，机器视觉就很难做好，因为鞋子破烂，特征就不好定义了，加上乱七八糟的仓库，干扰信号太多。
====机器视觉检测系统的优缺点有哪些？=====
视觉系统优点：
1. 精度高，例如测量铁丝直径，可以做到10um
2. 可重复性好，例如反复1000次测量铁丝直径，误差可以控制在1um
3. 速度快，人眼是30-50ms识别，计算机可以快到不到1ms就可以识别
4. 可连续工作，机器可以7x24小时连续工作，只要产品不换规格，机器就是喜欢简单重复的劳动。
机器视觉系统缺点：
1. 智能程度比较低，例如要在一堆垃圾里面找一只破旧的鞋子不一定能做好，因为目标不规则。
2. 成本相对较高，一套高精度高速度的检测系统价格都不菲，一般都在20万元以上。
====机器视觉的原理是什么？=====
简单说，机器视觉工作原理就是数字图像处理的原理，通过数学模型，程序算法去近似人的智力活动，例如识别对象是什么，识别物体好坏等等。
其本质是一种工程技术。
====视觉系统如何运作？=====
视觉系统运作主要就是 打光成像，把要检测的目标凸显出来，把背景没有必要的噪声尽可能压制。
完成成像之后，就是规划检测区域，那些要检测，那些不要检测，不同产品部位要检测哪些内容，都要规划出来，这些一般是提前建立的模板。
下一步就是提取特征，比如灰度特征，颜色特征，形状特征，纹理特征，或者是多种特征的组合，例如深度学习就是多种特征的组合，并且是多级特征组合。
特征提取之后，就是跟目标值进行判断，确定产品好坏。
====机器视觉产生发展有什么特点？=====
机器视觉的产生发展有哪些特点，主要特点就是依赖计算机科学，材料学，计算机技术，以及工业应用需求有密切关系，另外跟社会环境也有关。
接下来详细说说。
为什么说依赖计算机科学？
因为机器视觉实质是计算机视觉，也就是数字图像处理，图像处理是计算机技术的一个分支，其技术水准高低取决于计算机科学研究的高低。
跟材料学有什么关系？
要实现红外成像，紫外成像，X光成像，高分辨率传感器等等图像技术，都跟传感器材料有关，如果没有材料学的支撑，现在的视觉技术应用要少很多。
跟工业需求和社会环境有什么关系？
技术毕竟是为生产服务的，如果没有工业生产，那也就用不到机器视觉了。
80-90年代之所以机器视觉开始发展，是因为集成电路生产线引进中国，需要大量的视觉检测保证集成电路出厂质量。
另外，跟社会环境也有关，主要就是工人收入水平。
如果是10年前，工人年收入20000元左右，而一套视觉系统动辄100万元，厂长肯定是选择人工检测。
现在沿海地区工人工资已经60000-70000元一年，而视觉设备经过发展，有些简单的价格已经降到十几万元左右，经济效益凸显，所以得到广泛应用。
====视觉公司有哪些？======
视觉公司分为器件公司与检测系统公司，器件公司主要做相机，镜头，光源，这些器件是标准化的，做的相对较多。
检测系统是使用这些器件，然后开发出解决行业具体检测问题的系统。在国内大恒图像和凌云光子是第一品牌，专业的大公司，都有20来年的发展历史了。
小公司很多，技术良莠不齐，有的是一些从大公司辞职出来的，有的就是半路出家本科、甚至大专在那搞，能做对位这种比较简单的，复杂一些的无法完成，有的强行接单最后烂尾的不少。
范视电子 intelvisioncn，属于小公司的前者，研发人员是从北京大的视觉公司出来的，能力属于中上。 |
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