测试人员在定位区域的中间坐标为T1(4,3),从记录的数据中我们注意到前三次
的坐标误差比较大,从(0.97,0.76)逐渐变化增加,最终在第四次记录的时候得到坐标
为(3.97,2.97)。出现这种现象的原因是我们在4.5.3节中提到的对计算出来的坐标使
用移动平均法来处理,我们在应用的时候是取前3次坐标值和本次坐标值做平均,
由于系统刚运行期间,前三次的记录值均为(0,0),所以,在第一次计算中,只有一
组坐标参与了平均运算;第二次计算中,有两组坐标参与了平均运算;第三次计算
中,一共有三组坐标参与了平均运算;直到在第四次计算中,才有四组坐标参与平
均运算。这就是造成前面几次计算出来的T1点的坐标误差较大的原因。从第四次
记录开始,T1的坐标己经在真实的坐标点周围波动。从表中的数据可以得知,通过
定位算法计算出来的坐标,和实际的真是坐标的误差在Scm以内。同时,测试人员
将DS 18B20传感器放置在腋窝下并将心率采集模块的电极片贴在左右胸口上,我们
可以从上位机界面中得知,当时标签节点上的传感器采集到当时的人体体温为
3 7 0C,心率值为83次/分钟。
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