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STM32与UWB监控

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楼主: goodluck09876
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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
    信号飞行时间的定位方案实现方式如图4-8所示。P1, P2, P3作为锚节点,B
作为被定位的标签节点。P1测量它和B之间的信号飞行时间,计算出它们之间的距
离r1,此时,B是在以P1位圆心,半径为r1的圆上;同理,P2测量它和B之间
的信号飞行时间,计算出它们之间的距离:2,此时,B是在以P2位圆心,半径为
r2的圆上;用相同的方案,可以得到B在以P3为圆心,半径为r3的圆上。通过三
圆相交的数学计算,就可以将B的位置坐标计算出来。

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:44 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:45 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:46 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:46 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:47 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:49 | 只看该作者
后面的都是一些具体的代码操作了。。。很多的案例 找到之后 打包上传!

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:49 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:50 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:50 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:51 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:51 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:52 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:52 | 只看该作者
    在人体的生理参数中,呼吸、血压、体温和心率是最需关注的四个生命体征。
目前测试呼吸频率主要通过腰带将压力传感器绑定在人体上,检测呼吸时腹部的起
伏来获得呼吸频率;测量血压需要使用专业医用仪器,通过在手臂上绑上气袖带来
测量。由于测量呼吸和血压这两种生理参数,都需要绑定设备在人体上,更多的是
使用在临床上测量上。在本项目中,标签节点是佩戴在人体身上,要求检测生理参
数的传感器越小越方便携带,不会对人体正常的活动造成不便,所以在本项目的生
理参数监测中,不对呼吸和血压这两项参数做监测。

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:53 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:53 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:54 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:54 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:54 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:55 | 只看该作者
    测试人员在定位区域的中间坐标为T1(4,3),从记录的数据中我们注意到前三次
的坐标误差比较大,从(0.97,0.76)逐渐变化增加,最终在第四次记录的时候得到坐标
为(3.97,2.97)。出现这种现象的原因是我们在4.5.3节中提到的对计算出来的坐标使
用移动平均法来处理,我们在应用的时候是取前3次坐标值和本次坐标值做平均,
由于系统刚运行期间,前三次的记录值均为(0,0),所以,在第一次计算中,只有一
组坐标参与了平均运算;第二次计算中,有两组坐标参与了平均运算;第三次计算
中,一共有三组坐标参与了平均运算;直到在第四次计算中,才有四组坐标参与平
均运算。这就是造成前面几次计算出来的T1点的坐标误差较大的原因。从第四次
记录开始,T1的坐标己经在真实的坐标点周围波动。从表中的数据可以得知,通过
定位算法计算出来的坐标,和实际的真是坐标的误差在Scm以内。同时,测试人员
将DS 18B20传感器放置在腋窝下并将心率采集模块的电极片贴在左右胸口上,我们
可以从上位机界面中得知,当时标签节点上的传感器采集到当时的人体体温为
3 7 0C,心率值为83次/分钟。

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