BEMF的BLDC方波简易控制

只看该作者 · 2019-8-30 10:49

AutochipsMCU 发表于 2019-8-30 10:11
官网例程有无感方波

没看到啊，，，，

只看该作者 · 2019-8-30 10:50

AutochipsMCU 发表于 2019-8-30 10:11
官网例程有无感方波

话说是用的什么启动算法，有没有启动波形看看，只要启动的5ms 电压波形就可以

只看该作者 · 2019-8-30 11:27

a20084666 发表于 2019-8-30 10:50
话说是用的什么启动算法，有没有启动波形看看，只要启动的5ms 电压波形就可以 ...

例程针对的是demo小电机，没有加特别的启动算法，直接开环启动。
关于无感方波，启动主要分三步：预定位，开环启动，闭环
后面两步主要是调节一些参数来调节效果。
预定位有两种方式：强吸（存在反转），脉冲注入算法（无反转）。

只看该作者 · 2019-8-30 11:31

AutochipsMCU 发表于 2019-8-30 11:27
例程针对的是demo小电机，没有加特别的启动算法，直接开环启动。
关于无感方波，启动主要分三步：预定位 ...

你们的脉冲注入是，6个脉冲还是

只看该作者 · 2019-8-30 12:59

a20084666 发表于 2019-8-30 11:31
你们的脉冲注入是，6个脉冲还是

是的，脉冲注入的波形：

前面是在学习以多大电流注入，后面是在预定位

只看该作者 · 2019-8-30 13:06

AutochipsMCU 发表于 2019-8-30 12:59
是的，脉冲注入的波形：

前面是在学习以多大电流注入，后面是在预定位

学习以多大电流注入，后面是在预定位

这个厉害

只看该作者 · 2019-8-30 13:13

本帖最后由 a20084666 于 2019-8-30 13:23 编辑

AutochipsMCU 发表于 2019-8-30 12:59
是的，脉冲注入的波形：

前面是在学习以多大电流注入，后面是在预定位

多大电流注入，

这个是指预定位时候，注入占空比不同？？？

只看该作者 · 2019-8-30 13:26

a20084666 发表于 2019-8-30 13:13
多大电流注入，

多大电流是根据不同的电机学出来的，也有参数可配

只看该作者 · 2019-8-30 13:33

AutochipsMCU 发表于 2019-8-30 13:26
多大电流是根据不同的电机学出来的，也有参数可配

一开始的几个脉冲是，估算一下电机电流的大小。

然后预定位的时候，根据前面的数据，选择合适的占空比？？？

只看该作者 · 2019-8-30 14:01

AutochipsMCU 发表于 2019-8-30 13:26
多大电流是根据不同的电机学出来的，也有参数可配

话说定位精度是多少度

只看该作者 · 2019-8-30 15:25

a20084666 发表于 2019-8-30 14:01
话说定位精度是多少度

学到的是扇区位置

只看该作者 · 2019-8-30 15:26

AutochipsMCU 发表于 2019-8-30 15:25
学到的是扇区位置

利用电感的磁饱和效应？？？

只看该作者 · 2019-8-30 15:48

a20084666 发表于 2019-8-30 15:26
利用电感的磁饱和效应？？？

定子铁芯非线性饱和效应

只看该作者 · 2019-9-2 08:47

学习以多大电流注入和预定位

在截2张清晰的照片呗

只看该作者 · 2019-9-2 08:47

AutochipsMCU 发表于 2019-8-30 15:48
定子铁芯非线性饱和效应

学习以多大电流注入和预定位

在截2张清晰的照片呗

只看该作者 · 2019-9-3 09:03

官网无感方波的例程啊，都是foc的

只看该作者 · 2019-9-3 09:21

a20084666 发表于 2019-9-3 09:03
官网无感方波的例程啊，都是foc的

不可能啊，一个例程里面有4种模式。

复制

case MOTOR_BLDC_HALL:

    DEBUGMSG(DEBUG_ZONE_INFO, ("Running the APP_BLDC_HALL();\n"));

    App_BLDC_Hall();

    break;



    case MOTOR_BLDC_BEMF:

    DEBUGMSG(DEBUG_ZONE_INFO, ("Running the APP_BLDC_BEMF();\n"));

    App_BLDC_Bemf();

    break;



    case MOTOR_FOC_HALL:

    DEBUGMSG(DEBUG_ZONE_INFO, ("Running the APP_FOC_HALL();\n"));

    App_FOC_Hall();

    break;



    case MOTOR_FOC_SENSORLESS:

    DEBUGMSG(DEBUG_ZONE_INFO, ("Running the APP_FOC_SENSORLESS();\n"));

    App_FOC_Sensorless();

    break;