对于TIMx_EGR的UG位

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void Timer4Init()

{

  TIM4_IER_bit.TIE = 0;           // 禁止（触发）中断

  TIM4_IER_bit.UIE = 0;           // 产生

  TIM4_EGR_bit.UG = 1;            // 允许产生更新事件

  TIM4_PSCR_bit.PSC = 7;          // 计数器时钟=主时钟16MHz / 128 = 125KHz (每8us计数值加1)

                                                           

  TIM4_ARR = 125;                 //设定定时器4产生1毫秒重装载时的计数值，255是最大值

  TIM4_CNTR = 0x00;               // 设定计数器的初值

}

/*******************************************************************************

**函数名称：void TIM4Delayms(unsigned int ms)

**功能描述：定时器4参进行精确延时，最小为1毫秒，最大65535

**入口参数：unsigned int ms     1=< ms <= 65535 

**输出：无

*******************************************************************************/

void TIM4Delayms(unsigned int ms)

{

  TIM4_CNTR = 0x00;                // 设定计数器的初值

  TIM4_CR1_bit.CEN = 1;            //启动定时器4开始计数

  while(ms--)

  {

    while(TIM4_SR_bit.UIF == 0);  //等待计数是否达到1毫秒

    TIM4_SR_bit.UIF = 0;          //计数完成1毫秒，清除相应的标志

  }

  TIM4_CR1_bit.CEN = 0;          //延时全部结束，关闭定时器4

}