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mpu6050求的的角度有延迟

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楼主: tian111
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21楼
mmbs| | 2019-9-4 23:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
可以借鉴别人的程序看看吧  

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22楼
1988020566| | 2019-9-4 23:41 | 只看该作者
把你的程序传上来看看什么问题的

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23楼
lzbf| | 2019-9-4 23:42 | 只看该作者
需要修改矩阵方向         

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24楼
houjiakai| | 2019-9-4 23:42 | 只看该作者
把所有的数据输出看看是什么问题

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25楼
youtome| | 2019-9-4 23:42 | 只看该作者
你是做数字滤波算法了吗

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26楼
cemaj| | 2019-9-4 23:43 | 只看该作者
为什么不使用卡尔曼呢？     

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27楼
updownq| | 2019-9-4 23:43 | 只看该作者
6050的实际姿态差多少呢？  

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28楼
updownq| | 2019-9-4 23:43 | 只看该作者
网上不是有四元数的算法吗      

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29楼
51xlf| | 2019-9-4 23:43 | 只看该作者
基于四元数的姿态解算互补滤波算法呢？

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30楼
lzbf| | 2019-9-4 23:43 | 只看该作者
mpu6050装反了？  

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31楼
i1mcu| | 2019-9-4 23:43 | 只看该作者
可以使用卡尔曼滤波算法  

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32楼
1988020566| | 2019-9-4 23:43 | 只看该作者
有可能你的硬件的问题   

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33楼
pmp| | 2019-9-4 23:43 | 只看该作者
延迟是什么造成的哦？

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34楼
mmbs| | 2019-9-4 23:43 | 只看该作者
姿态解算的程序有很多的。     

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35楼
cemaj| | 2019-9-4 23:44 | 只看该作者
卡尔曼的响应算法很及时的。   

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36楼
youtome| | 2019-9-4 23:44 | 只看该作者
可能数字滤波太慢了。  

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37楼
houjiakai| | 2019-9-4 23:44 | 只看该作者
有可能数据内部有问题   

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