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[应用相关] mpu6050求的的角度有延迟

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mmbs 发表于 2019-9-4 23:40 | 显示全部楼层
可以借鉴别人的程序看看吧  
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1988020566 发表于 2019-9-4 23:41 | 显示全部楼层
把你的程序传上来看看什么问题的
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lzbf 发表于 2019-9-4 23:42 | 显示全部楼层
需要修改矩阵方向         
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houjiakai 发表于 2019-9-4 23:42 | 显示全部楼层
把所有的数据输出看看是什么问题
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youtome 发表于 2019-9-4 23:42 | 显示全部楼层
你是做数字滤波算法了吗
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cemaj 发表于 2019-9-4 23:43 | 显示全部楼层
为什么不使用卡尔曼呢？     
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updownq 发表于 2019-9-4 23:43 | 显示全部楼层
6050的实际姿态差多少呢？  
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updownq 发表于 2019-9-4 23:43 | 显示全部楼层
网上不是有四元数的算法吗      
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51xlf 发表于 2019-9-4 23:43 | 显示全部楼层
基于四元数的姿态解算互补滤波算法呢？
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lzbf 发表于 2019-9-4 23:43 | 显示全部楼层
mpu6050装反了？  
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i1mcu 发表于 2019-9-4 23:43 | 显示全部楼层
可以使用卡尔曼滤波算法  
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1988020566 发表于 2019-9-4 23:43 | 显示全部楼层
有可能你的硬件的问题   
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pmp 发表于 2019-9-4 23:43 | 显示全部楼层
延迟是什么造成的哦？
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mmbs 发表于 2019-9-4 23:43 | 显示全部楼层
姿态解算的程序有很多的。     
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cemaj 发表于 2019-9-4 23:44 | 显示全部楼层
卡尔曼的响应算法很及时的。   
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youtome 发表于 2019-9-4 23:44 | 显示全部楼层
可能数字滤波太慢了。  
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houjiakai 发表于 2019-9-4 23:44 | 显示全部楼层
有可能数据内部有问题   
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