控制器是s}的核心，缺少控制器的sRn不能实现位置同步功能。功率变
换器将直流电源变换成s}需要的电源形式。s}是系统中电能与机械能转换
的接口，是s}的主要组成部分。转子位置传感器检测s}的转子位置，是
位置同步不可或缺的一部分。目前广泛使用的位置传感器是光电式和霍尔式的。
为了实现过流保护甚至是电流斩波控制，检测s}相电流电流传感器是必要的。
综上所述，s}对控制器的一般要求如下:
(1)实现位置同步;
(2)实现cvc方式或者ccc方式;
(3)实现APC方式;
(4)实现SRM的起停控制、制动控制，能够四象限运行;
(5)能够满足电机高中低速运行需求;
(6)故障(如过流信号、过压信号和功率元件故障信号)综合、显示报警等;
(7)提供简洁的控制接口等。
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