【改装】+直立平衡车

发表于 2019-9-29 11:41

还可以提高的地方就是mcu处理速度还不是很快，目前的频率是48M Hz的m3,可以考虑带浮点运算的m4,另外mpu6050 传感器安装的位置还没有在正中心，对测量精度是有影响的！

发表于 2019-9-30 09:01

另外就是使用的德州仪器mcu芯片io引脚虽然可以灵活配置不同的功能，但是有干扰调试的时候还是非常容易芯片被锁，一个芯片被锁了好多次啊！

登录 · 发表于 2019-10-6 10:47

这个可以算顶级的解锁工具了！

发表于 2019-10-16 10:40

好厉害，，，这个是高手，这个是高手

发表于 2019-10-19 17:50

绎琦小朋友发表于 2019-10-16 10:40
好厉害，，，这个是高手，这个是高手

对陀螺仪和加速度计的角度融合滤波算法还不熟悉，不过对cc26芯片解锁可以说是算不错的了。

发表于 2019-10-20 13:30

还是使用意法半导体的f4芯片做直立平衡车效果会更好的！

发表于 2019-10-21 12:33

看你图中有TT马达做的平衡车，没成功？
TT减速电机，做平衡车效果怎么样？

发表于 2019-10-21 13:17

hayden0 发表于 2019-10-21 12:33
看你图中有TT马达做的平衡车，没成功？
TT减速电机，做平衡车效果怎么样？ ...

tt电机输出功率小，另外通常很难找到与它配对的测量脉冲A,B相的编码器！

发表于 2019-10-21 13:17

hayden0 发表于 2019-10-21 12:33
看你图中有TT马达做的平衡车，没成功？
TT减速电机，做平衡车效果怎么样？ ...

不建议使用在平衡车上边。

登录 · 发表于 2019-10-21 16:33

本帖最后由开始秃头了于 2019-10-21 16:53 编辑

你好，我现在也在搞这个但是不知道怎么搞，能开源下代码吗

发表于 2019-10-22 00:47

可以原地转圈圈吗？

发表于 2019-10-22 08:12

开始秃头了发表于 2019-10-21 16:33
你好，我现在也在搞这个但是不知道怎么搞，能开源下代码吗

不要使用杜邦线，这样不可靠。mcu,传感器，电机驱动需要安装在一个pcb板子上。

发表于 2019-10-22 08:13

大秦正声发表于 2019-10-22 08:12
不要使用杜邦线，这样不可靠。mcu,传感器，电机驱动需要安装在一个pcb板子上。 ...

现在淘宝上做pcb板子非常方便的。

发表于 2019-10-22 08:13

大秦正声发表于 2019-10-22 08:12
不要使用杜邦线，这样不可靠。mcu,传感器，电机驱动需要安装在一个pcb板子上。 ...

现在淘宝上做pcb板子非常方便的。

发表于 2019-10-22 08:14

大秦正声发表于 2019-10-22 08:12
不要使用杜邦线，这样不可靠。mcu,传感器，电机驱动需要安装在一个pcb板子上。 ...

现在淘宝上做pcb板子非常方便的。

发表于 2019-10-22 08:14

大秦正声发表于 2019-10-22 08:12
不要使用杜邦线，这样不可靠。mcu,传感器，电机驱动需要安装在一个pcb板子上。 ...

现在淘宝上做pcb板子非常方便的。

发表于 2019-10-22 08:21

开始秃头了发表于 2019-10-21 16:33
你好，我现在也在搞这个但是不知道怎么搞，能开源下代码吗

建议购买淘宝上的整机，现在已经很成熟了。比较划算！有源代码可以参考。

发表于 2019-10-22 10:36

对现在的GN37-520电机驱动能力还是不满意。

发表于 2019-10-24 16:11

有没有教程分享一下……

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