分享TI LM3S811开发板使用心得——UCOS-信号量-邮箱练习

/*--------------文件信息---------------------------------------------------------

* 文 件 名: main.c

* 创 建 人: lixiaoxu

* 创建日期: 2011年11月16日

* 描 述: 主程序C语言入口

* 说明：UCOS模板移植于 ZLG Company

*---------- 版本信息------------------------------------------------------------ 

* 版 本: V1.0

*

*-------------------------------------------------------------------------------*/

#include "includes.h"

/*********************************************************************************

任务优先级

**********************************************************************************/ 

#define TASK_START_PRIO 0

#define TASK_1_PRIO 10

#define TASK_2_PRIO2 11

#define TASK_3_PRIO3 12



/*********************************************************************************

任务堆栈大小

*********************************************************************************/

#define TASK_START_STK_SIZE 50 //定义任务堆栈大小

#define TaskStkLengh_32 32

#define TaskStkLengh_64 64

#define TaskStkLengh_128 128

#define TaskStkLengh_256 256



static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_START_STK_SIZE]; 

static OS_STK Task_1_Stk[TaskStkLengh_64]; 

static OS_STK Task_2_Stk[TaskStkLengh_64]; 

static OS_STK Task_3_Stk[TaskStkLengh_64]; 



/********************************************************************************

定义任务 信号量 邮箱 消息队列

********************************************************************************/

OS_EVENT *AckSem;

OS_EVENT *Delay_Mbox;



/*******************************************************************************

函数声明

*******************************************************************************/

static void taskStart (void *pdata); 

static void task1 (void *pdata);

static void task2 (void *pdata);

static void task3 (void *pdata);



/******************************************************************************

* 本工程实现功能：实现邮箱、信号量的使用

* 注意：

*

******************************************************************************/

int main (void)

{ 

OSInit(); //OS-II 初始化uC/OS-II的内核 



OSTaskCreate ( taskStart, 

(void *)0, //创建启动任务 

&Task_Start_Stk[TASK_START_STK_SIZE-1], 

TASK_START_PRIO ); 



OSStart(); //Start uC/OS-II 启动uC/OS-II 

return(0) ;

}



/*********************************************************************************************************

** Function name: Task_Start 

** Descriptions: Start task 

** input parameters: *pdata

** output parameters: 无 

** Returned value: 无 

*********************************************************************************************************/

static void taskStart (void *pdata)

{ 

pdata = pdata;



Set_System(); //用于mcu的配置



OS_CPU_SysTickInit(); //启动系统SysTick 作为UCOS的时基



#if OS_TASK_STAT_EN > 0 //使能统计功能 

OSStatInit(); 

#endif

//在这里创建 任务中所用到的 信号量 邮箱 消息队列 

AckSem = OSSemCreate(0); //创建信号量 

Delay_Mbox = OSMboxCreate((void *)0); //创建邮箱 由任务2向任务3发送LED闪烁间隔 

// 在这里创建要使用的任务 

OSTaskCreate (task1, (void *)0, //创建任务1 

&Task_1_Stk[TaskStkLengh_64-1], 

TASK_1_PRIO); 



OSTaskCreate (task2, (void *)0, //创建任务2 

&Task_2_Stk[TaskStkLengh_64-1], 

TASK_2_PRIO2); 

OSTaskCreate (task3, (void *)0, //创建任务2 

&Task_3_Stk[TaskStkLengh_64-1], 

TASK_3_PRIO3); 

while (1) 

{ 

OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); //挂起启动任务,也可以删除 

}

}



/*********************************************************************************************************

** Function name: task1 

** Descriptions: 任务1 

** input parameters: *pdata

** output parameters: 无 

** Returned value: 无 

*********************************************************************************************************/

static void task1 (void *pdata)

{

pdata = pdata;

while (1) 

{

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0); //点亮LED3 

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); //延时0.5秒 

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0); //熄灭LED3 

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); //延时0.5秒 

OSSemPost (AckSem); //发送信号量 

}

}

/*********************************************************************************************************

** Function name: task2 

** Descriptions: 任务2 

** input parameters: *pdata

** output parameters: 无 

** Returned value: 无 

*********************************************************************************************************/

static void task2 (void *pdata)

{ 

INT8U err; 

u8 time = 1;

pdata = pdata;

while (1) 

{

OSSemPend (AckSem, 0, &err); //等待信号量

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED4 

OSSemPend (AckSem, 0, &err); //等待信号量

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED4 

OSMboxPost(Delay_Mbox, &time); //发送邮箱 邮箱信息为 1和6 交替发送

if(time ==6) time = 1; 

else time = 6; 

}

}

/*********************************************************************************************************

** Function name: task3 

** Descriptions: 任务3 

** input parameters: *pdata

** output parameters: 无 

** Returned value: 无 

*********************************************************************************************************/

static void task3 (void *pdata)

{ 

INT8U err; 

u8 *RX_Mbox; //存放邮箱信息

pdata = pdata;



while (1) 

{

RX_Mbox = OSMboxPend(Delay_Mbox, 0, &err); //接收邮箱信息

OSTimeDlyHMSM(0,0,*RX_Mbox,0); //延时x秒

GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED5 

OSTimeDlyHMSM(0,0,*RX_Mbox,0); //延时x秒

GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED5 

}

}