应用DLOG_4CH模块中读汇编代码遇到的问题。

只看该作者 · 2019-10-12 23:29

   最近在用F2812，在使用TI官方代码时，应用到了PMSM历程。这个历程中有一个DLOG_4CH模块，
记录4组数据，用于CCS调试环境下显示曲线。该模块的实现代码使用了汇编语言，我在读汇编代码时，
遇到了一些问题，读不通。特来寻求帮助。
      下面把部分代码附上：
      模块定义，使用C语言实现。
typedef struct
{
long  task;       // Variable:  Task address pointer
int  *iptr1;       // Input: First input pointer (Q15)
int  *iptr2;       // Input: Second input pointer (Q15)
int  *iptr3;       // Input: Third input pointer (Q15)
int  *iptr4;       // Input: Fourth input pointer (Q15)
int  trig_value;    // Input: Trigger point (Q15)
int  prescalar;    // Parameter: Data log prescale
int  skip_cntr;    // Variable:  Data log skip counter
int  cntr;          // Variable:  Data log counter
long write_ptr;    // Variable:  Graph address pointer
int  size;          // Parameter: Maximum data buffer
int  (*init)();    // Pointer to init function
int  (*update)(); // Pointer to update function
} DLOG_4CH;
      初始化函数实现，使用汇编语言。
_DLOG_4CH_init:
      MOVL XAR5,#POS_TRIG_S1
      MOVL *XAR4,XAR5       ; task=#POS_TRIG_S1
      ADDB XAR4,#10          ; XAR4->trig_value

      MOV    *+XAR4[2],#0
      MOVL XAR5,#DLOG_4CH_buff1
      MOVL *+XAR4[4],XAR5    ; write_ptr=DLOG_4CH_buff1


      MOV    AL,*+XAR4[6]       ; ACC=size
      MOV    *+XAR4[3],AL       ; cntr=size
      LRETR

      在读这个初始化函数时，对于第二行：
      MOVL *XAR4,XAR5       ; task=#POS_TRIG_S1
有疑问，我从代码前后可以猜到在这里寄存器XAR4是指向一个DLOG_4CH对象的地址的。
但是我查遍整个工程，也没有发现对XAR4的赋值。希望高手指点一二，指出XAR4是怎样赋值的。谢谢！

只看该作者 · 2019-10-12 23:31

这是update函数的实现，使用汇编语言：
_DLOG_4CH_update:
      SETC SXM
      MOVL XAR5,XAR4          ; XAR4->task
      MOVL XAR7,*XAR4++       ; XAR4->iptr1, XAR7=task
      ADDB XAR5,#10          ; XAR5->trig_value
      LB    *XAR7             ; Branch to TASK

POS_TRIG_S1:
      MOV    ACC,*XAR5          ; ACC=trig_value
      MOVL XAR6,*XAR4       ; XAR6=iptr1
      SUB    ACC,*XAR6          ; ACC=(trig_value - *iptr1)
      BF    DL_EXIT,LEQ       ; Exit if ACC <= 0

      MOVL XAR6,#POS_TRIG_S2
      MOVL *--XAR4,XAR6       ; task=POS_TRIG_S2
      LRETR

POS_TRIG_S2:
      MOV    ACC,*XAR5          ; ACC=trig_value
      MOVL XAR6,*XAR4       ; XAR6=iptr1
      SUB    ACC,*XAR6          ; ACC=(trig_value - *iptr1)
      BF    DL_EXIT,GEQ       ; Exit if ACC >= 0

      MOVL XAR6,#DL_TRIGGERED
      MOVL *--XAR4,XAR6       ; task=POS_TRIG_S2
      LRETR

DL_TRIGGERED:
      INC    *+XAR5[2]          ; skip_cntr=skip_cntr+1
      MOV    ACC,*+XAR5[2]    ; ACC=skip_cntr
      SUB    ACC,*+XAR5[1]    ; ACC=skip_cntr-prescalar
      SBF    DL_EXIT,NEQ       ; if (skip_cntr+1) < prescalar, then exit

      MOV    *+XAR5[2],#0       ; skip_cntr=0
      MOV    ACC,*+XAR5[3]    ; ACC=cntr
      SBF    DLOG_END,EQ

      DEC    *+XAR5[3]          ; cntr=cntr-1
      ADDB XAR5,#4          ; XAR5->write_ptr

      MOVL XAR6,*XAR5       ; XAR6=write_ptr
      ADDB XAR6,#1          ; XAR6=write_ptr+1
      MOVL *XAR5,XAR6       ; write_ptr=write_ptr + 1
      SUBB XAR6,#1          ; XAR6=write_ptr

      MOV    AR0,#BUFF_SIZE    ; AR0=BUFF_SIZE


; Log sample pointed by IPTR1
      MOVL XAR7,*XAR4++       ; XAR7=iptr1
      MOV    AL,*XAR7          ; AL=*iptr1
      NOP    *,ARP6
      MOV    *0++,AL          ; *write_ptr=*iptr1, XAR6=write_ptr+size

; Log sample pointed by IPTR2
      MOVL XAR7,*XAR4++       ; XAR7=iptr2
      MOV    AL,*XAR7          ; AL=*iptr2
      NOP    *,ARP6
      MOV    *0++,AL          ; *write_ptr=*iptr2, XAR6=write_ptr+size

; Log sample pointed by IPTR3
      MOVL XAR7,*XAR4++       ; XAR7=iptr3
      MOV    AL,*XAR7          ; AL=*iptr3
      NOP    *,ARP6
      MOV    *0++,AL          ; *write_ptr=*iptr3, XAR6=write_ptr+size

; Log sample pointed by IPTR4
      MOVL XAR7,*XAR4++       ; XAR7=iptr4
      MOV    AL,*XAR7          ; AL=*iptr4
      NOP    *,ARP6
      MOV    *0++,AL          ; *write_ptr=*iptr4, XAR6=write_ptr+size
      LRETR

; Reinitialise the module to log the data when the logging is triggered next

DLOG_END:

      MOVL XAR6,#DLOG_4CH_buff1
      MOVL *+XAR5[4],XAR6    ; write_ptr=DLOG_4CH_buff1

      MOVL XAR6,#POS_TRIG_S1
      MOVL *--XAR4,XAR6       ; task=POS_TRIG_S2

      MOV    AL,*+XAR5[6]       ; ACC=size
      MOV    *+XAR5[3],AL       ; cntr=size

DL_EXIT:
      LRETR

只看该作者 · 2019-12-27 15:38

楼主调通了吗？我现在也要用DLOG_4CH了，不会用- -

只看该作者 · 2019-12-30 09:21

给不出解决方案了，只能等楼主解决好之后分享出来了

应用DLOG_4CH模块中读汇编代码遇到的问题。

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