M4单片机控制伺服马达

只看该作者 · 2020-3-6 13:50

500K的话4路用单片机实现，还要知道输出是第几个PWM周期，那单片机确实难以实现。如果按照常规单片机的最高频率72MHz,那么500K的话，4路，相当于2M频率，也就是要在36个CPU时钟处理完成。确实有点捉襟见肘。但是考虑到成本的话，如果2个MCU能解决，相信完全可以实现这个功能。这样就相当于72个时钟周期解决完中断和计数，是完全可以的。