关于：中断属性 auto_psv

只看该作者 · 2011-11-23 10:47

我在编写中断函数
我如何使用 auto_psv 和 no_auto_psv 呢！我也找不到官方的说明

谁可以解答一下

只看该作者 · 2011-11-23 11:02

我是这样理解的：
在中断函数中访问了 const中的变量需要指定中断函数 auto_psv 属性

在中断函数中没有访问 const 中的变量需要指定中断函数 no_auto_psv 属性

2万 · 2011-11-23 11:20

网络回答1：
看看英文版的24H编译器用户手册吧。。。
PSV是一个不超过32K的由编译器管理的程序空间，其实就是在程序空间存放一些只读的CONSTANT数据，用户代码要通过特定的PSV寄存器来间接访问它们。
比如：const int __attribute__((space(auto_psv))) var_pav_sample = 0x30;
auto_psv会使能编译器准备这些额外的代码，以满足用户的PSV数据访问需求。
对一般用户设计程序而言，中断程序必须指明是否需要编译器准备这部分代码，负责默认情况下编译器会增加psv访问的代码段，同时提醒用户确定使用auto_psv还是no_auto_psv，一般给中断程序指定no_auto_psv，一定要使用某些只读的数据，也可以提前在RAM里准备好，毕竟中断程序的应答能力和效率是首要的。
网络回答2：
dsPIC30F6014中断问题
2010-11-11 09:15
中断服务程序如下：

void __attribute__((__interrupt__)) _T1Interrupt (void)
{
IFS0bits.T1IF = 0;
......
}

当使用MPLAB C30的2.04 版本编译时，没有任何警告信息。

但使用MPLAB C30的3.00 版本编译时，显示警告信息如下：

SinusoidalBLDC.c: In function '_T1Interrupt':
SinusoidalBLDC.c:159: warning: PSV model not specified for '_T1Interrupt';
assuming 'auto_psv' this may affect latency

且该警告影响了程序的正常运行，请大虾们指点是怎么回事，该怎么修改？

你可以看一下MPLAB C30 3.00 版本的released notes

void __attribute__((__interrupt__,auto_psv)) _T1Interrupt (void)
{
IFS0bits.T1IF = 0;
......
}

加上“,auto_psv”，果然好了。

参考C30 release notes 第7部分 Migrating to Version 3.00。
说明：随着可管理的PSV 指针和CodeGuard PSV 常量部分的引入，ISRs不再认为PSVPAG默认设置。为此引入了两个属性（attribute）auto_psv 和 no_auto_psv，以便在中断函数里使能或禁止 PSVPAG管理。如果ISR 引用了const 变量或字符串常量（字符串常量在程序空间里），则应当加上auto_psv 属性，例如：
void __attribute__((interrupt, auto_psv)) myISR()
{
/* This function can reference const variables and
string literals with the constants-in-code memory model. */
}

而no_auto_psv 属性则用于指明ISR不引用auto_psv 常量.
如果没有指明两种属性中的任何一种，C30 将采用auto_psv并插入必要的指令以确保运行时正确的操作。同时也会给出一个警告信息，例如：

warning: PSV model not specified for '_T1Interrupt';
assuming 'auto_psv' this may affect latency

这主要是提醒程序员通过指定no_auto_psv属性以缩短中断响应时间。