STM32的HAL库UART_Receive解决不同数据长度

在stm32f1xx_hal_uart.c文件下修改

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Receives an amount of data in non blocking mode 

  * @param  huart: Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains

  *                the configuration information for the specified UART module.

  * @retval HAL status

  */

//---------------------------------------------------------------------------------

uint16_t flag,Rx_Size;

//---------------------------------------------------------------------------------

static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)

{

  uint16_t* tmp;

  uint32_t tmp_state = 0;

  

  tmp_state = huart->State; 

  if((tmp_state == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) || (tmp_state == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX))

  {

    if(huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B)

    {

      tmp = (uint16_t*) huart->pRxBuffPtr;

      if(huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)

      {

        *tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x01FF);

        huart->pRxBuffPtr += 2;

      }

      else

      {

        *tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x00FF);

        huart->pRxBuffPtr += 1;

      }

    }

    else

    {

      if(huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)

      {

        *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);

                //--------------------------------STA-------------------------------------------------

                if(flag == 100)

                {                    

                        if(((uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF))==0x05)Rx_Size=1;

                        if(((uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF))==0x06)Rx_Size=0;

                        flag = 101;

                }

                else if(flag < 100) Rx_Size =0;

                

                if(huart->RxXferCount ==15)

                {

                    if(((uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF))==0x1A) flag += 10;        

                    else Rx_Size =255;

                }

                if(huart->RxXferCount ==14)

                {

                    if(((uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF))==0x5A) flag += 20;

                    else Rx_Size =255;

                }

                if(huart->RxXferCount ==11)

                {

                    if(((uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF))==0x04) flag += 30;

                    else Rx_Size =255;

                }

                if(huart->RxXferCount ==9)

                {

                    if(((uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF))==0x00) flag += 40;

                    else Rx_Size =255;

                }

                //---------------------------------END------------------------------------------------

      }

      else

      {

        *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x007F);

      }

    }

    if(--huart->RxXferCount == Rx_Size || Rx_Size == 255)//-------------------------

    {

      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);



      /* Check if a transmit process is ongoing or not */

      if(huart->State == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX) 

      {

        huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;

      }

      else

      {

        /* Disable the UART Parity Error Interrupt */

        __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE);



        /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */

        __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);



        huart->State = HAL_UART_STATE_READY;

      }

            //---------------------------------------------------------------------------------

            flag = 0;    ////////////////

            Rx_Size = 0; //////////////

            //---------------------------------------------------------------------------------

      HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

      return HAL_OK;

    }

    return HAL_OK;

  }

  else

  {

    return HAL_BUSY; 

  }

}