【转载】单片机AT指令配置模块程序模板(非阻塞版)

只看该作者 · 2019-10-31 19:07

拷贝这两个文件到自己的工程

只看该作者 · 2019-10-31 19:08

测试1://单片机发送AT+RST\r\n 如果单片机串口接收到OK 或者ready 执行下一条

测试视频:

https://qqqqqbucket.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%8C%96%E7%A8%8B%E5%BA%8F/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BAAT%E6%8C%87%E4%BB%A4%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E6%A8%A1%E6%9D%BF(%E9%9D%9E%E9%98%BB%E5%A1%9E%E7%89%88)/20191014_224710.mp4

只看该作者 · 2019-10-31 19:08

测试2: 平时发送数据的时候有时候需要先执行一些函数打包数据,然后再发送

为了直观,我做的单片机控制WIFI连接路由器的程序

测试:为了直观一点,我分别监听了STM32发送的和 WIFI发送的数据

https://qqqqqbucket.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%8C%96%E7%A8%8B%E5%BA%8F/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BAAT%E6%8C%87%E4%BB%A4%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E6%A8%A1%E6%9D%BF(%E9%9D%9E%E9%98%BB%E5%A1%9E%E7%89%88)/20191014_230134.mp4

只看该作者 · 2019-10-31 19:09

本帖最后由 HuangHongLun 于 2019-10-31 19:11 编辑

测试3: 有时候需要获取一下模块返回的数据,咱获取WIFI的MAC地址

既然获取MAC,就需要对字符串处理,给大家我写的常用的函数

复制

/**

  ******************************************************************************

  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]    String.c

  * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]  yang feng wu 

  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] V1.0.0

  * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]    2019/10/13

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   字符串处理函数

  ******************************************************************************



  ******************************************************************************

  */

#define CSTRING_C_

#include "include.h"



char *StringStr = NULL;

void cStringFree(void){

    free(StringStr);

}



/**

* @brief  获取两个字符串之间的字符串

* @param  Str  源字符串

* @param  StrBegin  开始的字符串

* @param  StrEnd    结束的字符串

* @retval 字符串首地址

* [url=home.php?mod=space&uid=389923]@example[/url]  printf("%s",StrBetwString("wqe5w4ew46e5w","5w","6e"));cStringFree(Str);  输出:4ew4   

**/

char *StrBetwString(char *Str,char *StrBegin,char *StrEnd)

{

    char *StrStart=0,*StrStop=0,len=0;

    len = strlen(StrBegin);//字符串长度

    

  StrStart=strstr(Str, StrBegin);//第一个字符串开始的地址

    if(StrStart)

    {

      StrStop = strstr(StrStart+len+1, StrEnd);//第二个字符串开始的地址

        if(StrStop)

        {

            StringStr = (char *)malloc(((StrStop - (StrStart+len))+1) *sizeof(char));//多分配一个空间,防止其它数据干扰

            

            memset(StringStr,NULL,(StrStop - (StrStart+len))+1);

            memcpy(StringStr, StrStart+len, (StrStop - (StrStart+len)));

        

            return StringStr;

        }

        else

        {

            return NULL;

        }

    }

    else

    {

      return NULL;

    }

}







/**

* @brief  分割字符串

* @param  src        源字符串

* @param  separator  分割

* @param  dest       接收子串的数组

* @param  num        子字符串的个数

* @retval None

* @example split("42,uioj,dk4,56",",",temp,&cnt);  temp[0]=42,...temp[3]=56  cnt=4

**/

void split(char *src,const char *separator,char **dest,int *num) 

{

    char *pNext;

    int count = 0;

    if (src == NULL || strlen(src) == 0)

        return;

    if (separator == NULL || strlen(separator) == 0)

        return;

    pNext = (char *)strtok(src,separator);

    while(pNext != NULL) 

    {

        if(dest != NULL)

        *dest++ = pNext;

        ++count;

        pNext = (char *)strtok(NULL,separator);

    }  

    *num = count;

}

测试:

https://qqqqqbucket.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%8C%96%E7%A8%8B%E5%BA%8F/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BAAT%E6%8C%87%E4%BB%A4%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E6%A8%A1%E6%9D%BF(%E9%9D%9E%E9%98%BB%E5%A1%9E%E7%89%88)/20191015_002018.mp4

然后说一下,

复制

/**

* @brief  »ñÈ¡Éè±¸MAC

* @param  data

* @param  

* @retval 

* @example 

**/

void FunctionParseGetMac(char *data)

{

    char *Str;

    int Len;

    memset(MAC,0,strlen(MAC));

    

    //»ñÈ¡MAC_CUR:"  ºÍ " Ö®¼äµÄ×Ö·û´®

    Str = StrBetwString(data,"MAC_CUR:\"","\"");//+CIPSTAMAC_CUR:"dc:4f:22:10:b8:fc"

    cStringFree();//ÊÍ·ÅcStringº¯ÊýËùÓÃÄÚ´æ

    if((Str!=NULL) && strlen(Str) == 17)//»ñÈ¡ÁËÊý¾Ý

    {

        sprintf(MAC,"%s",Str);//¿½±´Êý¾Ý

        split(Str,":",NULL,&Len);//·Ö¸îdc:4f:22:10:b8:fc

        if(Len == 6)//·Ö¸î³öµÄ×Ö´®Îª6

        {

            //ÊÇÕýÈ·µÄÊý¾Ý¿ÉÒÔ·¢ËÍÏÂÒ»ÌõÊý¾Ý(ÒÔÏÂ³ÌÐò¹Ì¶¨)

            DataReturnFlage=1;

            ConfigModuleNoBlockCnt = (SendNextDelay == 0 ? ConfigModuleNoBlockCnt:SendNextDelay);

        }

    }

}

这两句代码不要动!

如果判断数据处理成功,就写上这两句就可以.

最后一个参数

这个参数是控制如果当前指令返回正确,控制发送下一条数据的时间写 CompareValue 就是下一条立即发送

如果不希望下一条立即发送,可以写 0 - CompareValue 的值,延时时间为 (CompareValue - 你输入的值 ) Ms

现在说一下如何控制重新配置

假设串口接收到 CLOSED 咱需要重新配置

为了实现那个效果,我连接我的TCP服务器,然后大约20秒,服务器会自动断开连接,然后WIFI就会打印 CLOSED

测试:

https://qqqqqbucket.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%8C%96%E7%A8%8B%E5%BA%8F/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BAAT%E6%8C%87%E4%BB%A4%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E6%A8%A1%E6%9D%BF(%E9%9D%9E%E9%98%BB%E5%A1%9E%E7%89%88)/20191015_005932.mp4

然后说一下