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[DemoCode下载] NUC200基于定时器的捕获

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 楼主| heisexingqisi 发表于 2019-11-24 20:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
定时器, NUC, TI, timer, TE
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  1. /**************************************************************************//**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V2.00
    

  4.  * $Revision: 8 $
    

  5.  * $Date: 15/04/13 11:49a $
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Show how to use the timer2 capture function to capture timer2 counter value.
    

  7.  * @note
    

  8.  * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  9.  ******************************************************************************/
    

  10. #include <stdio.h>
    

  11. #include "NUC200Series.h"
    


  12. 

  13. #define PLL_CLOCK           50000000
    


  14. 


  15. 

  16. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  17. /* Global Interface Variables Declarations                                                                 */
    

  18. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  19. volatile uint32_t g_au32TMRINTCount[4] = {0};
    


  20. 


  21. 

  22. /**
    

  23.  * @brief       Timer0 IRQ
    

  24.  *
    

  25.  * @param       None
    

  26.  *
    

  27.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
    

  28.  *
    

  29.  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The Timer0 default IRQ, declared in startup_NUC200Series.s.
    

  30.  */
    

  31. void TMR0_IRQHandler(void)
    

  32. {
    

  33.     /* Clear Timer0 time-out interrupt flag */
    

  34.     TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);
    


  35. 

  36.     g_au32TMRINTCount[0]++;
    

  37. }
    


  38. 

  39. /**
    

  40.  * @brief       Timer1 IRQ
    

  41.  *
    

  42.  * @param       None
    

  43.  *
    

  44.  * @return      None
    

  45.  *
    

  46.  * @details     The Timer1 default IRQ, declared in startup_NUC200Series.s.
    

  47.  */
    

  48. void TMR1_IRQHandler(void)
    

  49. {
    

  50.     /* Clear Timer1 time-out interrupt flag */
    

  51.     TIMER_GetIntFlag(TIMER1);
    


  52. 

  53.     g_au32TMRINTCount[1]++;
    

  54. }
    


  55. 

  56. /**
    

  57.  * @brief       Timer2 IRQ
    

  58.  *
    

  59.  * @param       None
    

  60.  *
    

  61.  * @return      None
    

  62.  *
    

  63.  * @details     The Timer2 default IRQ, declared in startup_NUC200Series.s.
    

  64.  */
    

  65. void TMR2_IRQHandler(void)
    

  66. {
    

  67.     if(TIMER_GetCaptureIntFlag(TIMER2) == 1)
    

  68.     {
    

  69.         /* Clear Timer2 capture interrupt flag */
    

  70.         TIMER_ClearCaptureIntFlag(TIMER2);
    


  71. 

  72.         g_au32TMRINTCount[2]++;
    

  73.     }
    

  74. }
    


  75. 

  76. /**
    

  77.  * @brief       Timer3 IRQ
    

  78.  *
    

  79.  * @param       None
    

  80.  *
    

  81.  * @return      None
    

  82.  *
    

  83.  * @details     The Timer3 default IRQ, declared in startup_NUC200Series.s.
    

  84.  */
    

  85. void TMR3_IRQHandler(void)
    

  86. {
    

  87.     /* Clear Timer3 time-out interrupt flag */
    

  88.     TIMER_GetIntFlag(TIMER3);
    


  89. 

  90.     g_au32TMRINTCount[3]++;
    

  91. }
    


  92. 

  93. void SYS_Init(void)
    

  94. {
    

  95.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  96.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  97.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  98.     /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
    

  99.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);
    


  100. 

  101.     /* Waiting for Internal RC clock ready */
    

  102.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);
    


  103. 

  104.     /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
    

  105.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));
    


  106. 

  107.     /* Enable external XTAL 12MHz clock */
    

  108.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);
    


  109. 

  110.     /* Waiting for clock ready */
    

  111.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);
    


  112. 

  113.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    

  114.     CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);
    

  115.     
    

  116.     /* Enable UART module clock */
    

  117.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);    
    

  118.     
    

  119.     /* Select UART module clock source */
    

  120.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT, CLK_CLKDIV_UART(1));
    


  121. 

  122.     /* Enable Timer 0~3 module clock */
    

  123.     CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE);    
    

  124.     CLK_EnableModuleClock(TMR2_MODULE);    
    

  125.     CLK_EnableModuleClock(TMR3_MODULE);    
    


  126. 

  127.     /* Select Timer 0~3 module clock source */
    

  128.     CLK_SetModuleClock(TMR0_MODULE, CLK_CLKSEL1_TMR0_S_HXT, NULL);
    

  129.     CLK_SetModuleClock(TMR2_MODULE, CLK_CLKSEL1_TMR2_S_HCLK, NULL);
    

  130.     CLK_SetModuleClock(TMR3_MODULE, CLK_CLKSEL1_TMR3_S_HXT, NULL);
    


  131. 

  132.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  133.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  134.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  135.     /* Set PB multi-function pins for UART0 RXD, TXD, TM0, TM2, TM3 and TM2_EXT */
    

  136.     SYS->GPB_MFP &= ~(SYS_GPB_MFP_PB0_Msk | SYS_GPB_MFP_PB1_Msk);
    

  137.     SYS->GPB_MFP |= (SYS_GPB_MFP_PB0_UART0_RXD | SYS_GPB_MFP_PB1_UART0_TXD);
    

  138.     
    

  139.     SYS->GPB_MFP &= ~(SYS_GPB_MFP_PB0_Msk | SYS_GPB_MFP_PB1_Msk |
    

  140.                    SYS_GPB_MFP_PB8_Msk | SYS_GPB_MFP_PB10_Msk | SYS_GPB_MFP_PB11_Msk |
    

  141.                    SYS_GPB_MFP_PB2_Msk);
    

  142.     SYS->GPB_MFP |= SYS_GPB_MFP_PB0_UART0_RXD | SYS_GPB_MFP_PB1_UART0_TXD |
    

  143.                    SYS_GPB_MFP_PB8_TM0 | SYS_GPB_MFP_PB10_TM2 | SYS_GPB_MFP_PB11_TM3 |
    

  144.                    SYS_GPB_MFP_PB2_TM2_EXT;
    


  145. 

  146.     SYS->ALT_MFP &= ~SYS_ALT_MFP_PB2_Msk;
    

  147.     SYS->ALT_MFP |= SYS_ALT_MFP_PB2_TM2_EXT;
    

  148.     
    

  149.     SYS->ALT_MFP2 = SYS_ALT_MFP2_PB2_TM2_EXT;
    

  150. }
    


  151. 

  152. void UART0_Init(void)
    

  153. {
    

  154.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  155.     /* Init UART                                                                                               */
    

  156.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  157.     /* Reset UART0 */
    

  158.     SYS_ResetModule(UART0_RST);
    


  159. 

  160.     /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    

  161.     UART_Open(UART0, 115200);
    

  162. }
    


  163. 

  164. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  165. /*  MAIN function                                                                                          */
    

  166. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  167. int main(void)
    

  168. {
    

  169.     volatile uint32_t u32InitCount;
    

  170.     uint32_t au32CAPValus[10];
    


  171. 

  172.     /* Unlock protected registers */
    

  173.     SYS_UnlockReg();
    


  174. 

  175.     /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    

  176.     SYS_Init();
    


  177. 

  178.     /* Lock protected registers */
    

  179.     SYS_LockReg();
    


  180. 

  181.     /* Init UART0 for printf */
    

  182.     UART0_Init();
    


  183. 

  184.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
    

  185.     printf("+---------------------------------------------------+\n");
    

  186.     printf("|    Timer External Capture Function Sample Code    |\n");
    

  187.     printf("+---------------------------------------------------+\n\n");
    


  188. 

  189.     printf("# Timer Settings:\n");
    

  190.     printf("  Timer0: Clock source is 12 MHz; Toggle-output mode and frequency is 500 Hz.\n");
    

  191.     printf("  Timer3: Clock source is 12 MHz; Toggle-output mode and frequency is 1 Hz.\n");
    

  192.     printf("  Timer2: Clock source is HCLK(50 MHz); Continuous counting mode; TCMP is 0xFFFFFF;\n");
    

  193.     printf("          Counter pin enable; Capture pin and capture interrupt enable;\n");
    

  194.     printf("# Generate 500 Hz frequency from TM0 and connect TM0 pin to Timer2 counter pin.\n");
    

  195.     printf("# Generate 1 Hz frequency from TM3 and connect TM3 pin to TM2_EXT capture pin.\n");
    

  196.     printf("# Get 500 event counts from Timer2 counter pin when each TM2_EXT pin interrupt occurred.\n\n");
    


  197. 

  198.     /* Initial Timer0 and Timer3 default setting */
    

  199.     TIMER_Open(TIMER0, TIMER_TOGGLE_MODE, 1000);
    

  200.     TIMER_Open(TIMER3, TIMER_TOGGLE_MODE, 2);
    


  201. 

  202.     /* Initial Timer2 default setting */
    

  203.     TIMER_Open(TIMER2, TIMER_CONTINUOUS_MODE, 1);
    


  204. 

  205.     /* Configure Timer2 setting for external counter input and capture function */
    

  206.     TIMER_SET_PRESCALE_VALUE(TIMER2, 0);
    

  207.     TIMER_SET_CMP_VALUE(TIMER2, 0xFFFFFF);
    

  208.     TIMER_EnableEventCounter(TIMER2, TIMER_COUNTER_FALLING_EDGE);
    

  209.     TIMER_EnableCapture(TIMER2, TIMER_CAPTURE_FREE_COUNTING_MODE, TIMER_CAPTURE_FALLING_EDGE);
    

  210.     TIMER_EnableCaptureInt(TIMER2);
    


  211. 

  212.     /* Enable Timer2 NVIC */
    

  213.     NVIC_EnableIRQ(TMR2_IRQn);
    


  214. 

  215.     /* Clear Timer2 interrupt counts to 0 */
    

  216.     u32InitCount = g_au32TMRINTCount[2] = 0;
    


  217. 

  218.     /* Start Timer0, Timer2 and Timer3 counting */
    

  219.     TIMER_Start(TIMER0);
    

  220.     TIMER_Start(TIMER2);
    

  221.     TIMER_Start(TIMER3);
    


  222. 

  223.     /* Check TM2_EXT interrupt counts */
    

  224.     while(g_au32TMRINTCount[2] <= 10)
    

  225.     {
    

  226.         if(g_au32TMRINTCount[2] != u32InitCount)
    

  227.         {
    

  228.             au32CAPValus[u32InitCount] = TIMER_GetCaptureData(TIMER2);
    

  229.             printf("[%2d] - %4d\n", g_au32TMRINTCount[2], au32CAPValus[u32InitCount]);
    

  230.             if(u32InitCount > 1)
    

  231.             {
    

  232.                 if((au32CAPValus[u32InitCount] - au32CAPValus[u32InitCount - 1]) != 500)
    

  233.                 {
    

  234.                     printf("*** FAIL ***\n");
    

  235.                     while(1);
    

  236.                 }
    

  237.             }
    

  238.             u32InitCount = g_au32TMRINTCount[2];
    

  239.         }
    

  240.     }
    


  241. 

  242.     /* Stop Timer0, Timer2 and Timer3 counting */
    

  243.     TIMER_Close(TIMER0);
    

  244.     TIMER_Close(TIMER2);
    

  245.     TIMER_Close(TIMER3);
    


  246. 

  247.     printf("*** PASS ***\n");
    


  248. 

  249.     while(1);
    

  250. }
    


  251. 

  252. /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/


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 楼主| heisexingqisi 发表于 2019-11-24 20:54 | 显示全部楼层
是不是不好理解，有没有大神讲讲
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幸福小强 发表于 2019-11-24 21:28 | 显示全部楼层
看半天没看懂。
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manufact 发表于 2019-11-25 16:46 | 显示全部楼层
需要一些注释或者说明文字之类的
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TomLinTon 发表于 2019-11-26 11:32 | 显示全部楼层
请问是否有NUC121/125的SPI例程，我按照官网那个去跑，跑不起来
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21mengnan 发表于 2019-11-26 16:27 | 显示全部楼层
TomLinTon 发表于 2019-11-26 11:32
请问是否有NUC121/125的SPI例程，我按照官网那个去跑，跑不起来

啥情况。官方提供的有寄存器版本和库函数版本，你都试试看。
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21mengnan 发表于 2019-11-26 16:28 | 显示全部楼层
这个没有PWM那个好懂。
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