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[STM32F1]

如何使PWM输出与中断同步

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楼主
wape271|  楼主 | 2019-11-29 17:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM输出, TI, 电平, PDA, UPD
PWM在周期的开始输出高电平的时同时产生中断，如下图所示

现在用TIM4产生PWM，再利用TIM4产生TIM_IT_Update中断，
发现不同步，PWM已经是高电平了，中断才发生，不知有什么办法让他们同步没，谢谢了
程序见另一个帖子
https://bbs.21ic.com/icview-2882678-1-1.html
确实如版主@香水城 所说，显示的是两个周期的波形，其原因就是中断与PWM不同步造成的

3.jpg (142.11 KB )

3.jpg

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沙发
xinpian101| | 2019-11-29 21:19 | 只看该作者
不是十分懂楼主说的这个同步概念。

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板凳
wape271|  楼主 | 2019-11-30 11:19 | 只看该作者
xinpian101 发表于 2019-11-29 21:19
不是十分懂楼主说的这个同步概念。

现在是PWM的高电平已经持续大概4us了，定时中断才发生
想让PWM上升沿出现的时候，就发生定时中断

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地板
香水城| | 2019-12-2 17:28 | 只看该作者
wape271 发表于 2019-11-30 11:19
现在是PWM的高电平已经持续大概4us了，定时中断才发生
想让PWM上升沿出现的时候，就发生定时中断 ...

你这样的话可能不太好操作，你可以将PWM输出模式调整位PWM2模式，

在比较中断里修改后续ccr的值来间接调整PWM输出，同时记得

开启CCR寄存器的预装功能。

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5楼
wape271|  楼主 | 2019-12-4 08:44 | 只看该作者
香水城 发表于 2019-12-2 17:28
你这样的话可能不太好操作，你可以将PWM输出模式调整位PWM2模式，

在比较中断里修改后续ccr的值来间接调 ...

谢谢你了
现在将定时器配置为
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
中断配置为
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3,ENABLE );
中断函数为
void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
{       
static u8 TIM4_CH1_Flag=0,TIM4_CH2_Flag=0,TIM4_CH3_Flag=0;
                        if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)
                        {
                                TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC1);
                                if(TIM4_CH1_Flag==0)
                                {
                                        TIM4->CCR1=500;//终点数  高电平时间为：终点数-起始数
                                        TIM4_CH1_Flag=1;
                                }       
                                else
                                {
                                        TIM4->CCR1=0;//起始数 120°=0   
                                        TIM4_CH1_Flag=0;
                                }
                        }
                        if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)
                        {
                                TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC2);
                                if(TIM4_CH2_Flag==0)
                                {
                                        TIM4->CCR2=1700;//终点数   
                                        TIM4_CH2_Flag=1;
                                }       
                                else
                                {
                                        TIM4->CCR2=1200;//起始数 120°=1200   
                                        TIM4_CH2_Flag=0;
                                }             
                        }
                        (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC3) != RESET)
                        {
                                TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC3);
                                if(TIM4_CH3_Flag==0)
                                {
                                        TIM4->CCR3=2900;//终点数
                                        TIM4_CH3_Flag=1;
                                }       
                                else
                                {
                                        TIM4->CCR3=2400;//起始数 120°=2400   
                                        TIM4_CH3_Flag=0;
                                }                   
                        }

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6楼
wape271|  楼主 | 2019-12-4 08:45 | 只看该作者
香水城 发表于 2019-12-2 17:28
你这样的话可能不太好操作，你可以将PWM输出模式调整位PWM2模式，

在比较中断里修改后续ccr的值来间接调 ...

谢谢你了
现在将定时器配置为
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
中断配置为
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3,ENABLE );
中断函数为
复制
void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断

{        

    static u8 TIM4_CH1_Flag=0,TIM4_CH2_Flag=0,TIM4_CH3_Flag=0;

                        if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)

                        {

                                TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC1);

                                if(TIM4_CH1_Flag==0)

                                {

                                        TIM4->CCR1=500;//终点数  高电平时间为：终点数-起始数

                                        TIM4_CH1_Flag=1;

                                }        

                                else

                                {

                                        TIM4->CCR1=0;//起始数 120°=0   

                                        TIM4_CH1_Flag=0;

                                }

                        }

                        if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)

                        {

                                TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC2);

                                if(TIM4_CH2_Flag==0)

                                {

                                        TIM4->CCR2=1700;//终点数   

                                        TIM4_CH2_Flag=1;

                                }        

                                else

                                {

                                        TIM4->CCR2=1200;//起始数 120°=1200   

                                        TIM4_CH2_Flag=0;

                                }              

                        }

                        (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC3) != RESET)

                        {

                                TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC3);

                                if(TIM4_CH3_Flag==0)

                                {

                                        TIM4->CCR3=2900;//终点数

                                        TIM4_CH3_Flag=1;

                                }        

                                else

                                {

                                        TIM4->CCR3=2400;//起始数 120°=2400    

                                        TIM4_CH3_Flag=0;

                                }                   

                        }

}

已经可以实现任意相位任意占空比了

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7楼
香水城| | 2019-12-4 11:12 | 只看该作者
wape271 发表于 2019-12-4 08:45
谢谢你了
现在将定时器配置为
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;

STM32定时器中的Toggle输出模式非常值得研究。
可以很方便的实现些东西。

这里有个应用介绍，可以参考下。

一个定时器实现3路时差和占空比可调的波形

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8楼
東南博士| | 2019-12-4 11:24 | 只看该作者
你这是要做PWM个数判断吗？

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评论
wape271 2019-12-5 09:15 回复TA
@東南博士 ：没做那么复杂，DSP还没用过 是给电容充电的，目的是减小母线的峰值电流，将单个充电IGBT的电流降下来 
東南博士 2019-12-4 15:40 回复TA
@wape271 ：三相的逆变或者斩波吗？如果是这个应用，不是在这里踢馆，你应该选择究竟市场验证的TIDSP28xx系列的电力老大啊！ 
wape271 2019-12-4 12:29 回复TA
不是，是想输出三相PWM。 之前的想法是利用定时中断来打开和关闭相应PWM输出脚， 比如整个三相的周期是60uS（PWM周期实际为20uS），在0~20uS打开PWM1，在20uS~40uS打开PWM2，在40uS~60uS打开PWM3，发现总是不能及时关断对应PWM，现在用定时器的翻转已经可以实现此功能了。 
9楼
八层楼| | 2019-12-11 14:14 | 只看该作者
感觉很难真正的同步

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10楼
renzheshengui| | 2019-12-12 12:06 | 只看该作者
非常感谢各位的分享啊

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11楼
wakayi| | 2019-12-12 12:07 | 只看该作者
非常好的帖子啊

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