蓝牙核心技术概述（四）：蓝牙协议规范1

只看该作者 · 2019-12-8 11:48

蓝牙核心技术概述（四）：蓝牙协议规范（HCI、L2CAP、SDP、RFOCMM）关键词：蓝牙核心技术协议 HCI L2CAP SDP RFCOMM

作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者，请尊重版权，谢谢！)
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下载链接：Bluetooth PROFILE SPECIFICATIONS （基本涵盖所有蓝牙协议）、buletooth core 2.1-4.0 SPECIFICATION（三蓝牙版本的核心协议v2.1\v3.0\v4.0）、蓝牙核心技术与应用马建仓版（蓝牙协议相关初学者必读，开发者参考）
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只看该作者 · 2019-12-8 11:49

一、主机控制接口协议 HCI
蓝牙主机-主机控模型

蓝牙软件协议栈堆的数据传输过程：

只看该作者 · 2019-12-8 11:49

1、蓝牙控制器接口数据分组：指令分组、事件分组、数据分组
（1）、指令分组

如：Accpet Connection Request
Opcode为：0x0409
参数长度为: 07
参数中蓝牙地址为：00:0d:fd:5f:16:9f
角色为：从设备 0x01
大端数据模式
指令为：09 04 07 9f 16 5f fd 0d 00 01
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只看该作者 · 2019-12-8 11:50

（2）、事件分组

如上图：
Opcode :0x0409
状态： 0x00
总长度： 4字节
命令状态：0x0f

只看该作者 · 2019-12-8 11:51

（3）、数据分组
ACL 数据分组

注：PB Packet_Boundary BC Broadcast Flag
SCO 数据分组

只看该作者 · 2019-12-8 11:51

（4）、RS232分组指示器:

只看该作者 · 2019-12-8 11:52

2、HCI控制命令

（1）、链路控制指令

只看该作者 · 2019-12-8 11:53

（2）、链路策略指令

只看该作者 · 2019-12-8 11:55

（3）、主机控制器与基带指令

只看该作者 · 2019-12-8 11:56

（4）、信息指令参数

只看该作者 · 2019-12-8 11:56

（5）、状态指令参数

只看该作者 · 2019-12-8 11:56

（6）、测试指令

只看该作者 · 2019-12-8 11:57

（7）、错误代码

只看该作者 · 2019-12-8 11:57

二、逻辑链路控制与适配协议 L2CAP
L2CAP位于基带之上，将基带的数据分组转换为便于高层应用的数据分组格式，并提供协议复用和服务质量交换等功能。L2CAP只支持ACL数据传输，不支持SCO数据。
L2CAP本身不提供加强信道可靠性和保证数据完整性的机制，其信道的可靠性依靠基带提供。

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只看该作者 · 2019-12-8 11:58

1、协议复用：底层传输协议没有提供对高层协议的复用机制，因而L2CAP支持高层协议复用，L2CAP层可以区分其上的SDP、RFCOMM、TCS等。

2、分段重组：L2CAP层帮助实现基带的短PDU和高层的长PDU相互传输，L2CAP本身不完成任何PDU的分段重组，具体的分段重组有低层和高层来完成。

3、服务质量 Qualityof Serivce 信息的交换：蓝牙建立连接的过程中，L2CAP允许交互蓝牙所期望的服务质量，建立完成后，通过监视资源的使用情况，来保证服务质量。

4、组抽象：L2CAP忽略地址组概念，他只关心数据。

L2CAP信道有三种类型：

A、面向连接信道：Connection-OrientedCO，用于两个设备之间的数据通信。

B、无连接信道：Connection-LessCL，用来向一组设备广播方式传输数据。CID为固定值：0x0002。

C、信令信道：Signaling，用于创建CO通道，可以通过协商改变CO信道的特性。
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只看该作者 · 2019-12-8 11:59

CL信道的L2CAP_PDU

PSM为协议/服务复用器Protocol/Service Multiplexer，一般为SDP、RFCOMM、TCS等中介协议复用。小于0x1000的值，0x0001对应SDP，0x0003对应RFCOMM、0x0005对应TCS。

只看该作者 · 2019-12-8 12:00

（1）、蓝牙逻辑链路控制与适配协议信令：
L2CAP的信令通道的CID为0x0001

信令指令分组：

信令指令格式：

如上图所示，一条L2CAP信令，1为L2CAP分组头，2为信令指令头，3为数据部分。
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只看该作者 · 2019-12-8 12:01

L2CAP:

         Role:Master

         Address:11

         PDULength: 6 //指令的长度，值为06 00

         ChannelID: 0x0001 (Signaling)//L2CAP的信令通道，值为01 00

         Code:Information request//信息请求，值为0a

         Identifier:1//标识符，值为01

         CommandLength: 2//命令长度，值为02 00

         InfoType:Extended features supported//02 00

所以这条指令完整的为：

06 00 01 00 0a 01 02 00 02 00
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只看该作者 · 2019-12-8 12:02

信令的其他操作如下：

L2CAP信令指令码：

只看该作者 · 2019-12-8 12:02

1）、连接请求Connection_Request Code=0x02

例如：SDP 连接请求

如上红框所示：

蓝牙核心技术概述（四）：蓝牙协议规范1

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